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基于改进拉普拉斯变换的PCB电路边缘检测方法
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作者 陈泽明 单文桃 +1 位作者 徐成 张陈 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期82-87,共6页
针对PCB板中存在复杂纹理、细微瑕疵及其多样性的问题,提出一种专为PCB板内部电路设计的边缘检测方法。首先,采用自适应局部降噪滤波对图像进行预处理,降低噪声干扰。其次,通过对拉普拉斯变换结果取绝对值,增强边缘信息。接着,引入直线... 针对PCB板中存在复杂纹理、细微瑕疵及其多样性的问题,提出一种专为PCB板内部电路设计的边缘检测方法。首先,采用自适应局部降噪滤波对图像进行预处理,降低噪声干扰。其次,通过对拉普拉斯变换结果取绝对值,增强边缘信息。接着,引入直线检测核进行二次卷积运算,并计算结果的“欧几里德范数”,进一步突出边缘特征。最后,通过局部阈值分割技术,精确提取电路边缘。实验结果表明,与传统边缘检测算法相比,该方法的抗干扰性能提升1.5倍,对PCB板电路边缘检测效果较好。 展开更多
关键词 PCB板 边缘检测 自适应局部降噪滤波 拉普拉斯变换 局部阈值分割
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永磁同步电主轴全速域无感控制策略研究
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作者 胡文豪 单文桃 +2 位作者 王鑫 张新杰 曹伟长 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期142-147,152,共7页
为提高永磁同步电主轴控制精度,提出了一种在全速域准确获取转子速度与位置信息的复合观测器。首先,在零低速域采用脉振高频电压信号注入法;其次,在中高速域采用具有自适应参数的超螺旋滑模观测器,并使用一种基于反电动势自适应优化的... 为提高永磁同步电主轴控制精度,提出了一种在全速域准确获取转子速度与位置信息的复合观测器。首先,在零低速域采用脉振高频电压信号注入法;其次,在中高速域采用具有自适应参数的超螺旋滑模观测器,并使用一种基于反电动势自适应优化的正交锁相环,滤除观测反电势中的高频纹波分量,提高观测器观测精度和参数鲁棒性;然后,在过渡区间内设计了一种基于转子观测电角速度的光滑连续曲线作为切换函数的新型加权切换策略,提高切换过程中的稳定性,进而实现永磁同步电主轴全速域无感控制;最后,对所提方案进行了仿真实验与对比分析。结果显示,系统在全速域内的转速动态误差仅为6.3 r/min,在10 N·m阶跃负载的冲击下仅为7.1 r/min,稳态误差仅为3 r/min。由此表明,所提出的控制策略观测精度高、动态性能好、鲁棒性强。 展开更多
关键词 永磁同步电主轴 超螺旋滑模观测器 脉振高频电压信号注入 全速度域 无感控制
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永磁同步电主轴退磁研究与优化
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作者 张及弟 单文桃 +1 位作者 陈昆鹏 陈豫 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期24-31,共8页
永磁同步电主轴在高速运转过程中,由于温升及材料损耗,会使内部永磁体产生退磁,进而引发电主轴运行时产生噪声与振动。针对上述问题,对永磁体材料、永磁体转子内部结构以及电主轴工作环境等因素进行优化。建立永磁同步电主轴二维模型,... 永磁同步电主轴在高速运转过程中,由于温升及材料损耗,会使内部永磁体产生退磁,进而引发电主轴运行时产生噪声与振动。针对上述问题,对永磁体材料、永磁体转子内部结构以及电主轴工作环境等因素进行优化。建立永磁同步电主轴二维模型,并使用ANSYS Maxwell软件进行仿真。通过筛选永磁体材料、改变外部环境温度以及优化永磁体外形等方法,分析永磁同步电主轴的转矩曲线、磁密云图及气隙内部的磁场密度。建立基于遗传算法的多目标优化模型,以电主轴输出转矩、气隙磁密为优化目标,对永磁体转角处倒圆角半径进行择优。最终,确定了最优材料、工作温度以及最佳永磁体倒圆角半径,并提出几种抗磁退措施。结果表明:采用NdFe35材料作为电主轴内部永磁体能减弱电主轴振动,提高运行稳定性;电主轴工作时应控温在20~60℃;通过多目标优化方法得出最优倒圆角半径为1 mm。该优化方案在保证电主轴工作能力及稳定性的同时,使气隙磁密峰值降低了10.3%。 展开更多
关键词 永磁同步电主轴 Maxwell仿真 抗磁退 多目标优化
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基于自适应EKF的永磁同步电主轴无感控制
4
作者 张新杰 单文桃 +2 位作者 王鑫 胡文豪 曹伟长 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期153-157,162,共6页
利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对永磁同步电主轴(PMSMS)进行无传感算法控制时,由于估算精度与控制器计算性能的局限,限制了其实际工程层面的应用。同时,为了避免在永磁同步电主轴(PMSMS)中传感器易受外界干扰等问题,设计了一种基于自适... 利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对永磁同步电主轴(PMSMS)进行无传感算法控制时,由于估算精度与控制器计算性能的局限,限制了其实际工程层面的应用。同时,为了避免在永磁同步电主轴(PMSMS)中传感器易受外界干扰等问题,设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF),在过程噪声具有非关联性的基础上,引入过程修正系数来获得过程噪声协方差的自适应更新,其在抵消状态协方差数据缺失误差的同时,达到对估算结果的优化。通过在电流环采用自抗扰控制可以提高模型误差鲁棒性、减少超调。利用MATLAB内置函数处理实际与估计的转速/角度误差数据,证明了该算法可提高估计转速精度约35.64%,提高估计角度精度约0.63%。仿真实验结果表明,AEKF能准确地估算出主轴在空载和突加10 N·m的阶跃负载时电主轴的转速与转子角度,该算法具有较好的预测性和较强的抗负载性。 展开更多
关键词 永磁同步电主轴 自适应扩展卡尔曼滤波 无传感器控制 自抗扰控制
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基于免疫遗传算法的模糊径向基函数神经网络在高速电主轴中的应用 被引量:12
5
作者 单文桃 陈小安 +2 位作者 合烨 周明红 刘俊峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第23期167-173,共7页
为满足高速高性能电主轴系统快、稳、准的控制要求,结合免疫遗传算法寻优速度快及模糊神经网络控制不依赖主轴系统模型的优点,设计了一种将模糊逻辑控制、径向基函数(Radical basis function,RBF)神经网络和免疫遗传算法进行有机结合的... 为满足高速高性能电主轴系统快、稳、准的控制要求,结合免疫遗传算法寻优速度快及模糊神经网络控制不依赖主轴系统模型的优点,设计了一种将模糊逻辑控制、径向基函数(Radical basis function,RBF)神经网络和免疫遗传算法进行有机结合的高速电主轴系统全局优化的控制策略,并将该智能控制策略成功应用于高速电主轴系统双闭环矢量控制系统的转速控制器中。通过免疫遗传算法对该智能控制器三类参数的同步优化取得了最佳控制效果,从而实现了对主轴输出转速的精确控制。试验和仿真结果验证了所设计的控制器能够精确控制主轴的输出转速,而且当高速电主轴受到突加负载冲击时,具有很好的抗干扰性能及较强的鲁棒性,使主轴系统具有优良的动、静态性能,实现了高品质驱动。 展开更多
关键词 免疫遗传算法 电主轴 模糊神经网络 全局优化
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基于改进型滑模观测器的电主轴STA控制策略
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作者 陈昆鹏 单文桃 +1 位作者 曹伟长 何之渊 《机械制造与自动化》 2025年第1期67-71,80,共6页
为了改善永磁同步电主轴调速的观测精度,解决传统滑模观测器控制存在抖振的现象,提出一种将改进型滑模观测器与STA滑模相结合的控制方式。将传统的PI转速控制器替换成STA滑模控制器。采用积分滑模控制和饱和函数理论来搭建改进型滑模观... 为了改善永磁同步电主轴调速的观测精度,解决传统滑模观测器控制存在抖振的现象,提出一种将改进型滑模观测器与STA滑模相结合的控制方式。将传统的PI转速控制器替换成STA滑模控制器。采用积分滑模控制和饱和函数理论来搭建改进型滑模观测器仿真模型,李雅普诺夫判据可以为这一策略的稳定性提供有力的支持。搭建基于Matlab的仿真实验平台进行实验验证表明:采用该方法的永磁同步电主轴无位置传感器控制系统抗干扰能力及鲁棒性较好,有利于降低滑模抖振,改善电主轴系统的稳定性。 展开更多
关键词 高速电主轴 滑模观测器 STA滑模控制 饱和函数 矢量控制
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不同控制策略对高速电主轴动态性能影响 被引量:4
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作者 单文桃 陈小安 合烨 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期75-80,共6页
针对高阶、强耦合、非线性复杂机电耦合系统的高速电主轴,内置的电机控制效果直接影响其动态性能问题,对各种控制策略控制特点进行系统研究,建立高速电主轴动态数学模型;重点对U/f控制及矢量控制,利用实验研究高速电主轴的控制精度与主... 针对高阶、强耦合、非线性复杂机电耦合系统的高速电主轴,内置的电机控制效果直接影响其动态性能问题,对各种控制策略控制特点进行系统研究,建立高速电主轴动态数学模型;重点对U/f控制及矢量控制,利用实验研究高速电主轴的控制精度与主轴机械参数间动态关系,为改善高速电主轴动态性能、寻找更优控制策略提供试验依据及分析方法;并展望高速电主轴系统控制策略的未来发展趋势。 展开更多
关键词 电主轴 机电耦合 控制策略 动态性能
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高速电主轴块控自适应反演控制 被引量:2
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作者 单文桃 陈小安 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第23期99-105,共7页
针对高速电主轴驱动控制系统的不确定性,强耦合,非线性等难点,提出基于智能RBF调节神经网络的高速电主轴块控自适应反演控制方案。采用李雅普诺夫稳定性理论推导出主轴系统的控制律和参数自适应律,主轴转子转速及磁链跟踪显示出优良的... 针对高速电主轴驱动控制系统的不确定性,强耦合,非线性等难点,提出基于智能RBF调节神经网络的高速电主轴块控自适应反演控制方案。采用李雅普诺夫稳定性理论推导出主轴系统的控制律和参数自适应律,主轴转子转速及磁链跟踪显示出优良的瞬态性能并且能够对附加扭矩干扰以及主轴系统的不确定性具有较强的鲁棒性。仿真结果验证了此方案的有效性和合理性。 展开更多
关键词 电主轴 径向基函数神经网络 反演控制 非线性
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基于模糊滑模切换控制的PMSMS弱磁调速控制策略 被引量:7
9
作者 单文桃 王鑫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期222-228,共7页
针对表贴式永磁同步电主轴(PMSMS)弱磁控制方案中,主轴系统调速性能欠佳的问题,提出一种基于模糊滑模切换控制(FSMSC)的超前角弱磁调速策略。在转速误差大于设定阈值时,使用模糊控制器实现主轴转速快速趋近给定值,利用模糊控制的特点对... 针对表贴式永磁同步电主轴(PMSMS)弱磁控制方案中,主轴系统调速性能欠佳的问题,提出一种基于模糊滑模切换控制(FSMSC)的超前角弱磁调速策略。在转速误差大于设定阈值时,使用模糊控制器实现主轴转速快速趋近给定值,利用模糊控制的特点对控制器进行实时的参数调整,使系统具有更强的鲁棒性;在转速误差小于设定阈值时,使用趋近律滑模控制器提高系统抗干扰能力,减小加工过程中因负载突变造成的加工误差,进一步增强系统鲁棒性。实验结果表明,基于FSMSC的超前角弱磁调速策略能有效抑制定子电流震荡以及电磁转矩脉动,并且控制器对抖动因子参数敏感性低,参数调节便捷,在实际加工中具有重要意义。 展开更多
关键词 永磁同步电主轴(PMSMS) 调速性能 模糊滑模切换控制(FSMSC) 超前角弱磁控制 抖动因子
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不平衡磁拉力对永磁同步电主轴动态性能影响机理研究 被引量:4
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作者 单文桃 张健荣 +1 位作者 刘新 潘艳飞 《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第1期9-12,41,共5页
针对由于定转子气隙偏心引起的不平衡磁拉力影响永磁同步电主轴动态性能的问题。首先分析产生不平衡磁拉力的原因,其次根据电磁理论建立电磁不平衡磁拉力载荷模型,将气隙磁导展开为Fourier级数的形式,通过对定转子表面的Maxwell应力积... 针对由于定转子气隙偏心引起的不平衡磁拉力影响永磁同步电主轴动态性能的问题。首先分析产生不平衡磁拉力的原因,其次根据电磁理论建立电磁不平衡磁拉力载荷模型,将气隙磁导展开为Fourier级数的形式,通过对定转子表面的Maxwell应力积分得到不平衡磁拉力的非线性解析表达式。基于Ansoft Maxwell电机仿真软件,建立永磁同步电主轴的有限元分析模型,以设定的气隙偏心量模拟不平衡磁拉力造成的气隙偏心,得到电主轴动态性能曲线。仿真结果表明:由于气隙偏心引起的不平衡磁拉力,导致永磁同步电主轴齿槽转矩增大,气隙磁密幅值增大,电主轴振动加剧。 展开更多
关键词 振动与波 不平衡磁拉力 气隙偏心 电主轴 动态性能
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基于双滑模控制的PMSS直接转矩调速系统设计 被引量:2
11
作者 单文桃 李永俊 +1 位作者 刘新 王琳 《工业仪表与自动化装置》 2020年第1期3-7,101,共6页
针对永磁同步电主轴传统直接转矩控制策略存在较大的磁链和转矩脉动,系统在低速段难以精确控制,以及由于磁链和转矩脉动引起的噪声和抖动等问题,该文提出了基于双滑模变结构控制的永磁同步电主轴直接转矩调速控制方案。提出通过转矩和... 针对永磁同步电主轴传统直接转矩控制策略存在较大的磁链和转矩脉动,系统在低速段难以精确控制,以及由于磁链和转矩脉动引起的噪声和抖动等问题,该文提出了基于双滑模变结构控制的永磁同步电主轴直接转矩调速控制方案。提出通过转矩和磁链的2个滑模控制器来代替传统直接转矩中的2个滞环控制器,其输出实现了空间电压矢量调制,保证了逆变器开关频率恒定,减小了磁链和转矩脉动;分析滑模变结构控制所产生抖振缺陷的机理,选择适当的趋近律在保证系统鲁棒性的前提下有效抑制了抖振。实验和仿真结果表明,该调速系统具有动态响应快,磁链和转矩脉动小以及较强的鲁棒性等优点。 展开更多
关键词 永磁同步电主轴 直接转矩 滑模变结构 趋近律
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高速电主轴热态性能及其影响 被引量:40
12
作者 陈小安 刘俊峰 +2 位作者 合烨 张朋 单文桃 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期135-142,共8页
高速电主轴作为高速机床的核心部件,其热稳定性影响着机床的加工精度。为有效预测并控制电主轴运转过程中的热态性能及其对主轴动态特性的影响,建立一种考虑系统热响应和预紧方式影响的角接触球轴承热-机耦合动力学模型,分析运行状态下... 高速电主轴作为高速机床的核心部件,其热稳定性影响着机床的加工精度。为有效预测并控制电主轴运转过程中的热态性能及其对主轴动态特性的影响,建立一种考虑系统热响应和预紧方式影响的角接触球轴承热-机耦合动力学模型,分析运行状态下主轴轴承的摩擦损耗及动态支承刚度,并应用电磁学理论讨论实际输入功率下内置电动机的电磁损耗;确定系统产热和热边界条件后,制定电主轴整体热-机动力学行为计算流程,对120MD60Y6型号电主轴展开温升试验,获取主轴关键部位温度变化规律。同时,理论计算和试验结果表明所建模型及分析流程具有足够的精度;轴承热位移对不同轴承配置的支承刚度和不同工况下系统的固有频率有着不同的影响;进行合理的轴承配置、选择合适润滑油量以及增加冷却水流量均可有效改善电主轴热态性能。 展开更多
关键词 高速电主轴 球轴承 内置电动机 热效应 固有频率
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小型无人直升机航向线性自抗扰控制 被引量:13
13
作者 丁力 马瑞 +1 位作者 单文桃 吴洪涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期22-27,共6页
针对小型无人直升机航向系统存在内部不确定性和外部扰动大的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)算法来实现航向通道高性能控制方法。首先,分析和推导了Trex-600型无人直升机的航向模型,并引入阵风模型模拟实际飞行环境。然后,根... 针对小型无人直升机航向系统存在内部不确定性和外部扰动大的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)算法来实现航向通道高性能控制方法。首先,分析和推导了Trex-600型无人直升机的航向模型,并引入阵风模型模拟实际飞行环境。然后,根据LADRC的控制原理设计了基于二阶LADRC的航向控制系统,并利用人工蜂群算法对控制器参数进行了整定。最后,对所设计的控制策略进行了仿真分析与实验验证,实现了无人直升机航向通道的轨迹跟踪控制,并与常见的PID控制进行了比较。结果表明:设计的LADRC控制器鲁棒性好、响应时间快、控制精度高,能够使Trex-600型无人直升机的航向角快速、精确地跟踪参考轨迹。 展开更多
关键词 小型无人直升机 线性自抗扰控制 人工蜂群算法 参数整定 轨迹跟踪
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高速电主轴驱动控制技术研究综述 被引量:11
14
作者 陈小安 单文桃 +3 位作者 周进明 合烨 周明红 刘俊峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期39-47,共9页
高速电主轴是高速数控机床核心功能部件,主轴单元融合了高速电机、精密轴承、驱动控制等关键技术。高速主轴电机的驱动控制技术是决定主轴动静态性能的关键因素之一。因此,有必要对现有的主轴电机驱动控制技术进行系统分析和深入总结。... 高速电主轴是高速数控机床核心功能部件,主轴单元融合了高速电机、精密轴承、驱动控制等关键技术。高速主轴电机的驱动控制技术是决定主轴动静态性能的关键因素之一。因此,有必要对现有的主轴电机驱动控制技术进行系统分析和深入总结。根据主轴电机驱动控制技术的发展历史:从V/f控制、矢量变频控制、直接转矩控制到混合驱动控制以及智能控制等关键控制技术进行逐一分析和评述。在此基础上总结各控制技术客观存在的问题并进行对比分析,最后对高速电主轴驱动控制技术的发展趋势进行了预测和展望。 展开更多
关键词 电主轴 控制技术 动态性能 模糊控制
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U/f控制下高速电主轴的低频电压补偿与负载特性分析 被引量:8
15
作者 康辉民 陈小安 +3 位作者 陈文曲 周明红 单文桃 刘俊峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期132-138,共7页
主轴磁通作为高速电主轴机电能量转换的唯一媒介,在高速电主轴的运行过程中,磁通的大小和稳定性将决定主轴的转矩输出能力和转速差的大小,是高速电主轴设计与控制的重要参数。因此为了保证高速电主轴运行时主轴的磁通恒定不变,从高速电... 主轴磁通作为高速电主轴机电能量转换的唯一媒介,在高速电主轴的运行过程中,磁通的大小和稳定性将决定主轴的转矩输出能力和转速差的大小,是高速电主轴设计与控制的重要参数。因此为了保证高速电主轴运行时主轴的磁通恒定不变,从高速电主轴的稳态性能出发,根据高速电主轴电路等效的基本思想和变频调速原理,论述主轴在U/f控制下低频运行时磁通减弱的原因,并推导出确保磁通恒定的电压补偿公式。在此基础上,通过转差频率将电磁转矩与主轴的转速差联系起来,导出转速差与电磁转矩、定子电流之间的关系式,作为主轴频率变化时磁通是否恒定的依据。结果表明,在U/f控制下,按电压补偿公式进行电压补偿后,主轴的转矩输出能力不受频率变化的影响;通过空载电流对磁通的稳定性判断与理论分析相符;主轴转速对径向圆跳动量的影响直接反映了主轴运行过程中磁通的脉动程度、转矩的控制精度以及主轴的动平衡特性。 展开更多
关键词 高速电主轴 磁通 变频调速 转矩控制 动态响应
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计及套圈变形的电主轴角接触球轴承动刚度分析 被引量:10
16
作者 陈小安 刘俊峰 +2 位作者 陈宏 周明红 单文桃 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期81-85,共5页
针对高速电主轴结构特点,应用弹性力学和滚动轴承动力学理论,建立考虑内圈弯曲变形影响的角接触球轴承动刚度分析模型,探讨不同工况下内圈的径向挠度及其对轴承动刚度的影响,最后在12MD60Y6型号电主轴上进行轴承动刚度测试。理论和实验... 针对高速电主轴结构特点,应用弹性力学和滚动轴承动力学理论,建立考虑内圈弯曲变形影响的角接触球轴承动刚度分析模型,探讨不同工况下内圈的径向挠度及其对轴承动刚度的影响,最后在12MD60Y6型号电主轴上进行轴承动刚度测试。理论和实验结果表明,内圈径向挠度和轴承的轴向载荷成正比、与转速成反比,在重载条件下其值不容忽视。考虑内圈径向挠度的轴承动刚度计算结果更接近实验结果。 展开更多
关键词 高速电主轴 角接触球轴承 内圈径向挠度 动刚度
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集中式控制冲压自动线设计 被引量:1
17
作者 李尚荣 陈勇章 +1 位作者 张卫平 单文桃 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期668-673,共6页
该文提出了一种运用单个控制器控制多个机械手的冲压自动线集中式控制方案。以冰箱压缩机支撑板的冲压生产为研究对象,构建了由6个机械手、4台冲床、1个翻转机和1个上料机组成的冲压自动线。该冲压自动线采用安川MP2300控制器,运用M/II... 该文提出了一种运用单个控制器控制多个机械手的冲压自动线集中式控制方案。以冰箱压缩机支撑板的冲压生产为研究对象,构建了由6个机械手、4台冲床、1个翻转机和1个上料机组成的冲压自动线。该冲压自动线采用安川MP2300控制器,运用M/II总线控制6个机械手,通过I/O开关量信号与冲床、翻转机和上料机交互。该冲压自动线调试结果表明:在满足产品生产工艺和稳定性要求的前提下,系统运行最高节拍可达8 s/个。 展开更多
关键词 集中式控制 冲压自动线 控制器 机械手 翻转机 上料机
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并联状态流-压互补同步回路仿真 被引量:3
18
作者 谈衡 单文桃 《液压与气动》 北大核心 2017年第7期43-49,共7页
并联状态流-压互补同步回路通过采用多个液流通径较小的分流阀,在有效降低各支路流量及分流阀阀芯液动力的基础上,提高阀芯的调节灵敏度和流-压互补回路的同步精度。通过数学建模,运用MATLAB软件中的Simulink模块,搭建了恒流状态下的分... 并联状态流-压互补同步回路通过采用多个液流通径较小的分流阀,在有效降低各支路流量及分流阀阀芯液动力的基础上,提高阀芯的调节灵敏度和流-压互补回路的同步精度。通过数学建模,运用MATLAB软件中的Simulink模块,搭建了恒流状态下的分流阀同步回路、流-压互补同步回路和并联状态流-压互补同步回路,研究了3种仿真回路的偏载状态下的运行特性,验证了并联状态流-压互补同步回路的同步精度较分流阀同步回路和流-压互补同步回路有显著提高,为该回路在实际工程中的应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 并联同步回路 流.压互补同步回路 SIMULINK仿真
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“电气控制与PLC”微课教学设计 被引量:1
19
作者 李尚荣 张卫平 +1 位作者 单文桃 叶霞 《职教通讯》 2016年第21期11-14,共4页
微课是实施翻转课堂等创新教学模式的重要手段,可有效提升教学效果。分析了"电气控制与PLC"课程知识体系结构以及微课开发的流程,以三相交流电机正反转控制知识点为例,进行了该知识点的微课教学设计。从微视频制作脚本设计、... 微课是实施翻转课堂等创新教学模式的重要手段,可有效提升教学效果。分析了"电气控制与PLC"课程知识体系结构以及微课开发的流程,以三相交流电机正反转控制知识点为例,进行了该知识点的微课教学设计。从微视频制作脚本设计、微视频录制和微视频编辑三个方面,详述了课程的微视频制作过程。 展开更多
关键词 机械类专业 电气控制与PLC 教学设计 微视频制作
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单列向心球轴承引发的非线性振动分析
20
作者 陈小安 刘俊峰 +2 位作者 张朋 单文桃 吴国洋 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-6,共6页
根据滚珠轴承结构特点,研究单列向心球轴承转子系统运行过程中由轴承支承刚度变化引起的参数振动,并分析由轴承制造误差和安装误差造成的一系列强迫振动,总结系统中轴承引起的各类非线性振动的振动频率成分,最后在120MD60Y6型号电主轴... 根据滚珠轴承结构特点,研究单列向心球轴承转子系统运行过程中由轴承支承刚度变化引起的参数振动,并分析由轴承制造误差和安装误差造成的一系列强迫振动,总结系统中轴承引起的各类非线性振动的振动频率成分,最后在120MD60Y6型号电主轴上进行振动测试,对振动信号进行滤波提纯和频谱分析,结果表明:在低速条件下,单列向心球轴承引发的各种振动频率成分所占比重较大,其幅值随着转速的增加发生细微变化,但其幅值比重急剧下降。 展开更多
关键词 单列向心球轴承 参数振动 强迫振动 频谱分析
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