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基于帧间特征点匹配的流速测量模型研究
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作者 刘明堂 张浩 《水利水电快报》 2025年第3期116-123,共8页
图像法在流速测量领域越发重要,提出了基于帧间特征点匹配的流速测量模型,在试验模型上进行了验证,并在黄河濮阳范县段进行了应用。对加速稳健特征(Speeded Up Robust Features,SURF)算法与暴力匹配(Brute Force,BF)算法进行改进,根据... 图像法在流速测量领域越发重要,提出了基于帧间特征点匹配的流速测量模型,在试验模型上进行了验证,并在黄河濮阳范县段进行了应用。对加速稳健特征(Speeded Up Robust Features,SURF)算法与暴力匹配(Brute Force,BF)算法进行改进,根据图像中的轮廓信息对河道区域进行分割,使得SURF算法的识别区域与识别结果更精准,识别速度更快。然后,根据特征点间的欧氏距离筛选特征点,计算出特征点的像素位移,根据帧速率计算得到特征点的像素速度并将其转化为实际速度。结果表明:与多普勒流速仪测量结果进行对比,所提算法测量结果的平均绝对误差为0.56 cm/s,平均相对误差为5.7%;与LK光流法相比,分别提高了0.3 cm/s与4.1%。该算法应用于黄河濮阳范县段的分析结果表明:平均相对误差为4.24%,比LK光流法提高了4.15%。基于帧间特征点匹配的流速测量模型在保证测量精度的情况下,能兼顾流速测量的实时性与便捷性,满足对河流流速实时、准确、便捷的测量要求。 展开更多
关键词 流速测量 智能检测 图像法 帧间特征点图像处理
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食品协作机器人动态目标抓取控制方法研究 被引量:4
2
作者 程鹏飞 刘明堂 孙晨 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第1期95-100,共6页
目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适... 目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适应算法相结合用于系统不确定性补偿。通过试验分析了所提方法的性能,验证了该方法的可行性。结果:所提方法在协作机器人动态目标抓取中具有较好的效果,提高了协作机器人动态抓取的准确性,在传送带速度100 mm/s时,动态抓取成功率达到99.50%,对食品动态目标抓取具有一定的应用价值。结论:通过优化现有目标抓取控制方法,可有效提高协作机器人的抓持精度。 展开更多
关键词 协作机器人 动态目标抓取 模糊自整定PID控制 鲁棒自适应补偿器 抓取控制方法
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基于RBF神经网络的黄河含沙量测量数据融合研究 被引量:8
3
作者 刘明堂 张成才 +3 位作者 田壮壮 刘雪梅 江恩惠 李黎 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期126-130,共5页
针对黄河含沙量高、泥沙时空分布不均和环境变化显著等特点,提出了采用电容式差压法来测量黄河含沙量,建立了基于RBF神经网络的含沙量测量的数学模型。将含沙量信息值与温度、深度和流速值作为RBF网络的输入,进行含沙量测量的反演和误... 针对黄河含沙量高、泥沙时空分布不均和环境变化显著等特点,提出了采用电容式差压法来测量黄河含沙量,建立了基于RBF神经网络的含沙量测量的数学模型。将含沙量信息值与温度、深度和流速值作为RBF网络的输入,进行含沙量测量的反演和误差分析。试验结果表明,基于RBF的数据融合方法能够有效地消除环境影响,提高系统测量的精度和稳定性。 展开更多
关键词 含沙量测量 电容式差压法 数据融合 神经网络
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基于电容差压的小浪底水库含沙量监测系统 被引量:4
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作者 刘明堂 辛艳辉 +3 位作者 李黎 赵荣 江恩惠 刘雪梅 《人民黄河》 CAS 北大核心 2010年第1期40-42,共3页
基于电容式差压技术的小浪底水库含沙量监测系统以PLC为硬件平台,利用多通道模拟量输入模块集中采集含沙量信息,采集的信息经过处理后用485总线传送到上位机,在上位机上通过组态监控软件将含沙量信息实时显示出来。系统还应用传感器倾... 基于电容式差压技术的小浪底水库含沙量监测系统以PLC为硬件平台,利用多通道模拟量输入模块集中采集含沙量信息,采集的信息经过处理后用485总线传送到上位机,在上位机上通过组态监控软件将含沙量信息实时显示出来。系统还应用传感器倾斜度纠正方法,综合考虑了多种因素,减少了环境改变造成的误差。实际应用情况表明,该系统的整体测量误差在5%的范围内,满足工程测量的要求。 展开更多
关键词 PLC 组态监控软件 传感器倾斜度 电容差压技术 含沙量监测 小浪底水库
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基于物联网的黄河含沙量数据融合技术研究 被引量:4
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作者 刘明堂 司孝平 《泥沙研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期6-10,共5页
针对黄河流域含沙量检测的实际要求,研究了多传感器数据融合技术,尤其是多元线性回归分析的数据融合技术,建立了基于物联网的黄河含沙量在线检测系统。系统将分散在物联网上的水温、深度和流速等传感器集成起来,综合考虑环境因素来测量... 针对黄河流域含沙量检测的实际要求,研究了多传感器数据融合技术,尤其是多元线性回归分析的数据融合技术,建立了基于物联网的黄河含沙量在线检测系统。系统将分散在物联网上的水温、深度和流速等传感器集成起来,综合考虑环境因素来测量黄河流域上的含沙量。试验结果表明,利用分布在物联网上的多传感器进行信息采集,并进行数据融合处理,能减小因环境因素带来的误差,提高含沙量检测的精度,增强系统的稳定性。 展开更多
关键词 物联网 含沙量检测 多传感器 数据融合 多元线性回归
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“模型黄河”含沙量超声监测系统设计 被引量:1
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作者 刘明堂 付立彬 +2 位作者 李黎 江恩惠 刘雪梅 《人民黄河》 CAS 北大核心 2009年第6期44-45,共2页
为解决"模型黄河"含沙量测量中存在的问题,采用改进的超声监测技术设计了"模型黄河"含沙量监测系统。该系统以PLC为硬件平台,利用多通道模拟量输入模块集中采集含沙量信息后传送到上位机进行处理,并能通过组态监控... 为解决"模型黄河"含沙量测量中存在的问题,采用改进的超声监测技术设计了"模型黄河"含沙量监测系统。该系统以PLC为硬件平台,利用多通道模拟量输入模块集中采集含沙量信息后传送到上位机进行处理,并能通过组态监控软件实时显示,系统性能稳定、操作方便。模拟试验和现场测量均表明,该系统可基本满足"模型黄河"含沙量监测的要求。 展开更多
关键词 超声技术 PLC 组态监控软件 含沙量 “模型黄河”
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基于云计算的黄河含沙量数据融合研究 被引量:1
7
作者 刘明堂 王世志 +2 位作者 齐慧勤 向明森 张成才 《人民黄河》 CAS 北大核心 2015年第11期15-17,24,共4页
针对黄河含沙量监测易受环境因素影响的特点,研究了基于云计算的分布式灰色数据融合技术,建立了黄河含沙量在线监测云平台。平台依靠分散在黄河流域的水温、测点深度等传感器建立分布式数据采集子云,然后用主成分分析法分析出含沙量监... 针对黄河含沙量监测易受环境因素影响的特点,研究了基于云计算的分布式灰色数据融合技术,建立了黄河含沙量在线监测云平台。平台依靠分散在黄河流域的水温、测点深度等传感器建立分布式数据采集子云,然后用主成分分析法分析出含沙量监测的主成分因素,最后基于灰色GM(1,N)模型进行含沙量数据融合处理。为了比较灰色GM(1,N)模型含沙量监测的融合效果,在相同环境下进行了一元线性拟合、多元线性拟合的对比处理。结果表明,基于灰色GM(1,N)模型数据融合的精度最高,稳定性最强,能够拟合出较为准确的结果。 展开更多
关键词 主成分分析法 GM(1 N)模型 云计算 数据融合 含沙量监测 黄河
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余甘子汁对大、小鼠血液SOD活性、LPO及Zn、Cu含量的影响 被引量:7
8
作者 刘明堂 郭维新 汪家梨 《福建医学院学报》 1992年第4期297-300,共4页
用比较研究方法观察不同浓度余甘子汁对大、小鼠红细胞SOD、血清LPO,Zn,Cu和体重的影响。结果表明,实验组大鼠SOD活性增强,组间差异明显,60%浓度组>30%组>对照组(P<0.001),Zn,Cu水平也相应提高(P<0. 001),LPO含量降低(P=0... 用比较研究方法观察不同浓度余甘子汁对大、小鼠红细胞SOD、血清LPO,Zn,Cu和体重的影响。结果表明,实验组大鼠SOD活性增强,组间差异明显,60%浓度组>30%组>对照组(P<0.001),Zn,Cu水平也相应提高(P<0. 001),LPO含量降低(P=0.01),体重增长速度高于对照组。小鼠SOD活性60%组高于其他组(P<0.01),但Zn,Cu水平无显著改变。提示余甘子影响大、小鼠体内的自由基反应,降低脂质过氧化物——LPO含量,提高红细胞SOD活性及与其相关的Zn,Cu水平。 展开更多
关键词 余甘子 衰老 超氧物歧化酶
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“模型黄河”含沙量在线检测系统设计 被引量:1
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作者 刘明堂 王峰 +1 位作者 李黎 刘雪梅 《微计算机信息》 2009年第19期58-59,151,共3页
根据"模型黄河"试验的实际要求,设计了一种基于超声波测量含沙量的泥沙在线检测系统。本文详细阐述了超声波含沙量传感器的原理、PLC硬件配置和组态监控软件设计。本系统在"模型黄河"试验中运行稳定,各项功能正常,... 根据"模型黄河"试验的实际要求,设计了一种基于超声波测量含沙量的泥沙在线检测系统。本文详细阐述了超声波含沙量传感器的原理、PLC硬件配置和组态监控软件设计。本系统在"模型黄河"试验中运行稳定,各项功能正常,达到了设计要求。 展开更多
关键词 模型黄河 超声波传感器 含沙量 PLC 组态监控设计
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电磁场与电磁波课程教学改革的探讨 被引量:2
10
作者 刘明堂 姚淑霞 《高等函授学报(自然科学版)》 2011年第4期27-29,共3页
电磁场与电磁波是电子信息类专业的一门重要的专业基础课程之一。本文研究了"电磁场与电磁波"课程所具有的特点,分析了该课程的教学难点,根据"注重基础,着眼应用"的教学体系改革思想,分别对教学大纲、教材资料建设... 电磁场与电磁波是电子信息类专业的一门重要的专业基础课程之一。本文研究了"电磁场与电磁波"课程所具有的特点,分析了该课程的教学难点,根据"注重基础,着眼应用"的教学体系改革思想,分别对教学大纲、教材资料建设、教学方法与手段、考核方式等方面的改革进行了探讨。 展开更多
关键词 电磁场与电磁波 教学改革 教学大纲 教学方法与手段 考核方式
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胃癌患者SOD活性与LPO含量观察 被引量:14
11
作者 郭维新 刘明堂 +2 位作者 郑书勤 汪家梨 王志苹 《癌症》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1993年第2期115-117,共3页
本文作者观察34例胃癌术前病例SOD活性和LPO含量。和36例正常人比较,胃癌患者红细胞SOD活性下降,血清LPO含量升高,两者呈负相关,城市和农村病例之间无地区差别。胃癌病例Hb也低于对照组。结果提示:自由基反应增强,氧化与抗氧化代谢过程... 本文作者观察34例胃癌术前病例SOD活性和LPO含量。和36例正常人比较,胃癌患者红细胞SOD活性下降,血清LPO含量升高,两者呈负相关,城市和农村病例之间无地区差别。胃癌病例Hb也低于对照组。结果提示:自由基反应增强,氧化与抗氧化代谢过程紊乱,可能是胃癌发病过程的重要因素。 展开更多
关键词 胃肿瘤 超氧物歧化酶 过氧化脂质
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基于PLC的含沙量多量程在线监测系统 被引量:6
12
作者 付立彬 刘明堂 刘雪梅 《人民黄河》 CAS 北大核心 2011年第9期28-30,共3页
基于PLC的含沙量多量程在线检测系统采用光电检测技术和电容式差压检测技术两种方法,分高、低含沙量进行综合检测,将多种数据进行融合处理。对其工作原理、PLC电路设计及组态监控系统设计进行了分析,试验结果表明:含沙量60 kg/m3以下时... 基于PLC的含沙量多量程在线检测系统采用光电检测技术和电容式差压检测技术两种方法,分高、低含沙量进行综合检测,将多种数据进行融合处理。对其工作原理、PLC电路设计及组态监控系统设计进行了分析,试验结果表明:含沙量60 kg/m3以下时,系统采用光电法进行检测,超出60 kg/m3时,系统采用电容差压法进行检测;系统对含沙量的检测精度高,稳定性强,克服了环境因素的影响,弥补了单一方法检测的局限性。 展开更多
关键词 PLC 光电法 电容差压法 在线监测 含沙量
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透水混凝土物理力学性能试验研究 被引量:8
13
作者 付立彬 付晓彦 +1 位作者 付培江 刘明堂 《四川建筑科学研究》 北大核心 2010年第6期195-199,共5页
针对透水混凝土的抗压强度与抗折强度、劈裂强度之间的相关性,以及孔隙率对它们的影响和无砂透水混凝土与普通混凝土的收缩性能进行了试验研究;对透水混凝土与普通混凝土破坏的不同之处和对无砂透水混凝土与普通混凝土的收缩特性进行了... 针对透水混凝土的抗压强度与抗折强度、劈裂强度之间的相关性,以及孔隙率对它们的影响和无砂透水混凝土与普通混凝土的收缩性能进行了试验研究;对透水混凝土与普通混凝土破坏的不同之处和对无砂透水混凝土与普通混凝土的收缩特性进行了分析。 展开更多
关键词 透水混凝土 孔隙率 强度变化关系 塑性和硬化收缩
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单片机井水灌溉数据采集系统设计开发 被引量:1
14
作者 辛艳辉 刘明堂 +1 位作者 袁合才 李黎 《人民黄河》 CAS 北大核心 2009年第12期79-80,共2页
基于AT89C51单片机的便携式井水灌溉数据采集系统主要由水位采集、用水量采集、酸碱度采集、显示、串口通信等子程序组成,可在工作现场完成对水位、用水量、水的酸碱度等信息的采集、存储和实时显示。另外,系统还设计了接地、屏蔽,以及... 基于AT89C51单片机的便携式井水灌溉数据采集系统主要由水位采集、用水量采集、酸碱度采集、显示、串口通信等子程序组成,可在工作现场完成对水位、用水量、水的酸碱度等信息的采集、存储和实时显示。另外,系统还设计了接地、屏蔽,以及指令冗余、软件陷阱、"看门狗"电路等抗干扰措施。 展开更多
关键词 AT89C51 井水灌溉 数据采集 串口通信
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To Diversify or to Assimilate—Speculating on Multicultural Education 被引量:1
15
作者 刘明堂 《语言与文化研究》 2009年第1期207-210,共4页
Multicultural education(MCED) is an issue not appropriately treated in China from the perspective of its adaptiveness and legitimacy.This paper tries to clarify the concept in a light of three different scholastic sch... Multicultural education(MCED) is an issue not appropriately treated in China from the perspective of its adaptiveness and legitimacy.This paper tries to clarify the concept in a light of three different scholastic schools.To achieve diversity or assimilation as the ultimate purpose of MCED is also tentatively discussed. 展开更多
关键词 MULTICULTURAL EDUCATION DIVERSITY ASSIMILATION
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锁定放大器的MATLAB建模与仿真 被引量:1
16
作者 熊新兵 刘明堂 焦晓军 《科技创业月刊》 2005年第7期152-153,共2页
锁定放大器能够检测淹没在强噪声背景下的微弱信号,是现代科学技术中必不可少的仪器。MATLAB是高效的大型科学计算软件。采用MATLAB的SIMULINK工具箱对锁定放大器进行了建模和仿真,并对仿真计算结果进行了分析。
关键词 MATLAB 锁定放大器 建模与仿真 SIMULINK工具箱 现代科学技术 科学计算软件 强噪声背景 微弱信号 计算结果 仪器
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电子信息类专业实习模式探索 被引量:1
17
作者 司孝平 刘明堂 +1 位作者 姚淑霞 张晓华 《中国科教创新导刊》 2011年第11期195-195,共1页
针对目前联系实习单位困难的问题,介绍了笔者单位电子信息类本科专业实习的做法;认识实习以下厂实训为主,毕业实习以参加嵌入式系统专业培训为主。实践证明实习效果良好。
关键词 专业实习 认识实习 毕业实习 专业培训
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一种改进的MPEG4精细可伸缩编码方法
18
作者 刘明堂 林规茂 刘海华 《现代电子技术》 2004年第21期58-60,63,共4页
提出了一种改进的 MPEG 4精细可伸缩编码方法 ( IFGS)。在增强层编码中 ,IF GS增加一个高质量的参考来作为预测补偿 ,然后利用 DCT残差系数的相关性来消除数据冗余。试验结果表明本文提出的改进方法比原来的 F
关键词 改进的精细可伸缩编码方法(IFGS) 增强层编码 子带编码 MPEG-4
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混凝土排水管道声纳无损检测系统研究
19
作者 付立彬 付晓彦 +1 位作者 刘明堂 李黎 《人民黄河》 CAS 北大核心 2010年第9期102-103,共2页
声纳无损检测系统以DSP为硬件平台,利用多通道模拟量输入模块对多基元声基阵检测的特征信息进行集中采集并处理,将已处理的数据传输到上位机,并能在上位机上直观显示混凝土管道腐蚀情况和相应位置,最后完成对此数据的有效存储。经实验... 声纳无损检测系统以DSP为硬件平台,利用多通道模拟量输入模块对多基元声基阵检测的特征信息进行集中采集并处理,将已处理的数据传输到上位机,并能在上位机上直观显示混凝土管道腐蚀情况和相应位置,最后完成对此数据的有效存储。经实验室模拟和现场实际测量,该系统基本满足混凝土排水管道腐蚀检测的要求,并且性能稳定,操作方便。 展开更多
关键词 混凝土管道 声纳技术 无损检测 DSP 声基阵
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基于SMS的井水灌溉远程数据采集系统的实现
20
作者 袁合才 刘明堂 辛艳辉 《人民黄河》 CAS 北大核心 2012年第2期97-98,共2页
基于SMS通信方式的优点,以及低功耗的AT89C51单片机和无线通信模块TC35i,设计了井水灌溉远程数据采集系统。该系统包括数据采集模块、GSM网络、TC35i通信模块、远程控制终端等。数据采集模块可在现场完成水位、流量、pH值等信息的采集... 基于SMS通信方式的优点,以及低功耗的AT89C51单片机和无线通信模块TC35i,设计了井水灌溉远程数据采集系统。该系统包括数据采集模块、GSM网络、TC35i通信模块、远程控制终端等。数据采集模块可在现场完成水位、流量、pH值等信息的采集、显示和数据的存储。现场数据采集端和手机终端通过无线通信模块TC35i以短信的形式相互通信,实现了井水灌溉的远程监测,有助于农业生产的现代化管理。 展开更多
关键词 单片机 井水灌溉 远程数据采集 SMS
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