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刘皓洋作品欣赏
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作者 刘皓洋 《美化生活》 2024年第22期0009-0009,共1页
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赭曲霉毒素A对畜禽的毒性作用及其缓解措施
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作者 吴晨辉 涂羽昂 +1 位作者 刘皓洋 单体中 《中国畜牧兽医》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期5254-5264,共11页
赭曲霉毒素A(OTA)是霉菌毒素的一种,污染范围极广,广泛存在于玉米、小麦等饲料原料中。OTA被动物从肠胃吸收后,通过动物体内循环系统对畜禽造成肾脏毒性、肝脏毒性、肠道毒性、免疫毒性和致癌致畸性等,进而对畜禽的健康和养殖生产造成... 赭曲霉毒素A(OTA)是霉菌毒素的一种,污染范围极广,广泛存在于玉米、小麦等饲料原料中。OTA被动物从肠胃吸收后,通过动物体内循环系统对畜禽造成肾脏毒性、肝脏毒性、肠道毒性、免疫毒性和致癌致畸性等,进而对畜禽的健康和养殖生产造成严重的危害。因此,研究如何缓解OTA的毒性作用及缓解策略显得尤为重要。生物缓解策略主要包括酵母菌和芽孢杆菌等微生物缓解措施及酶降解措施。除生物缓解之外,营养缓解措施包括植物提取物、维生素、微量元素、氨基酸等,对OTA毒性也具有良好的缓解作用。作者就OTA对畜禽的毒性作用进行了总结,并重点综述了缓解OTA毒性作用的生物和营养缓解策略的研究进展,以期为缓解霉菌毒素对畜禽健康养殖的危害进而促进畜禽高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 赭曲霉毒素A(OTA) 畜禽 毒性作用 缓解措施
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仿人机器人的发展进程和社会意义 被引量:1
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作者 刘皓洋 吴波 李继旺 《科技传播》 2020年第22期109-111,共3页
文章从发展进程和社会意义这两个角度来介绍仿人机器人,发展进程的角度包含了仿人机器人的国内外发展史,技术的革新;社会意义的角度包含了仿人机器人在实际生活中的应用,其所涉及的伦理和法律,并对其发展现状和未来发展前景进行分析。
关键词 仿人机器人 发展进程 技术应用 伦理法律 未来展望
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一种简易双足循迹机器人设计 被引量:1
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作者 吴波 李继旺 +1 位作者 刘皓洋 张超 《电子世界》 2020年第23期206-207,共2页
双足仿人机器人可以适应多种地形,能够跨越障碍,模仿人类进行工作。双足循迹机器人是双足仿人机器人的一种,它可以根据给定路线进行定向移动,在现实生活中有着极大的价值。本文通过对双足循迹机器人机械结构和控制系统的设计,设计出一... 双足仿人机器人可以适应多种地形,能够跨越障碍,模仿人类进行工作。双足循迹机器人是双足仿人机器人的一种,它可以根据给定路线进行定向移动,在现实生活中有着极大的价值。本文通过对双足循迹机器人机械结构和控制系统的设计,设计出一款可以按路径自行移动的双足循迹机器人。本机器人以舵机控制板和拓展Arduino板为控制核心,采用灰度传感器采集路径信息,当灰度传感器将信息传至Arduino板,由Arduino板调用动作组,舵机控制板控制各个舵机转动,完成运动动作。本双足循迹机器人能自主沿给定路线运动,且机器人结构简单,控制方便,可用于竞赛或相关教学工作中。 展开更多
关键词 仿人机器人 灰度传感器 循迹机器人 机器人结构 路径信息 控制系统 运动动作 舵机控制
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