推力矢量可倾转四旋翼自抗扰飞行控制方法 被引量：22

1

作者 卢凯文 杨忠 +3 位作者 张秋雁 许昌亮 徐浩 徐向荣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1377-1387,共11页

针对常规四旋翼难以实现位置和姿态独立控制问题,研究了一种具有全向推力矢量的可倾转四旋翼飞行器系统.为克服系统的大范围不确定性、强耦合性及外部风扰影响,设计了基于自抗扰控制(ADRC)技术的飞行控制器.通过建立风扰下的系统动力学... 针对常规四旋翼难以实现位置和姿态独立控制问题,研究了一种具有全向推力矢量的可倾转四旋翼飞行器系统.为克服系统的大范围不确定性、强耦合性及外部风扰影响,设计了基于自抗扰控制(ADRC)技术的飞行控制器.通过建立风扰下的系统动力学模型,分析阵风对旋翼气动力的影响.接着将系统解耦为六通道单回路结构并分别设计自抗扰控制器,引入扩张状态观测器估计系统的内外扰动,利用非线性状态误差反馈律输出扰动补偿控制.在此基础上,通过变量代换线性化控制分配矩阵,将控制器输出直接映射到旋翼转速和倾转角.仿真结果表明,所设计的自抗扰飞行控制器具有良好的位置和姿态独立控制能力,能够有效地估计和补偿紊流风扰动,同时对系统的部分动力失效故障有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 推力矢量 可倾转旋翼 自抗扰控制器 控制分配 飞行器

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基于非线性分离的可倾转四旋翼LQR飞行控制研究 被引量：5

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作者 卢凯文 杨忠 +2 位作者 许昌亮 徐浩 陆可 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第4期390-397,共8页

本文研究了一种能够独立控制位置和姿态的可倾转四旋翼飞行器,在建立了系统动力学模型的基础上,针对可倾转四旋翼飞行器系统存在的强输入非线性问题,采用了非线性分离策略,构造中间控制量,将该强非线性系统分离为线性动态环节和非线性... 本文研究了一种能够独立控制位置和姿态的可倾转四旋翼飞行器,在建立了系统动力学模型的基础上,针对可倾转四旋翼飞行器系统存在的强输入非线性问题,采用了非线性分离策略,构造中间控制量,将该强非线性系统分离为线性动态环节和非线性静态环节,并仅针对线性动态环节设计了计算量小、易于硬件实现的线性二次型调节器(LQR),然后再通过反解输入非线性环节将中间控制量分配到实际的控制量——旋翼倾转角和电机转速.仿真实验结果表明,基于非线性分离策略设计的LQR飞行控制器能够实现对可倾转四旋翼稳定控制,很好地独立追踪位置和姿态期望. 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 可倾转旋翼 非线性分离 线性二次型调节器

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动车齿轮箱飞溅润滑油流场仿真与试验研究 被引量：7

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作者 卢凯文 赵娟 +3 位作者 王传阳 霍怡洁 郑秋梅 孙杰 《机械传动》 北大核心 2022年第1期127-136,共10页

飞溅润滑作为目前动车组齿轮箱最主要的润滑方式,研究其流场分布的规律对齿轮箱的润滑具有重要意义。在对动车齿轮箱进行简化后,建立齿轮箱飞溅润滑流场模拟试验平台,进行了试验平台的飞溅润滑捕捉试验。基于计算流体力学的理论,利用Pum... 飞溅润滑作为目前动车组齿轮箱最主要的润滑方式,研究其流场分布的规律对齿轮箱的润滑具有重要意义。在对动车齿轮箱进行简化后,建立齿轮箱飞溅润滑流场模拟试验平台,进行了试验平台的飞溅润滑捕捉试验。基于计算流体力学的理论,利用PumpLinx软件建立了流场模拟试验平台的三维数值分析模型,通过试验和仿真的对比,验证了三维数值分析模型的可靠性。实现了动车齿轮箱润滑油在上坡、下坡和转弯时流场的仿真预测。 展开更多

关键词 动车齿轮箱 模拟试验平台 润滑油流场

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直齿轮齿面非均匀磨损对模态特性的影响 被引量：2

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作者 卢凯文 赵娟 +2 位作者 孙杰 谭梦华 刘松年 《机械传动》 北大核心 2022年第7期31-37,共7页

研究准静态工况下齿面非均匀磨损对齿轮模态特性的影响。根据Hertz接触理论和Archard公式建立准静态磨损模型,对齿轮齿面磨损情况进行数值仿真。计算结果表明,主、从动轮的齿顶处和齿根处磨损较大,其中,齿顶处磨损量小于齿根处,主动轮... 研究准静态工况下齿面非均匀磨损对齿轮模态特性的影响。根据Hertz接触理论和Archard公式建立准静态磨损模型,对齿轮齿面磨损情况进行数值仿真。计算结果表明,主、从动轮的齿顶处和齿根处磨损较大,其中,齿顶处磨损量小于齿根处,主动轮的齿根位置磨损量最大,节点处齿轮做纯滚动,不产生磨损,在单齿、双齿啮合区交替处磨损量有突变。在此基础上,按数值分析结果施加齿面磨损故障,导入到Abaqus中进行仿真,进一步分析了磨损前后齿轮的模态特性。仿真结果表明,齿轮具有丰富的振动形态,磨损对振型影响不明显,但固有频率出现明显升高,其中,7~10阶的高阶固有频率增大幅度要高于低阶固有频率增大的幅度。 展开更多

关键词 直齿轮 齿面磨损 Archard模型 模态分析

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初中思想品德教育的一些探索 被引量：1

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作者 卢凯文 《广西师范学院学报（哲学社会科学版）》 2010年第S1期142-143,187,共3页

初中思想品德教育可作如下探索:关爱学生,多了解学生的想法;尝试神驰教育方法;与相关学科合作,提高学生的综合素质。

关键词 初中 思想品德教育 关爱 神驰教育 学科合作

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主动变形四旋翼自抗扰飞行控制方法 被引量：16

6

作者 张钊 杨忠 +3 位作者 段雨潇 廖禄伟 卢凯文 张秋雁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期444-456,共13页

为了获得更好的环境适应性,研究设计了一种主动变形四旋翼飞行器.飞行器的变形主要分为两种:机臂伸缩和折叠.为抑制系统所受内外扰动影响,设计了基于自抗扰控制(ADRC)技术的飞行控制器.首先对主动变形四旋翼结构进行设计,使用牛顿欧拉... 为了获得更好的环境适应性,研究设计了一种主动变形四旋翼飞行器.飞行器的变形主要分为两种:机臂伸缩和折叠.为抑制系统所受内外扰动影响,设计了基于自抗扰控制(ADRC)技术的飞行控制器.首先对主动变形四旋翼结构进行设计,使用牛顿欧拉法建立风扰下系统动力学模型,然后分析阵风对系统影响以及动态变形时重心位置、惯性张量等参数的变化,接着将主动变形四旋翼系统解耦成6个SISO系统的组合并设计位姿自抗扰控制器,最后分别利用扩张状态观测器和非线性状态误差反馈律对系统所受扰动进行观测和补偿.仿真结果表明,本文所设计的基于ADRC飞行控制器的主动变形四旋翼具有优秀的位姿控制能力,在飞行过程中可以良好地进行变形,能够有效地观测变形的扰动和紊流风扰,具有较强的稳定性和抗扰性,同时对系统部分动力失效故障有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 主动变形 四旋翼飞行器 动力学建模 自抗扰控制

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慎以“早恋”看待男女学生亲密交往行为

7

作者 卢凯文 《中学教学参考》 2010年第21期101-102,共2页

近年来，中学生“早恋”的现象越来越普遍。在学校，“早恋”的学生已不再像几年前那样偷偷摸摸、怕别人知道，一些对学习已经失去兴趣或将要毕业的学生，相爱已是公开的秘密，即便是学习好的学生，也背着老师偷偷相恋。

关键词 男女学生 “早恋” 交往行为 中学生 学习 学校 毕业 老师

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基于多源信息融合的飞行器部件剩余寿命预测 被引量：2

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作者 张秋雁 杨忠 +3 位作者 姜遇红 张启伦 卢凯文 张辉斌 《机械制造与自动化》 2020年第1期82-86,共5页

针对飞行器关键部件的多源变量数据统计信息,提出基于多源信息融合的相似性剩余寿命预测方法。介绍了相似性剩余寿命预测方法的基本思想和模型;提出一种使用BP神经网络融合多变量统计数据的方法;引入余弦相似度方法,将服役部件和参考部... 针对飞行器关键部件的多源变量数据统计信息,提出基于多源信息融合的相似性剩余寿命预测方法。介绍了相似性剩余寿命预测方法的基本思想和模型;提出一种使用BP神经网络融合多变量统计数据的方法;引入余弦相似度方法,将服役部件和参考部件退化模型进行模式匹配,确定与服役部件具有相同退化模式的参考部件,进而提高基于相似性剩余寿命预测方法的预测精度。通过NASA航空发动机数据集和相同评价指标下的对比分析,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 多源信息融合 相似性 神经网络 余弦相似度 剩余寿命预测

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让学生在思想品德课堂上快乐学习的策略

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作者 卢凯文 《中学教学参考》 2015年第19期67-67,共1页

为了让学生变＂苦学＂为＂乐学＂,使每个学生都能够主动地参与到学习中来,都能真正体会到学习的乐趣,结合学校的实际情况和一些教学案例,阐述构建快乐思想品德课堂的一些做法。

关键词 思想品德课堂 乐学 神驰 快乐学习卡

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基于多体动力学的齿轮箱圆锥滚子轴承温度场分析 被引量：5

10

作者 郑秋梅 赵娟 +3 位作者 刘松年 霍怡洁 卢凯文 孙杰 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期48-54,74,共8页

为研究齿轮箱圆锥滚子轴承在不同实际运行工况下的温度分布,对圆锥滚子轴承进行热分析并建立其有限元模型;采用ADAMS对圆锥滚子进行动力学分析,得到滚子在不同转速下的接触正压力和摩擦力,将结果导入ANSYS进行静力学分析后得到滚子的平... 为研究齿轮箱圆锥滚子轴承在不同实际运行工况下的温度分布,对圆锥滚子轴承进行热分析并建立其有限元模型;采用ADAMS对圆锥滚子进行动力学分析,得到滚子在不同转速下的接触正压力和摩擦力,将结果导入ANSYS进行静力学分析后得到滚子的平均接触应力,在此基础上求得摩擦热流量,进而获得轴承的稳态温度场,并通过试验验证了模型的正确性。结果表明,随着转速的增加,轴承温度不断升高;轴承滚动体与内圈接触时的温度高于与外圈接触时的温度,最大值出现在滚子与轴承内圈的接触处。 展开更多

关键词 圆锥滚子轴承 多体动力学 温度场 齿轮箱

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环氧基CFRP冲击性能及损伤容限性能研究 被引量：3

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作者 孙杰 赵娟 卢凯文 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期114-121,共8页

为获得碳纤维增强复合材料(carbon fibre reinforced plastics,CFRP)受低速冲击时的损伤情况,对环氧基CFRP层合板进行抗冲击及损伤容限性能试验。为获取不同冲击能量下CFRP层合板的低速冲击响应信息,对CFRP层合板进行低速冲击试验,基于... 为获得碳纤维增强复合材料(carbon fibre reinforced plastics,CFRP)受低速冲击时的损伤情况,对环氧基CFRP层合板进行抗冲击及损伤容限性能试验。为获取不同冲击能量下CFRP层合板的低速冲击响应信息,对CFRP层合板进行低速冲击试验,基于试验结果进行层合板低速冲击损伤形式、损伤机理及能量响应和冲击损伤形貌分析;为确保复合材料结构的耐久性和损伤容限,进行冲击后压缩试验,分析CFRP的损伤阻抗和损伤容限。结果表明:冲击能量在冲击过程中被吸收或转化,CFRP层合板的分层阈值和冲击能量无关,与材料的属性及成型工艺相关;CFRP层合板的冲击能量-凹坑深度曲线与凹坑深度-剩余压缩强度曲线拐点位置一致,且拐点对应的凹坑深度不超过BVID规定的凹坑深度。 展开更多

关键词 碳纤维复合材料 低速冲击 冲击能量 损伤容限性能 损伤形貌

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介电弹性体驱动材料力电特性研究 被引量：2

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作者 孙杰 赵娟 卢凯文 《现代电子技术》 2022年第15期157-163,共7页

针对介电弹性体(DE)非线性、可逆性变形、拉伸模式和预拉伸率对电致变形影响复杂等方面的问题,对介电弹性体的机电耦合性能进行试验探究和数值模拟。首先对DE薄膜进行单轴拉伸试验,根据其应力⁃应变曲线,运用Matlab软件进行模型数据拟合... 针对介电弹性体(DE)非线性、可逆性变形、拉伸模式和预拉伸率对电致变形影响复杂等方面的问题,对介电弹性体的机电耦合性能进行试验探究和数值模拟。首先对DE薄膜进行单轴拉伸试验,根据其应力⁃应变曲线,运用Matlab软件进行模型数据拟合,选定超弹性模型获得模型参数;然后基于DE电致变形的工作原理,推导其机电耦合本构方程,在不同拉伸模式和拉伸率下进行电致变形的数值仿真,分析讨论了材料拉伸模式和预拉伸率与电致变形的关系;最后进行DE薄膜稳定性分析,并绘制了材料的安全许用区域。结果表明,预拉伸可以显著降低驱动电压,提高电致变形面积,等双轴预拉伸薄膜的变形效果最好,同时在λ=4时薄膜对应驱动电压有最小值,为驱动器的设计提供了理论基础。 展开更多

关键词 介电弹性体 驱动器 电致变形 单轴拉伸 力学特性 数值仿真 许用区域 模型拟合

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“红色基因”高校智慧党建一体化平台

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作者 郭悦 郭大为 卢凯文 《时代人物》 2020年第28期134-134,共1页

在新时代的背景下,“互联网+党建”的模式已经成为各大高校党建工作的热点,“红色基因”高校智慧党建一体化平台搭建的初衷是运用信息化新技术,整合各方资源,更有效的加强管理,提高服务师生水平,将纸质内容电子化,线下党建工作及服务师... 在新时代的背景下,“互联网+党建”的模式已经成为各大高校党建工作的热点,“红色基因”高校智慧党建一体化平台搭建的初衷是运用信息化新技术,整合各方资源,更有效的加强管理,提高服务师生水平,将纸质内容电子化,线下党建工作及服务师生工作流程化、数字化,以突破党员、群众与党组织的时空限制,更加有效地改进自身建设,使高校党建逐步趋于科学化、信息化。 展开更多

关键词 高校 党建平台

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