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基于DBO-BP的工业机器人定位误差补偿方法
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作者 刘麒 谭丁诚 +1 位作者 刘振刚 王影 《吉林化工学院学报》 CAS 2024年第1期59-66,共8页
为提高工业机器人绝对定位精度,提出一种基于DBO-BP与离线前馈校正相结合的方法。该方法适用于工业机器人定位误差补偿研究。通过使用拉丁超立方抽样法获取工业机器人的位姿样本,并利用BP神经网络建立误差预测模型,应用DBO优化算法改善... 为提高工业机器人绝对定位精度,提出一种基于DBO-BP与离线前馈校正相结合的方法。该方法适用于工业机器人定位误差补偿研究。通过使用拉丁超立方抽样法获取工业机器人的位姿样本,并利用BP神经网络建立误差预测模型,应用DBO优化算法改善了局部最优现象,从而提高了模型的收敛性和鲁棒性。经过离线前馈补偿处理后,降低了工业机器人定位误差,大幅提高了机器人绝对定位精度。这种方法能够有效提高机器人的精度和稳定性,并为工业机器人的精准定位问题提供了可行的解决方案。 展开更多
关键词 工业机器人 BP神经网络 DBO算法 绝对定位精度 误差补偿
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基于改进YOLOv7的水果目标检测方法
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作者 刘麒 李奎东 +1 位作者 常广良 王影 《吉林化工学院学报》 2024年第7期12-17,共6页
目前水果种植广泛,但水果分类工作大多数是人工完成,耗费了大量人工成本,少数机器识别也有速度慢、准确率低等问题。针对此类目标检测识别效率较低等问题,提出了一种基于改进YOLOv7算法的水果目标检测算法,通过引入ECA注意力机制,增强... 目前水果种植广泛,但水果分类工作大多数是人工完成,耗费了大量人工成本,少数机器识别也有速度慢、准确率低等问题。针对此类目标检测识别效率较低等问题,提出了一种基于改进YOLOv7算法的水果目标检测算法,通过引入ECA注意力机制,增强通道维度的关联性,提升了模型的表达能力和学习效果;使用PConv代替了部分的卷积结构,同时削减冗余计算和内存访问,更有效地提取空间特征;损失函数使用了MPDIoU,针对传统IoU增强了梯度可导性,便于进行图像分割任务的训练和优化。改进的YOLOv7算法在精度和平均精度均值方面分别提升了4%和3%,能准确识别出水果。 展开更多
关键词 水果识别 目标检测 YOLOv7 MPDIoU
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不同浓度鱼蛋白肽对山楂光合特性及果实性状的影响
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作者 刘麒 王佳 +3 位作者 冯楠 罗新宇 王双红 朱京涛 《现代园艺》 2025年第3期23-25,共3页
以鱼蛋白肽叶面肥为试材,采用大田试验方法,分别设定6个不同鱼蛋白肽叶面肥浓度处理:0 mg(CK)、0.5mg/L(T_(1))、1.0 mg/L(T_(2))、1.5 mg/L(T_(3))、2.0 mg/L(T_(4))、2.5mg/L(T_(5)),系统研究了不同浓度鱼蛋白肽叶面肥对山楂光合速率... 以鱼蛋白肽叶面肥为试材,采用大田试验方法,分别设定6个不同鱼蛋白肽叶面肥浓度处理:0 mg(CK)、0.5mg/L(T_(1))、1.0 mg/L(T_(2))、1.5 mg/L(T_(3))、2.0 mg/L(T_(4))、2.5mg/L(T_(5)),系统研究了不同浓度鱼蛋白肽叶面肥对山楂光合速率及果实品质的影响机制。结果显示,在适度施肥处理下,山楂叶片的光合速率等指标显著增加,同时细胞间CO_(2)浓度降低。具体而言,T_(4)和T_(5)处理表现出色,净光合速率和蒸腾速率分别提高了11.76%和4.50%。相较于CK组,鱼蛋白肽叶面肥显著降低了胞间CO_(2)浓度。此外,不同浓度的鱼蛋白肽叶面肥处理下山楂单果重显著增加,其中T_(4)和T_(5)处理的效果尤为显著。叶面喷施鱼蛋白肽叶面肥显著提高了山楂果实的维生素C、可滴定酸、花青素和可溶性固形物等果实品质含量,其中以T_(4)处理的促进效果最为显著。对果实质地和口感方面的影响也明显,其中以T_(4)处理的效果最显著。综合考虑,鱼蛋白肽叶面肥对山楂的光合作用和果实品质有显著促进作用,以T_(4)浓度最佳。该研究结果为农业实践提供了施肥策略指导,为优化鱼蛋白肽叶面肥的应用提供了科学依据,为提高山楂果实产量和品质提供了实际可行的管理建议。 展开更多
关键词 山楂 叶面肥 鱼蛋白肽 光合速率 果实品质
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甲状腺功能亢进症中西医治疗临床研究进展
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作者 刘麒 都增强 《临床医学进展》 2025年第1期154-161,共8页
目前临床治疗甲状腺功能亢进症的方案主要分为三类:抗甲状腺药物治疗、131I治疗以及手术治疗,但以上治疗方案均有不同程度的不良反应。随着中医药事业的发展,中医在治疗甲状腺功能亢进症发挥着明显的优势。本文旨在通过收集近年来中医... 目前临床治疗甲状腺功能亢进症的方案主要分为三类:抗甲状腺药物治疗、131I治疗以及手术治疗,但以上治疗方案均有不同程度的不良反应。随着中医药事业的发展,中医在治疗甲状腺功能亢进症发挥着明显的优势。本文旨在通过收集近年来中医药治疗甲亢的临床研究,系统阐述甲亢的中医病名、病因病机、分型分期治疗以及中西医结合治疗等多个方面。中医将甲亢归属于“瘿气”范畴,认为其发病与情志、水土环境、饮食、体质等密切相关,病机以气滞、痰凝、血瘀壅于颈前为主,中医治疗注重辨证论治、分期论治,给予中医特色治疗,包括中西医结合治疗、针灸治疗、中医特色外治法及心理治疗等方法,旨在系统改善患者的临床症状及生活质量。Currently, the clinical treatment options for hyperthyroidism are mainly divided into three categories: antithyroid drug therapy, 131I therapy, and surgical therapy, but all of the above treatment options have varying degrees of adverse reactions. With the development of traditional Chinese medicine, it plays a significant advantage in treating hyperthyroidism. This paper aims to systematically discuss various aspects of hyperthyroidism from the perspective of traditional Chinese medicine (TCM) by collecting clinical studies conducted in recent years. These aspects include the TCM name of the disease, etiology and pathogenesis, classification and staging of treatment, as well as integrated TCM and Western medicine therapies. TCM classifies hyperthyroidism as “gall gas” and believes that its pathogenesis is closely related to emotion, water and soil environment, diet, physique, etc. The pathogenesis of hyperthyroidism is mainly qi stagnation, phlegm coagulation, and blood stasis in front of the neck. TCM treatment focuses on syndrome differentiation, treatment by stages, and treatment with Chinese characteristics, including integrated traditional and Western medicine, acupuncture and moxibustion treatment, traditional Chinese medicine characteristic external treatment methods, and psychological treatment, aiming to systematically improve the clinical symptoms and quality of life of patients. 展开更多
关键词 甲状腺功能亢进症 针灸 中医特色外治法 研究进展
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基于改进YOLOv5s的仓储货物检测算法研究
5
作者 王影 王晨 +1 位作者 贾永涛 刘麒 《吉林化工学院学报》 CAS 2024年第1期51-58,共8页
针对目前仓储货物分类速度慢、易出错、灵活性差等问题,提出了一种改进YOLOv5s的货物检测算法,对仓储货物进行预分类。首先,根据仓储货物的外形特征,将其分为包装箱与包装袋两大类,形成训练数据集;其次,将骨干网络更换为具有更小模型尺... 针对目前仓储货物分类速度慢、易出错、灵活性差等问题,提出了一种改进YOLOv5s的货物检测算法,对仓储货物进行预分类。首先,根据仓储货物的外形特征,将其分为包装箱与包装袋两大类,形成训练数据集;其次,将骨干网络更换为具有更小模型尺寸的MobileNetV3,加快推理;再次,添加SE注意力机制模块,旨在提高模型的检测精度;最后,结合α_CIoU损失函数,增强模型的灵活度。通过实验验证,改进后的算法相较于原始算法在精确率(Precision,P)、平均类别精度(mean Average precision,mAP)和帧率(Frames per second,FPS)三方面分别提升2.1%、0.5%和10.6%,能够高效地完成对仓储货物的预分类工作。 展开更多
关键词 YOLOv5s 仓储货物 检测算法 预分类
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改进自适应精英蚁群算法的机器人路径规划
6
作者 王影 王晓茹 +1 位作者 孙万龙 刘麒 《吉林化工学院学报》 CAS 2024年第3期1-8,共8页
针对基本蚁群算法在移动机器人二维栅格地图存在路径规划时间长、收敛速度慢、迭代稳定次数多等问题,提出了一种改进的自适应精英蚁群算法。该算法通过引入距离参数因子改进启发式信息函数,采用自适应伪随机状态转移规则选择下一节点,... 针对基本蚁群算法在移动机器人二维栅格地图存在路径规划时间长、收敛速度慢、迭代稳定次数多等问题,提出了一种改进的自适应精英蚁群算法。该算法通过引入距离参数因子改进启发式信息函数,采用自适应伪随机状态转移规则选择下一节点,同时融合角度引导因子到转移概率中以减少搜索盲目性,从而缩短搜索时间。此外,还定义了一种自适应信息素权重更新策略,仅对当代寻找到的最优路径进行信息素奖励,进一步提高了收敛速度。通过消融实验、不同规模和环境下的对比实验表明,改进后的算法规划的路径更优、收敛速度更快,验证了该算法的优越性和可行性。 展开更多
关键词 自适应精英蚁群 路径规划 距离参数因子 角度引导因子
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基于改进YOLOv5的仿生机器鱼目标检测算法研究
7
作者 王影 孙可欣 +2 位作者 刘振刚 高康盛 刘麒 《吉林化工学院学报》 CAS 2024年第5期22-29,共8页
为满足仿生机器鱼目标检测的需要,在YOLOv5基础上提出了一种轻量级检测算法,降低算法复杂度并提高精度。首先对YOLOv5s模型进行改进,通过GhostConv和C3Ghost模块降低参数量和计算量。其次,引入CA和CoordConv模块增强特征提取和目标位置... 为满足仿生机器鱼目标检测的需要,在YOLOv5基础上提出了一种轻量级检测算法,降低算法复杂度并提高精度。首先对YOLOv5s模型进行改进,通过GhostConv和C3Ghost模块降低参数量和计算量。其次,引入CA和CoordConv模块增强特征提取和目标位置感知能力,采用soft NMS减少使用传统非极大抑制(Non maximum suppression,NMS)带来的漏检、误检,同时使用MPDIoU简化相似性比较,提升检测精度和召回率。最后,所提出方法在目标检测数据集上的试验结果表明,改进的YOLOv5网络体积更小、精度更高,证明了该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 改进YOLOv5 仿生机器鱼 目标检测
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中西医结合联合外治对中老年女性复发性尿路感染的疗效影响研究 被引量:13
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作者 刘麒 全宇 +1 位作者 文光 陈鸿 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2015年第2期358-361,共4页
目的:探讨中西医结合兼外治对中老年女性复发性尿路感染的影响。方法:以120例中老年女性复发性尿路感染急性期患者为研究对象,随机分为A、B、C 3个组,分别给予西医抗菌治疗、抗菌治疗+口服中药治疗以及抗菌治疗+口服中药+外治,观察3组... 目的:探讨中西医结合兼外治对中老年女性复发性尿路感染的影响。方法:以120例中老年女性复发性尿路感染急性期患者为研究对象,随机分为A、B、C 3个组,分别给予西医抗菌治疗、抗菌治疗+口服中药治疗以及抗菌治疗+口服中药+外治,观察3组症状缓解及消失时间、尿常规恢复正常时间,临床疗效以及1年随访期内复发情况。结果:3组症状缓解时间差异没有显著性(P>0.05);症状消失时间组间差异有显著性(P<0.05),B组明显短于A组(P>0.05)。尿常规恢复正常时间3组间差异明显(P<0.05),B组优于A组(P<0.05),C组优于B组(P<0.05)。疗效评价显示,C组较B组治愈率高而无效率低,B组治愈率高于A组,3组间及组间比较差异均有统计学意义(P<0.05或0.01)。3组患者在治疗期间发生不良反应情况相当,差异没有显著性(P>0.05)。从患者治疗开始,随访1年,3组平均复发次数差异明显(P<0.01),C组复发率最低,明显优于B组,而B组优于A组(P<0.01)。结论:对于中老年女性尿路感染,在西医抗菌治疗的基础上配合中药口服,症状消失时间和尿常规恢复正常的时间短,复发率低;在中西药的基础上再配合外洗和艾灸,则可进一步降低复发率,利于提高复发性尿路感染的远期疗效。 展开更多
关键词 尿路感染 中老年女性 中西医结合 复发性 疗效
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基于光纤传输和LabVIEW虚拟仪器的压力测量系统设计 被引量:6
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作者 刘麒 王影 李硕 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第9期75-78,共4页
文中采用法布里光纤传感器,建立了传感器的理论模型,并基于Lab VIEW语言设计了压力精确测量的软件,该软件具有数据采集、分析等功能。实际压力测试结果表明,系统在数据采集与处理分析方面具有较好的性能,传感器压力与入射光线波长之间... 文中采用法布里光纤传感器,建立了传感器的理论模型,并基于Lab VIEW语言设计了压力精确测量的软件,该软件具有数据采集、分析等功能。实际压力测试结果表明,系统在数据采集与处理分析方面具有较好的性能,传感器压力与入射光线波长之间存在线性关系,并且系统的压力测试的重复性较高。 展开更多
关键词 压力-波长 法布里光纤传感器 LABVIEW平台 重复度
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污泥生物干化研究进展及应用前景展望 被引量:10
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作者 刘麒 张克峰 +3 位作者 张可贵 胡喆 张秀红 王洪波 《环境科技》 2013年第6期67-70,共4页
城市污泥生物干化技术指利用好氧微生物降解存在于污泥之中的有机成分,同时产生生物热,结合适宜的通风条件形成好氧条件,从而将污泥中含水率快速降低的干化过程。污泥生物干化过程受物料性质、温湿度、外源接种菌、调理剂以及通风策略... 城市污泥生物干化技术指利用好氧微生物降解存在于污泥之中的有机成分,同时产生生物热,结合适宜的通风条件形成好氧条件,从而将污泥中含水率快速降低的干化过程。污泥生物干化过程受物料性质、温湿度、外源接种菌、调理剂以及通风策略等因素的影响。与其他污泥干化技术相比,污泥生物干化技术更加经济、节能、环保,且有良好的政策支持,具有广阔应用前景。 展开更多
关键词 城市污泥 生物干化 好氧堆肥 稳定化 污泥处理
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交联壳聚糖对牛血清蛋白的吸附及释放行为 被引量:3
11
作者 刘麒 禹雪晴 +2 位作者 荆迎军 夏文晨 杨景涛 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第23期117-121,共5页
采用可生物降解的壳聚糖为原料,与多聚磷酸钠和环氧氯丙烷通过离子和共价作用形成交联壳聚糖,研究了交联壳聚糖对牛血清蛋白(BSA)的吸附和释放行为。考察了BSA初始浓度、交联壳聚糖的用量、pH等对吸附效果的影响;通过正交实验设计优化... 采用可生物降解的壳聚糖为原料,与多聚磷酸钠和环氧氯丙烷通过离子和共价作用形成交联壳聚糖,研究了交联壳聚糖对牛血清蛋白(BSA)的吸附和释放行为。考察了BSA初始浓度、交联壳聚糖的用量、pH等对吸附效果的影响;通过正交实验设计优化了反应条件;并进行了吸附动力学的研究。结果显示:在最优的条件下,交联壳聚糖对牛血清蛋白的最大吸附率为88.7%;吸附数据可用伪二级动力学方程来描述,符合Freundlich等温吸附模型;负载牛血清蛋白的交联壳聚糖易被氯化钠洗脱,并可重复利用。 展开更多
关键词 壳聚糖 牛血清蛋白 吸附 正交实验 离子强度
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猴头菌DNA提取条件及SRAP-PCR体系的优化 被引量:3
12
作者 刘麒 潘祖桐 +3 位作者 李雨婷 李萌 宋慧 杨小兵 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期66-70,共5页
以猴头菌(Hericium erinaceus)菌丝体为试验材料,建立最优的DNA提取条件和SRAP-PCR扩增体系。结果表明:改进的SDS-CTAB法能较好地满足猴头菌属DNA的提取,优化后SRAP-PCR反应体系经过验证,该体系可用于猴头菌的遗传多样性分析和品种鉴定。
关键词 猴头菌 SDS-CTAB SRAP-PCR
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交联壳聚糖对两种染色剂脱色性能的对比研究 被引量:3
13
作者 刘麒 禹雪晴 +1 位作者 荆迎军 夏文晨 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2012年第5期61-66,共6页
以天然高分子壳聚糖为原料,与多聚磷酸钠和环氧氯丙烷通过离子和共价作用交联形成改性壳聚糖,以两种常用的生物染色剂甲苯胺蓝和甲基橙水溶液作为模拟体系,对比研究了交联壳聚糖的吸附脱色性能.探讨了反应时间、染色剂的初始浓度、交联... 以天然高分子壳聚糖为原料,与多聚磷酸钠和环氧氯丙烷通过离子和共价作用交联形成改性壳聚糖,以两种常用的生物染色剂甲苯胺蓝和甲基橙水溶液作为模拟体系,对比研究了交联壳聚糖的吸附脱色性能.探讨了反应时间、染色剂的初始浓度、交联壳聚糖的用量、pH、反应温度对吸附脱色效果的影响,通过正交试验设计优化了吸附脱色的操作条件,并进行了动力学分析和初步的解吸研究.结果显示:交联壳聚糖在优化条件下对甲苯胺蓝和甲基橙的脱色率分别为83.7%和88.6%,动力学分析表明吸附脱色过程符合伪二级动力学方程,经柠檬酸钠解吸后,交联壳聚糖可以重复使用. 展开更多
关键词 壳聚糖 甲苯胺蓝 甲基橙 吸附 脱色
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基于改进蚁群算法的大棚移动机器人路径规划研究
14
作者 梁秋阳 王影 +1 位作者 刘麒 夏春燕 《长江信息通信》 2024年第12期81-83,共3页
针对大棚移动机器人路径规划存在搜索时间较长、效率较慢等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。在传统蚁群算法的启发函数基础上,为平衡算法的全局搜索性能和收敛速度,引入自适应调整因子。在状态转移概率公式中,为防止初... 针对大棚移动机器人路径规划存在搜索时间较长、效率较慢等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。在传统蚁群算法的启发函数基础上,为平衡算法的全局搜索性能和收敛速度,引入自适应调整因子。在状态转移概率公式中,为防止初期易进入局部最优,引入稳定因子。在信息素方面,在精英蚂蚁系统中引入了一种动态调整的增强因子,加强了那些有可能成为最优路径的边,从而实现更快、更准确的收敛。实验结果表明,相较于传统蚁群算法,改进后的算法在迭代稳定次数均值、最优路径长度均值、转弯次数均值都有所降低,显著地提高了大棚移动机器人的工作效率。 展开更多
关键词 大棚 移动机器人 路径规划 蚁群算法
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单片机控制系统的软件抗干扰技术措施 被引量:11
15
作者 刘麒 王影 《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第2期415-419,共5页
为了提高单片机控制系统在实际工作中的在软件方面的抗干扰性,基于软件抗干扰方法在单片机中的实现理论,论述了主流软件抗干扰技术的利弊,将C语言与其他多种汇编语言相结合,对现有的软件抗干扰技术的弊端进行分析并予以解决,较之硬件抗... 为了提高单片机控制系统在实际工作中的在软件方面的抗干扰性,基于软件抗干扰方法在单片机中的实现理论,论述了主流软件抗干扰技术的利弊,将C语言与其他多种汇编语言相结合,对现有的软件抗干扰技术的弊端进行分析并予以解决,较之硬件抗干扰技术,所提的软件抗干扰技术可大幅提高控制系统的工作效率并极大的节约了系统计算时间,并且可广泛应用于单片机嵌入式的控制系统中。 展开更多
关键词 51单片机 混合编程语言 抗干扰技术
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基于现代信息技术“多元融合”课程体系的研究与实践 被引量:4
16
作者 刘麒 李宝华 +3 位作者 王影 梁凯 苟垚 李硕 《吉林化工学院学报》 CAS 2019年第10期36-41,共6页
针对我国各大工科院校教育中现代信息技术应用方面的不足,提出了“多元融合”课程体系在高等教育中的实践方法,结合成果导向教育理念,引入MOOC,将传统的教学内容分为基本理论、知识延伸以及实践应用三个层次,分别给出每个层次的教学方... 针对我国各大工科院校教育中现代信息技术应用方面的不足,提出了“多元融合”课程体系在高等教育中的实践方法,结合成果导向教育理念,引入MOOC,将传统的教学内容分为基本理论、知识延伸以及实践应用三个层次,分别给出每个层次的教学方法与实施手段,提出了课程体系的自我优化方式。同时给出了“多元融合”教学方法的一般实施步骤,对高等教育信息化改革与“金课”打造有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 现代信息技术 金课 成果导向 MOOC 多元融合
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银丹心脑通胶囊治疗老年性高血压病伴颈动脉斑块的疗效观察 被引量:8
17
作者 刘麒 卢薇 《中西医结合心脑血管病杂志》 2012年第6期653-654,共2页
目的观察银丹心脑通软胶囊治疗老年性高血压病伴颈动脉斑块的疗效。方法将60例老年高血压病人随机分为治疗组和对照组,各30例。两组均予以常规降压、降脂药,治疗组加服银丹心脑通胶囊,疗程3个月,治疗前后分别行血压监测及双侧颈动脉彩... 目的观察银丹心脑通软胶囊治疗老年性高血压病伴颈动脉斑块的疗效。方法将60例老年高血压病人随机分为治疗组和对照组,各30例。两组均予以常规降压、降脂药,治疗组加服银丹心脑通胶囊,疗程3个月,治疗前后分别行血压监测及双侧颈动脉彩超、血脂、肝肾功能检查。结果治疗组降压疗效总有效率为93.3%,斑块稳定或缩小总有效率为90.0%,明显优于对照组的86.7%、83.3%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论银丹心脑通胶囊对老年高血压病伴颈动脉斑块病人具有稳定降压、降脂,缩小斑块的作用。 展开更多
关键词 老年性高血压 颈动脉硬软斑 斑块 银丹心脑通软胶囊
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基于运动控制系统的飞剪装置与算法设计 被引量:3
18
作者 刘麒 毕胜楠 +2 位作者 倪晋超 王影 于攀 《吉林化工学院学报》 CAS 2017年第7期46-51,共6页
介绍基于运动控制系统的飞剪装置和算法设计.利用西门子S7-300系列PLC配合SINAMIC S120运动控制器,通过系统的惯性补偿和PID控制算法实现对伺服电机高精度高稳定性控制.给出无牵引坤和圆盘刀情况下的测试数据,分析控制过程中物料张力和... 介绍基于运动控制系统的飞剪装置和算法设计.利用西门子S7-300系列PLC配合SINAMIC S120运动控制器,通过系统的惯性补偿和PID控制算法实现对伺服电机高精度高稳定性控制.给出无牵引坤和圆盘刀情况下的测试数据,分析控制过程中物料张力和线速度存在误差的原因.该系统分析和算法设计对工业飞剪和运动控制设计等场合有一定的借鉴作用. 展开更多
关键词 西门子PLC 运动控制 飞剪装置 PID
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基于深度学习的水面漂浮物识别算法设计 被引量:5
19
作者 刘麒 尹港 +1 位作者 王影 叶泽 《吉林化工学院学报》 CAS 2022年第7期28-33,共6页
针对小型水域漂浮物识别困难问题,提出一种基于深度学习的目标识别方法,采用改进的YOLOv5s目标识别算法识别水面漂浮物.首先,根据水面漂浮物形状的特点,采用改进K-means算法,对先验框重新聚类,其次加入SE注意力机制模块,然后将α-IOU应... 针对小型水域漂浮物识别困难问题,提出一种基于深度学习的目标识别方法,采用改进的YOLOv5s目标识别算法识别水面漂浮物.首先,根据水面漂浮物形状的特点,采用改进K-means算法,对先验框重新聚类,其次加入SE注意力机制模块,然后将α-IOU应用于YOLOv5s网络上.实验结果表明,对比标准的YOLOv5s算法,改进的YOLOv5s算法在查准率和平均精度均值方面分别提升了2%和4%,验证了算法的有效性,该方法能克服水面环境的影响,有效识别水面的漂浮物. 展开更多
关键词 深度学习 目标识别 漂浮物 YOLOv5
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FCB功能相关的发变组保护逻辑改造 被引量:11
20
作者 刘麒 刘麟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期146-148,154,共4页
大型火电机组快速甩负荷(Fast Cut Back,FCB)功能的实现,在故障后迅速恢复供电以及避免大面积停电后的黑启动方面具有重要意义。为了实现FCB功能,火电机组的设计理念必须有较大的突破,需要发电厂内机、炉、电、热各主要设备的协调配合... 大型火电机组快速甩负荷(Fast Cut Back,FCB)功能的实现,在故障后迅速恢复供电以及避免大面积停电后的黑启动方面具有重要意义。为了实现FCB功能,火电机组的设计理念必须有较大的突破,需要发电厂内机、炉、电、热各主要设备的协调配合。从电气专业角度,研究了现有发变组保护的保护类别、出口方式、保护联锁逻辑等。提出了为实现FCB功能对发变组保护相关逻辑进行的改造措施,给出了电气FCB信号的实现方法,改造后的发变组保护完全满足机组FCB功能对电气二次设备的要求。这些措施对同类型机组实现FCB功能有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 发变组保护 联锁逻辑 快速甩负荷
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