前馈插值补偿下机器人抓取臂轨迹智能自动控制

1

作者 董琪 奚清泉 +1 位作者 印鹏 张大威 《信息技术》 2025年第3期176-180,共5页

机器人抓取臂的柔性动态特性致使关节位置控制偏差增大,具有安全性较低、运动空间小的缺点,产生过高的控制误差。提出一种前馈补偿下机器人抓取臂轨迹智能自动控制方法。构建机器人运动学函数,分析当前状态下的抓取臂轨迹;根据跟踪轨迹... 机器人抓取臂的柔性动态特性致使关节位置控制偏差增大,具有安全性较低、运动空间小的缺点,产生过高的控制误差。提出一种前馈补偿下机器人抓取臂轨迹智能自动控制方法。构建机器人运动学函数,分析当前状态下的抓取臂轨迹;根据跟踪轨迹的样条曲线划分轨迹区间,通过关键点插值,实现轨迹误差计算。结合确定的自适应控制律以及模糊控制系统,实现机器人抓取臂轨迹自动前馈补偿控制。实验结果表明:前馈插值误差补偿后,关节角运动状态与实际结果接近,轨迹与期望抓取轨迹接近,控制时间短,控制效果好。 展开更多

关键词 前馈补偿 机器人 抓取臂 控制器设计 轨迹自动控制

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产教融合视域下大学生创新创业能力培养路径研究 被引量：17

2

作者 印鹏 《产业与科技论坛》 2022年第4期114-115,共2页

在我国经济社会不断向前发展下,产业结构得到持续优化升级,产教融合的步伐进一步加快,对大学生创新创业能力提出了更高的要求,加快对大学生创新创业能力的培养成为推进社会生产力不断发展的重要要求,也是提升区域竞争优势的关键。本文... 在我国经济社会不断向前发展下,产业结构得到持续优化升级,产教融合的步伐进一步加快,对大学生创新创业能力提出了更高的要求,加快对大学生创新创业能力的培养成为推进社会生产力不断发展的重要要求,也是提升区域竞争优势的关键。本文主要分析了产教融合视域下强化大学生创新创业能力的重要意义,对其存在的问题进行分析,并提出相应的路径和对策,以全面提升产教融合视域下大学生创新创业能力。 展开更多

关键词 产教融合 大学生 创新创业能力 人才培养

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基于数据新旧程度和预测取值区间调整的沉降组合预测方法 被引量：14

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作者 曹文贵 印鹏 +1 位作者 贺敏 刘涛 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期534-540,共7页

工后沉降预测是建筑物地基或路基的安全性评价及其加固维护方案决策的重要依据。为此,引入组合预测思想,首先通过探讨实测沉降数据新旧程度对工后沉降预测效果的影响规律,引入新鲜度函数,建立出考虑实测沉降数据新旧程度对沉降预测影响... 工后沉降预测是建筑物地基或路基的安全性评价及其加固维护方案决策的重要依据。为此,引入组合预测思想,首先通过探讨实测沉降数据新旧程度对工后沉降预测效果的影响规律,引入新鲜度函数,建立出考虑实测沉降数据新旧程度对沉降预测影响的分析模型;其次,通过研究沉降组合预测可能取值的变化规律,引进平行修正的思路,建立出有利于提高沉降组合预测精度的组合预测可能取值区间的调整方法;然后,在此研究基础上,提出了同时考虑实测沉降数据新旧程度和组合预测可能取值区间调整,对沉降预测效果影响的改进工后沉降组合预测新方法。最后,通过工程实例计算与比较分析,表明了改进的工后沉降组合预测方法的合理性与可行性。 展开更多

关键词 工后沉降 沉降预测 组合预测 新鲜度函数 组合预测取值区间调整 平行修正

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考虑实测数据新旧程度的工后沉降单项模型预测方法 被引量：13

4

作者 曹文贵 印鹏 +1 位作者 贺敏 刘涛 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期65-70,共6页

工后沉降预测是建筑物地基或路基安全性与加固维护方案决策的重要依据。因此,为了获得更加合理而简单实用的单项模型工后沉降预测方法,本文针对实测沉降数据新旧程度对地基沉降预测效果的影响,引入新鲜度函数,对单项预测模型沉降计算值... 工后沉降预测是建筑物地基或路基安全性与加固维护方案决策的重要依据。因此,为了获得更加合理而简单实用的单项模型工后沉降预测方法,本文针对实测沉降数据新旧程度对地基沉降预测效果的影响,引入新鲜度函数,对单项预测模型沉降计算值与实测值之间的误差描述方法进行改进,从而建立出单项预测模型拟合分析的新型目标误差函数,并在此基础上,提出了基于实测沉降曲线的拟合分析确定地基单项沉降预测模型参数的新方法,进而提出了反映实测沉降数据新旧程度影响的单项模型工后地基沉降预测新方法。它既不失传统单项模型沉降预测方法简单实用的特点,还能明显改善地基沉降预测的效果。 展开更多

关键词 工后沉降 单项沉降预测模型 新鲜度函数 实测数据新旧程度 拟合分析

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循环经济视角下建筑废弃物资源化的途径探讨 被引量：4

5

作者 印鹏 陈硕果 +1 位作者 李畅 杜诗琦 《中国市场》 2012年第41期20-22,共3页

在我国城市化进程中,大量建筑的修建与拆除都会产生大量的建筑废弃物,这些建筑废弃物如不经处理被倾倒或填埋在郊区将侵占土地资源、污染环境。本文通过对建筑废弃物资源化的定义,列举国内外建筑废弃物资源化的成功典例,说明建筑废弃物... 在我国城市化进程中,大量建筑的修建与拆除都会产生大量的建筑废弃物,这些建筑废弃物如不经处理被倾倒或填埋在郊区将侵占土地资源、污染环境。本文通过对建筑废弃物资源化的定义,列举国内外建筑废弃物资源化的成功典例,说明建筑废弃物资源化是切实可行的。在循环经济理论的指导下,构建建筑废弃物资源化产业链,分析其合理性,并提出优化产业链的建议。 展开更多

关键词 循环经济 建筑废弃物 资源化 产业链

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直接膨胀式太阳能热泵系统的性能研究 被引量：6

6

作者 刘立平 印鹏 《上海水产大学学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期247-250,共4页

对自行设计、建立的直接膨胀式太阳能热泵系统实验装置进行了春季运行工况下的实验研究，实验结果表明，在空气温度为22～24℃，太阳能辐照度为700～1000W／m^2的室外环境下，该系统的热泵性能系数COP达到了2．50～3．35。根据典型实验... 对自行设计、建立的直接膨胀式太阳能热泵系统实验装置进行了春季运行工况下的实验研究，实验结果表明，在空气温度为22～24℃，太阳能辐照度为700～1000W／m^2的室外环境下，该系统的热泵性能系数COP达到了2．50～3．35。根据典型实验数据，讨论了太阳能辐照度、环境温度、冷凝温度等各参数对系统的热泵性能系数和集热效率的影响。在此基础上提出了改善系统性能的方法，并探讨了该系统的运行稳定性和应用。 展开更多

关键词 直接膨胀式 太阳能热泵 热工性能 性能系数(COP)

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人民陪审员选任制度研究 被引量：2

7

作者 印鹏 杜婧 黄燕妮 《黑龙江省政法管理干部学院学报》 2016年第5期115-118,共4页

我国的人民陪审员制度从新中国建立以来,经历了从陪审制作为一项基本原则在法律中得以确认到被破坏再到逐渐恢复和完善的过程。完善人民陪审员制度,人民陪审员的选任是首先要解决的问题,同时也是人民陪审员参加审判的基础和前提。

关键词 人民陪审员 选任 三个随机

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从经济学的视角分析微小企业融资困境 被引量：1

8

作者 印鹏 李畅 严科 《现代商贸工业》 2013年第14期111-112,共2页

微小企业是我国国民经济的重要组成部分,为众多劳动力提供了大量的就业机会,对于完善我国市场经济体制发挥着不可替代的作用。但我国微小企业普遍存在经营稳定性差,企业结构不完善,缺少信用记录等问题导致融资困难,解决微小企业融资困... 微小企业是我国国民经济的重要组成部分,为众多劳动力提供了大量的就业机会,对于完善我国市场经济体制发挥着不可替代的作用。但我国微小企业普遍存在经营稳定性差,企业结构不完善,缺少信用记录等问题导致融资困难,解决微小企业融资困难问题,意义重大。在经济学的理论指导下,分析了微小企业融资难的实质是宏观效益和微观成本的冲突,并提出了相应的对策和建议。 展开更多

关键词 微小企业 融资 金融机构 成本效益

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国外核应急情报保障的实践与启示 被引量：3

9

作者 印鹏 《科技视界》 2014年第30期188-189,共2页

核安全已成为核事业的生命线,核应急工作是这条生命线的终极屏障。加强核应急情报保障问题研究,可以丰富完善核应急相关理论,并直接带动核应急能力的提升。国外政府和军队在核应急方面有着丰富实践经验,总结它们的经验和启示,对我核应... 核安全已成为核事业的生命线,核应急工作是这条生命线的终极屏障。加强核应急情报保障问题研究,可以丰富完善核应急相关理论,并直接带动核应急能力的提升。国外政府和军队在核应急方面有着丰富实践经验,总结它们的经验和启示,对我核应急情报保障工作具有重要意义。 展开更多

关键词 核应急 情报保障 实践启示

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砂轮制造水平的提升方法与发展方向

10

作者 印鹏 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第2期0199-0202,共4页

本文探讨了支撑我国砂轮制造业的优势。文章深入探讨了五个关键因素,这些因素共同构成了该行业的突出特点:丰富多样的原材料供应、技术熟练的员工队伍、成熟的制造基础设施、对质量控制标准的遵循,以及国内需求和出口机遇的相互作用。... 本文探讨了支撑我国砂轮制造业的优势。文章深入探讨了五个关键因素,这些因素共同构成了该行业的突出特点:丰富多样的原材料供应、技术熟练的员工队伍、成熟的制造基础设施、对质量控制标准的遵循,以及国内需求和出口机遇的相互作用。我国拥有的诸如氧化铝和碳化硅等多样化材料,促进了产品定制和创新。技术熟练的员工与先进技术合作,创造了尖端设计,提升了精度。这一制造领域的坚实基础源自技术进步与传统工艺的融合。此外,该行业致力于可持续发展,通过降低资源消耗和废物产生,推动了环保意识。最终,这些特点使该行业在全球范围内具有竞争力,推动经济增长、技术进步和环境责任。 展开更多

关键词 资源丰富 技术专长 质量控制

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浅议目标中心战中情报共享问题

11

作者 印鹏 《信息管理（上海）》 2013年第3期55-58,共4页

目标中心战是在体系作战能力已形成的基础上，以信息流为主导，动态优化配置各作战能量，对敌关键H标遂行作战，从而达到控制、摧毁或匪制敌方意志或行动的作战样式。成功实施目标中心战需要强有力的情报保障。在情报侦察样式、情报传... 目标中心战是在体系作战能力已形成的基础上，以信息流为主导，动态优化配置各作战能量，对敌关键H标遂行作战，从而达到控制、摧毁或匪制敌方意志或行动的作战样式。成功实施目标中心战需要强有力的情报保障。在情报侦察样式、情报传递手段、情报分析方法未发生大变革的情况下，实现高效的情报共享有利于增强各情报力量间的协调沟通，减少重复、杜绝遗漏，提高情报的兼容性和完整性，从而确保目标中心战中评估目标价值、编组作战力量和实现快速行动各阶段科学实施。本文试图从理论层面分析目标中心战中情报共享的H标与标准、原则与要求、组成内容和发展趋势，并简述了情报共享文化的重要意义和培育途径。 展开更多

关键词 目标中心战 情报共享 原则 体系

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影响住宅价格的因素探讨——以海南省为例 被引量：1

12

作者 许士杰 陈丹婷 +1 位作者 印鹏 蔡雯欣 《当代经济》 2018年第21期11-13,共3页

住宅价格的调整和波动将会直接影响房地产行业的运营和国民经济的发展,不仅是政府宏观调控的重要指标,同时也是社会各界关注的重要民生话题。本文以海南省为例,通过对其主要城市商品住宅价格数据收集与分析,结合其2010—2017年八年内GD... 住宅价格的调整和波动将会直接影响房地产行业的运营和国民经济的发展,不仅是政府宏观调控的重要指标,同时也是社会各界关注的重要民生话题。本文以海南省为例,通过对其主要城市商品住宅价格数据收集与分析,结合其2010—2017年八年内GDP、居民可支配收入、贷款利率等因素的相关数据,分析并建立各因素的关系,实现对各影响因素的量化,并提出相关建议。 展开更多

关键词 住宅价格 GDP 居民可支配收入 房地产投资额 贷款利率 土地价格

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江苏省冷链物流需求预测分析——基于灰色GM(1,1)模型分析 被引量：2

13

作者 姜方桃 周雨 +2 位作者 印鹏 周梦雅 李筱辰 《物流科技》 2022年第14期155-157,164,共4页

文章以江苏省农产品的冷链产量作为切入点,选取冷链农产品中的肉类、蔬菜、水产品、水果、牛奶、禽蛋类作为影响因子,运用灰色GM(1,1)模型对江苏省未来几年的冷链物流需求进行预测。研究结果表明,该模型精度较高为99.62%,因此可以给当... 文章以江苏省农产品的冷链产量作为切入点,选取冷链农产品中的肉类、蔬菜、水产品、水果、牛奶、禽蛋类作为影响因子,运用灰色GM(1,1)模型对江苏省未来几年的冷链物流需求进行预测。研究结果表明,该模型精度较高为99.62%,因此可以给当地的相关部门提供数据参考。最后,对江苏省冷链物流的发展规划提出可行的建议。 展开更多

关键词 农产品 冷链物流 预测

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CRH2型动车组用安全阀泄漏故障分析 被引量：2

14

作者 印鹏 陈甫 李卫强 《内燃机与配件》 2018年第22期154-156,共3页

本文以CRH2型动车组制动系统用安全阀为研究对象,先对安全阀的功能机理进行了分析,进而阐述安全阀的泄漏故障现象,参考安全阀的功能机理分析出故障的可能原因,同时结合对故障阀的分解检测,并对故障形成的来源进行了简要分析,提出一些保... 本文以CRH2型动车组制动系统用安全阀为研究对象,先对安全阀的功能机理进行了分析,进而阐述安全阀的泄漏故障现象,参考安全阀的功能机理分析出故障的可能原因,同时结合对故障阀的分解检测,并对故障形成的来源进行了简要分析,提出一些保障安全阀正常运用的解决措施,以供参考。 展开更多

关键词 安全阀 功能机理 泄漏 预防措施

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人民币国际化指数构建研究及政策建议 被引量：1

15

作者 印鹏 《现代营销（下）》 2021年第11期32-34,共3页

从2001年中国加入WTO开始,作为国际货币体系的成员之一,人民币越来越受到关注。但是,人民币国际化的发展程度却不符合中国作为全球第二大经济体的地位。为了促进人民币国际化的进一步发展,有必要研究人民币国际化的程度和促进因子。论... 从2001年中国加入WTO开始,作为国际货币体系的成员之一,人民币越来越受到关注。但是,人民币国际化的发展程度却不符合中国作为全球第二大经济体的地位。为了促进人民币国际化的进一步发展,有必要研究人民币国际化的程度和促进因子。论文将依据人民币国际化的影响因素,筛选出与人民币国际化关联度较高的指标,应用主成分分析法构建出能合理描述人民币国际化程度的指数。实证显示构建出的指数符合经济实际,具有较高的参考价值。 展开更多

关键词 国际货币 人民币国际化 指数构建 主成分分析

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利用微信公众平台实践气象移动学习模式初探——以“重庆气象培训”微信公众号的设计与实践为例 被引量：1

16

作者 印鹏 邹蓓 《传播力研究》 2018年第22期89-89,111,共2页

随着互联网技术的发展和移动终端使用者数量的不断增加,微信作为新兴的交流媒介因其受众的广泛性和使用的便捷性,在信息传播中发挥着愈加重要的作用。"重庆气象培训"微信公众号作为重庆市气象局利用微信公众平台成熟的技术架... 随着互联网技术的发展和移动终端使用者数量的不断增加,微信作为新兴的交流媒介因其受众的广泛性和使用的便捷性,在信息传播中发挥着愈加重要的作用。"重庆气象培训"微信公众号作为重庆市气象局利用微信公众平台成熟的技术架构打造的开放性学习"微云"平台,创新性探索了微信公众平台在气象移动学习中的应用模式。 展开更多

关键词 微信公众平台 实践 气象移动学习

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农业种植因素对农业种植结构的影响

17

作者 印鹏 《河北农业》 2019年第10期37-38,共2页

基于农业在我国社会经济发展过程中的重要地位,在新时期经济发展背景下积极推进农业种植技术的发展,深入了解农业种植因素在农业种植发展过程中产生的一系列影响,从而在生态环境、土壤质量、化肥使用情况以及空气质量等方面逐步形成适... 基于农业在我国社会经济发展过程中的重要地位,在新时期经济发展背景下积极推进农业种植技术的发展,深入了解农业种植因素在农业种植发展过程中产生的一系列影响,从而在生态环境、土壤质量、化肥使用情况以及空气质量等方面逐步形成适应农业种植结构优化的系统指标,为我国农业经济水平的提高提供良好的外部条件,同时为农业种植结构的优化和科学调整提供有力的科学技术支持。 展开更多

关键词 经济发展背景 种植因素 农业种植结构 生态环境 空气质量 经济发展过程 系统指标 农业种植技术

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小学数学跨学科学习的实践路径探析

18

作者 印鹏 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2023年第11期63-66,共4页

本研究探讨了小学数学跨学科学习的实践路径。通过文献综述和案例分析,我们提出了一种可行的方法。研究发现,小学数学与科学、艺术等学科的跨学科融合可以促进学生综合能力的发展,提高学习效果和兴趣。然而,实施跨学科学习需要教师角色... 本研究探讨了小学数学跨学科学习的实践路径。通过文献综述和案例分析,我们提出了一种可行的方法。研究发现,小学数学与科学、艺术等学科的跨学科融合可以促进学生综合能力的发展,提高学习效果和兴趣。然而,实施跨学科学习需要教师角色转变和专业能力培养,同时也需要政策和教育资源的支持。未来的研究应重点关注教师培养和教育政策改革,进一步推动小学数学跨学科学习的发展。 展开更多

关键词 小学数学 跨学科学习 综合能力 教师角色转变

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重庆气象教育培训体系建设的路径思考

19

作者 印鹏 余佳 《经济与社会发展研究》 2020年第22期0279-0279,共1页

气象教育培训工作是气象人才队伍建设的重要支撑，教育培训体系建设对于推进气象现代化建设意义重大。本文就重庆气象教育培训体系建设路径进行了思考并提出了建设意见。

关键词 教育培训 体系建设 建设意见

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大型现场组装式变压器的应用

20

作者 印鹏 周才洋 姚雯 《电力勘测设计》 2016年第3期67-71,共5页

通过对大型现场组装式变压器的结构特点、安装条件、技术经济、现场实验及运行情况等几个方面的分析比较,提出了大型现场组装式变压器适用于受运输条件或占地面积受限的电厂或变电站的结论。

关键词 现场组装式 变压器 分解运输

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