基于最优解析解的机载布撒武器弹道优化 被引量：1

1

作者 单永志 韦常柱 +2 位作者 孟秀云 解静 徐良臣 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1228-1232,共5页

为解决机载布撒武器射程有限,而防空体系的拦截距离则不断增大,投弹载机被击落的风险越来越大的问题,本文建立了机载布撒武器纵向平面内滑翔飞行运动方程,并基于最优控制理论构造了约束布撒武器末端速度和飞行距离的性能指标泛函,然后... 为解决机载布撒武器射程有限,而防空体系的拦截距离则不断增大,投弹载机被击落的风险越来越大的问题,本文建立了机载布撒武器纵向平面内滑翔飞行运动方程,并基于最优控制理论构造了约束布撒武器末端速度和飞行距离的性能指标泛函,然后根据哈密尔顿原理推导了最优滑翔弹道参数的解析形式.通过与直接打靶+SQP算法的数值直接优化方法进行对比分析,验证了本文所研究的解析形式最优弹道参数求解方法具有更高的计算效率和精度. 展开更多

关键词 机载布撒武器 最远滑翔弹道 最优控制 解析形式

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基于遗传神经网络的反跑道子弹药落点散布研究 被引量：1

2

作者 单永志 尹健 +2 位作者 许河川 吴艳滨 由云丽 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期55-57,78,共4页

为研究布撒器反跑道子弹药时序落点散布,并实现对子弹药时序落点的精确预估,分析了子弹药的运动模型以及飞行时序,影响子弹药落点的因素主要有投放初始条件、机构误差和风干扰.采用了神经网络与遗传算法相结合的方法,建立了落点散布的... 为研究布撒器反跑道子弹药时序落点散布,并实现对子弹药时序落点的精确预估,分析了子弹药的运动模型以及飞行时序,影响子弹药落点的因素主要有投放初始条件、机构误差和风干扰.采用了神经网络与遗传算法相结合的方法,建立了落点散布的预估模型和仿真程序.仿真结果表明,该方法能够有效地描述反跑道子弹药时序落点散布,同时可以进行精确预估计算,可为布撒器的总体设计提供重要技术手段. 展开更多

关键词 反跑道子弹药 布撒器 神经网络 遗传算法 落点散布 预估

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基于粒子滤波衰减因子抑制干扰的组合导航信息融合算法 被引量：1

3

作者 单永志 尹健 +2 位作者 刘少坤 孙立伟 许河川 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期72-75,共4页

为修正组合导航系统受到干扰的数据,使用粒子滤波算法判别数据是否符合系统误差要求;采用改进的粒子滤波算法,当组合导航系统单一通道受到干扰而发散时,通过改变受干扰通道粒子在系统中的权值来抑制干扰。仿真结果表明,改进的粒子滤波... 为修正组合导航系统受到干扰的数据,使用粒子滤波算法判别数据是否符合系统误差要求;采用改进的粒子滤波算法,当组合导航系统单一通道受到干扰而发散时,通过改变受干扰通道粒子在系统中的权值来抑制干扰。仿真结果表明,改进的粒子滤波算法在组合导航系统单一通道发散的条件下能够有效地降低误差、提高精度,从而使系统仍能保持较好的工作状态。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 贝叶斯理论 粒子滤波 权值 似然函数

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成人教育信息化建设的思路 被引量：6

4

作者 单永志 《成人教育》 北大核心 2008年第4期68-69,共2页

成人教育信息化是成人教育发展的方向,它为成人教育创新提供了前所未有的机遇和条件,但同时我们还要认识到,成人教育信息化建设过程中仍存在很多问题,要解决这些问题就必须:增强全社会对成人教育信息化重要性的认识,加大对成人教育信息... 成人教育信息化是成人教育发展的方向,它为成人教育创新提供了前所未有的机遇和条件,但同时我们还要认识到,成人教育信息化建设过程中仍存在很多问题,要解决这些问题就必须:增强全社会对成人教育信息化重要性的认识,加大对成人教育信息化的投入,加快信息技术教育师资培训的步伐,推进成人教育信息化发展过程中的教育资源建设。 展开更多

关键词 成人教育 教育信息化 建设思路

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浅议教师教育课程改革对基础教育新课程改革的推动作用 被引量：5

5

作者 单永志 《教育探索》 CSSCI 北大核心 2010年第1期53-55,共3页

教师教育课程改革是基础教育课程改革的关键性环节。教师教育课程改革有利于基础教育明确办学方向,更新教育理念;有利于基础教育更新教学内容,改进教学方法;有利于全面转变教师角色;有利于教师的职前教育与职后教育的统一,加强合作互动。

关键词 教师教育课程改革 基础教育课程改革 推动作用

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子弹药落点散布多元线性回归预测方法 被引量：2

6

作者 单永志 许河川 +2 位作者 单文昭 由云丽 孙立伟 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期720-724,共5页

为了提高布撒器的作战效能,需要对子弹药落点进行准确预测。子弹药落点散布主要受到布撒器的开舱条件、机构误差以及风场的影响,该文采用多元线性回归方法分析了其中的关系,进行了子弹药落点散布预测,同时对多元线性回归方程、回归系数... 为了提高布撒器的作战效能,需要对子弹药落点进行准确预测。子弹药落点散布主要受到布撒器的开舱条件、机构误差以及风场的影响,该文采用多元线性回归方法分析了其中的关系,进行了子弹药落点散布预测,同时对多元线性回归方程、回归系数的显著性以及回归拟合优度等问题进行了仿真分析。仿真结果表明,基于多元线形回归方法可以准确地预测子弹药的落点散布。 展开更多

关键词 多元线性回归 布撒器 子弹药 落点 预测

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叶圣陶主体性教学思想论析 被引量：2

7

作者 单永志 《教育探索》 北大核心 2008年第6期3-4,共2页

叶圣陶主体性教学思想内涵极其丰富,具体体现在以下几方面:突出学生的主体性,体现全新的教学理念;养成良好习惯,深化终身教育;建立科学的教学评价体系,反对片面追求升学率;强化实践意识,注重书本知识与社会生活相结合。

关键词 叶圣陶 主体性教学思想 论析

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大学生入伍对高校国防教育的意义 被引量：4

8

作者 单永志 《河南职业技术师范学院学报（职业教育版）》 2009年第1期59-61,共3页

普通高校大学生入伍是落实胡锦涛主席科技强军思想，加强军队干部队伍特别是基层连队建设的重大改革性举措。而在校大学生入伍为高校国防教育注入了新的活力。充分认识大学生入伍的动机，分析入伍大学生的思想特点，了解大学生入伍对高... 普通高校大学生入伍是落实胡锦涛主席科技强军思想，加强军队干部队伍特别是基层连队建设的重大改革性举措。而在校大学生入伍为高校国防教育注入了新的活力。充分认识大学生入伍的动机，分析入伍大学生的思想特点，了解大学生入伍对高校国防教育的意义，必将更加有利于高校开展国防教育，培养大学生的国防观念和国防意识。 展开更多

关键词 普通高校 大学生入伍 国防教育 国防意识

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教育信息化与教师成长 被引量：1

9

作者 单永志 《河南师范大学学报（哲学社会科学版）》 北大核心 2006年第4期188-190,共3页

信息化时代要求教育信息化,教育信息化是指在教育过程中比较全面地运用以计算机多媒体和网络通讯为基础的现代化信息技术,着力于培养教师和学生应用计算机等信息技术的能力,促进教育的全面改革,提高教育的质量和效益,使之适应正在到来... 信息化时代要求教育信息化,教育信息化是指在教育过程中比较全面地运用以计算机多媒体和网络通讯为基础的现代化信息技术,着力于培养教师和学生应用计算机等信息技术的能力,促进教育的全面改革,提高教育的质量和效益,使之适应正在到来的信息化社会对于教育发展的新需要。因此,全面提升教师信息素养已经成为教育信息化面临的紧迫课题与任务。教育信息化也向教师提出了新要求:树立教学技术理念,具备良好的信息素养;适应新的教学模式,建立新型的师生关系。教育信息化背景下教师成长的途径有:政府要制定优惠政策,加大经费投入;逐渐消除教师对信息化手段的畏惧与逆反心理;创设良好的信息技术教育环境,完善教师教育信息化培训制度。 展开更多

关键词 教育信息化 教师成长 存在问题 解决途径

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人文教育:发展性课程的特点之一 被引量：1

10

作者 单永志 《河南工业大学学报（社会科学版）》 2005年第2期65-66,共2页

人文精神应该贯穿于各级各类课程,并应体现在课程功能的转变、课程内容的调整、教学方式的改善、师生观的更新等过程中。各级各类课程都应注重教育对象主体性的凸显、个性的表现、创造性的解放等人文精神的建构。

关键词 课程 人文教育 发展性

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三维教学目标设计与叙写的冷思考 被引量：3

11

作者 单永志 《科教文汇》 2010年第6期31-32,共2页

冷静思考教学目标叙写的科学性,能够有效促进教学目标的实现。教学目标设计与叙写要处理好知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的关系,保证教学目标间的平衡性;要以学生为教学的主体和目标实现的主体;要用可测可察的具体外显行为... 冷静思考教学目标叙写的科学性,能够有效促进教学目标的实现。教学目标设计与叙写要处理好知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的关系,保证教学目标间的平衡性;要以学生为教学的主体和目标实现的主体;要用可测可察的具体外显行为之词来界定;要难度适中,清楚预设与生成的关系。 展开更多

关键词 三维教学目标 教学目标设计 教学目标叙写

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教师教育课程改革对提高教师专业发展水平的促进价值 被引量：1

12

作者 单永志 《新课程研究（下旬）》 2010年第3期13-16,共4页

教师教育课程改革，关系到教师的教育素养，关系到教师的专业化程度，进而关系到来来教育的质量和国家发展的潜力，只有教师专业发展水平的不断提高才能造就高质量的教育水平。本次课程改革不仅是对教师队伍建设提出了挑战，而且为教师... 教师教育课程改革，关系到教师的教育素养，关系到教师的专业化程度，进而关系到来来教育的质量和国家发展的潜力，只有教师专业发展水平的不断提高才能造就高质量的教育水平。本次课程改革不仅是对教师队伍建设提出了挑战，而且为教师专业发展提供了良好的契机。全方面推行教师教育课程改革，保持高师教师教育课程的先进性和实践性，有利于充分认识提高教师专业发展水平的现实意义，有利于科学把握教师专业发展水平的内涵。 展开更多

关键词 教师教育 课程改革 教师专业发展

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教师教育课程改革对新课程体系的促进作用——从人才培养视角说起 被引量：1

13

作者 单永志 《新课程研究（下旬）》 2010年第1期14-17,共4页

教师教育课程改革针对当前的社会现状，通过课程理念的合理建构、课程内容的现实化调整和课程比例的协调等一系列措施，平衡“学术性”和“师范性”两种倾向，扩充公共基础的课程内容，强化文理渗透，丰富教育类课程的内容，突出专业基... 教师教育课程改革针对当前的社会现状，通过课程理念的合理建构、课程内容的现实化调整和课程比例的协调等一系列措施，平衡“学术性”和“师范性”两种倾向，扩充公共基础的课程内容，强化文理渗透，丰富教育类课程的内容，突出专业基础课程对中学教学的指导，并充分协调三者之间的比例，以形成合理的课程体系，有利于师范类学生在学习中掌握深厚的理论知识和扎实的教学技能，更好地满足就业和奠定终身发展的基础。因此，教师教育课程改革有利于重构教师教育的理论性和实践性课程体系。有利于优化教师教育课程结构。 展开更多

关键词 教师教育课程改革 人才培养 新课程体系

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试论教师教学语言的魅力

14

作者 单永志 《教学与管理（理论版）》 2010年第3期105-106,共2页

教学语言是教师进行教育教学不可缺少的职业语言，随着时代的发展，对教学语言的要求越来越高。李如密认为，教学语言是一种刻印着人类审美的语言，作为教育的手段，这种语言文化充满着“语言风采”、“韵律”、“婉丽”、“富于变化的... 教学语言是教师进行教育教学不可缺少的职业语言，随着时代的发展，对教学语言的要求越来越高。李如密认为，教学语言是一种刻印着人类审美的语言，作为教育的手段，这种语言文化充满着“语言风采”、“韵律”、“婉丽”、“富于变化的表现力”等等，创造着心灵世界的碰撞。在教学过程中，教师如何能够体现教师口语之美、展示教学语言之魅力，就显得尤为重要。 展开更多

关键词 教师教学语言 教育教学 职业语言 语言文化 “韵律” 心灵世界 教学过程 教师口语

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叶圣陶的教学方法论及其启示

15

作者 单永志 《内蒙古师范大学学报（教育科学版）》 2006年第4期45-47,共3页

叶圣陶的教学方法揭示和凸显了教与学的主体性本质,是对以往教学本质观的扬弃和超越,是以激发学生的积极性、主动性和创造性为前提,以创设民主、和谐的教学氛围为条件,以教师引导学生自主参与为手段,以促进学生主体性发展为目的的一种... 叶圣陶的教学方法揭示和凸显了教与学的主体性本质,是对以往教学本质观的扬弃和超越,是以激发学生的积极性、主动性和创造性为前提,以创设民主、和谐的教学氛围为条件,以教师引导学生自主参与为手段,以促进学生主体性发展为目的的一种新型的教学方法。 展开更多

关键词 叶圣陶 教学方法 主体性 启示

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叶圣陶的教学方法论与当代素质教育

16

作者 单永志 《江苏教育学院学报（社会科学版）》 2006年第4期43-45,共3页

本文对叶圣陶重点论述的几种教学方法进行了剖析,指出叶圣陶的教学方法揭示和凸显了教与学的主体性本质,是对以往教学本质观的扬弃和超越,是以激发学生的积极性、主动性和创造性为前提,以创设民主、和谐的教学氛围为条件,以教师引导学... 本文对叶圣陶重点论述的几种教学方法进行了剖析,指出叶圣陶的教学方法揭示和凸显了教与学的主体性本质,是对以往教学本质观的扬弃和超越,是以激发学生的积极性、主动性和创造性为前提,以创设民主、和谐的教学氛围为条件,以教师引导学生自主参与为手段,以促进学生主体性发展为目的的一种新型的素质教育观。 展开更多

关键词 叶圣陶 教学方法 主体性 素质教育

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激光制导炸弹导引规律研究及有效投弹区的计算 被引量：5

17

作者 崔乃刚 单永志 +1 位作者 李景慧 刘暾 《弹道学报》 CSCD 1996年第3期51-54,共4页

对采用风标式导引头的激光制导炸弹导引规律进行了研究，给出了俯仰、偏航、滚动三个通道的控制信号，并根据全弹道仿真结果及落点精度要求。

关键词 激光制导 炸弹 导引规律 弹道计算

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新课程改革角度审视叶圣陶的教学思想

18

作者 单永志 《跨世纪》 2008年第3期225-227,共3页

叶圣陶教学思想浩瀚似海，他以长期的教学实践、丰富的教学阅历、精湛的教学理论向传统的教学理论进行了挑战，形成了他独特的教学思想：树立全新教学理念，突出学生主体性；建立科学的教学评价体系，反对片面追求升学率；提高教学效率... 叶圣陶教学思想浩瀚似海，他以长期的教学实践、丰富的教学阅历、精湛的教学理论向传统的教学理论进行了挑战，形成了他独特的教学思想：树立全新教学理念，突出学生主体性；建立科学的教学评价体系，反对片面追求升学率；提高教学效率，强调优化教学过程；实现课程的科学化，重视加强教材建设，对创建具有中国特色的教学理论和推进当前的新课程改革有着重要的意义。 展开更多

关键词 新课程改革 叶圣陶 教学思想

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毛泽东关于“减负”论述的现实意义 被引量：2

19

作者 邱九凤 单永志 《教育探索》 北大核心 2004年第2期1-3,共3页

毛泽东同志认为造成学生负担过重的原因主要是:考试和评价方法不科学,课程和教材设置不合理,教师教学方法不灵活,学生学习不主动等。据此,他提出了减轻学生负担的对策:建立科学的考试和评价制度,改善课程和教材结构,改进教师教学方法和... 毛泽东同志认为造成学生负担过重的原因主要是:考试和评价方法不科学,课程和教材设置不合理,教师教学方法不灵活,学生学习不主动等。据此,他提出了减轻学生负担的对策:建立科学的考试和评价制度,改善课程和教材结构,改进教师教学方法和培养学生的自学能力等。毛泽东同志“减负”的基本观点,对我们今天的教育教学改革仍然有着极其重要的理论意义和现实意义。 展开更多

关键词 毛泽东 减负 现实意义 教育思想 课程设置 教学方法 评价制度

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中小学生问题意识调查研究

20

作者 单永志 《河南科技学院学报（社会科学版）》 2013年第4期97-99,共3页

"在问题中学习"强调把问题的发现、提出和解决作为学习过程的主线,无论在行动中学习,还是在合作中学习,学生只有面对问题,研究和解决问题,才能主动获取知识,获得发现、研究、解决问题的能力和经验。对中小学生问题意识的调查... "在问题中学习"强调把问题的发现、提出和解决作为学习过程的主线,无论在行动中学习,还是在合作中学习,学生只有面对问题,研究和解决问题,才能主动获取知识,获得发现、研究、解决问题的能力和经验。对中小学生问题意识的调查发现:班级上课氛围比较和谐,教师的主导作用发挥得较好;但是,学生问题意识的兴趣度不高,学生尝试用多种方法解决问题的愿望不强烈,学生在学习中自主分析问题、解决问题的能力有待提高,学生学习的创新意识有待增强。 展开更多

关键词 中小学生 问题意识 创新意识

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