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旋转共轴驱动永磁球型关节设计及扰动抑制
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作者 张永顺 刘志军 +1 位作者 刘振虎 王莉 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期102-112,共11页
针对当前永磁球型关节普遍存在电磁驱动结构复杂,耦合磁场建模困难,磁矩奇异性,抵抗外界扰动能力不足等问题,依据永磁体转子轴线始终趋于磁场旋转轴线的旋转定轴效应,研制了一种以内置全悬浮永磁体转子的万向随动机构为主体的永磁柔性... 针对当前永磁球型关节普遍存在电磁驱动结构复杂,耦合磁场建模困难,磁矩奇异性,抵抗外界扰动能力不足等问题,依据永磁体转子轴线始终趋于磁场旋转轴线的旋转定轴效应,研制了一种以内置全悬浮永磁体转子的万向随动机构为主体的永磁柔性直驱球型关节。球型关节的定子由两组鞍形线圈和一组亥姆线圈三轴正交嵌套而成。为解决磁矩控制变量冗余问题,采用磁场旋转轴线侧摆、俯仰角为独立控制变量的三相电流公式叠加空间万向旋转磁场,实现磁场内同步旋转永磁体转子侧摆、俯仰磁矩解耦和在空间万向磁场旋转轴线导引下的永磁球型关节侧摆、俯仰两自由度运动。进而,用Lyapunov函数证明系统稳定性,采用基于模糊算法优化的非奇异快速终端滑模控制方法抑制抖振和降低输出端轨迹误差。模拟结果验证了模糊优化滑模控制器的有效性。相比未模糊优化滑模控制方法,存在外界扰动时,优化模糊控制器通过切换增益进行自适应调整,能有效抑制系统控制输入产生的抖振,并提高轨迹跟踪速度,降低跟踪误差。仿真和试验表明,球型关节电磁结构简单,磁场解析建模便利,电流输入变量与磁矩输出变量一一对应,抗干扰能力和抖振抑制效果良好,实现了球型关节期望轨迹的快速跟踪,动态跟踪性能良好,改善了复杂环境的适应性。 展开更多
关键词 永磁柔性球型关节 旋转共轴效应 空间万向旋转磁场 滑模控制 轨迹跟踪
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承插型盘扣式钢管支架应用于现浇连续梁施工中的设计与计算
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作者 刘振虎 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2025年第3期039-043,共5页
盘扣式脚手架技术起源于德国,在国外使用有将近30年的时间,上世纪90年代,由模板脚手架协会引入我国。随着时代不断发展,我国桥梁工程数量逐渐增多,施工技术也越来越复杂,尤其是现浇箱梁的施工,工序复杂繁琐,外观变化多样,施工难度较大,... 盘扣式脚手架技术起源于德国,在国外使用有将近30年的时间,上世纪90年代,由模板脚手架协会引入我国。随着时代不断发展,我国桥梁工程数量逐渐增多,施工技术也越来越复杂,尤其是现浇箱梁的施工,工序复杂繁琐,外观变化多样,施工难度较大,盘扣式钢管脚手架由于其特有的承重力大、安全性能高,搭设灵活,施工速度等优势,在现浇箱梁的施工中的得到广泛应用。本文结合工程实例,对现浇箱梁施工中盘扣式满堂支架的设计及布置等施工技术进行了分析和计算,旨在更好地确保现浇箱梁盘扣式满堂支架的施工安全,为今后现浇混凝土连续箱梁的施工提供参考。 展开更多
关键词 桥梁工程建设 盘扣式满堂支架 现浇连续梁 箱梁施工技术
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汽车维修质量提高方法研究
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作者 刘振虎 《汽车测试报告》 2025年第1期85-87,共3页
随着汽车技术的快速发展,汽车产品日益复杂化,消费者对汽车维修质量的要求不断提高。同时,提高汽车维修质量是保障汽车安全性、可靠性和耐用性的重要途径。该文对汽车维修进行概述,探讨影响汽车维修质量的因素,包括汽车维修模式滞后、... 随着汽车技术的快速发展,汽车产品日益复杂化,消费者对汽车维修质量的要求不断提高。同时,提高汽车维修质量是保障汽车安全性、可靠性和耐用性的重要途径。该文对汽车维修进行概述,探讨影响汽车维修质量的因素,包括汽车维修模式滞后、人才培养体系不完善、维修设备更新缓慢,提出汽车维修质量提高方法,以提高维修效率,降低维修成本,提升消费者对汽车维修服务的满意度,推动汽车维修行业的技术进步。 展开更多
关键词 汽车维修技术 汽车检测 故障维修
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利用层次分析法综合评价9个草坪品种的耐盐性 被引量:37
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作者 刘振虎 卢欣石 葛军 《草地学报》 CAS CSCD 2002年第3期207-211,216,共6页
采用层次分析法对草坪品种耐盐能力进行综合评价。结果表明 ,供试草种综合耐盐能力可分为 4组。总评分低于 2 .0属极不耐盐草种 ,2 .0~ 3.0属不耐盐者 ,3.0~ 4.0者属中等耐盐者 ,高于 4.0者属较耐盐草种。在供试草种中 ,草地早熟禾属... 采用层次分析法对草坪品种耐盐能力进行综合评价。结果表明 ,供试草种综合耐盐能力可分为 4组。总评分低于 2 .0属极不耐盐草种 ,2 .0~ 3.0属不耐盐者 ,3.0~ 4.0者属中等耐盐者 ,高于 4.0者属较耐盐草种。在供试草种中 ,草地早熟禾属极不耐盐类 ,高羊茅属中等耐盐类 ,结缕草和匍匐剪股颖的部分品种则属较耐盐类。 展开更多
关键词 层次分析法 综合评价 品种 耐盐性 草坪草
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紫花苜蓿愈伤组织及体细胞胚的细胞学观察 被引量:20
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作者 刘振虎 卢欣石 葛军 《草业科学》 CAS CSCD 2005年第2期37-40,共4页
以紫花苜蓿Medicago sativa 的下胚轴为材料,诱导愈伤组织和体细胞胚的发生。在此过程中采用石蜡切片法观察愈伤组织和体细胞胚的内部结构,结果表明,胚性愈伤和非胚性愈伤在形态和细胞学上均有很大差别,体细胞胚的发生经历了多细胞原胚... 以紫花苜蓿Medicago sativa 的下胚轴为材料,诱导愈伤组织和体细胞胚的发生。在此过程中采用石蜡切片法观察愈伤组织和体细胞胚的内部结构,结果表明,胚性愈伤和非胚性愈伤在形态和细胞学上均有很大差别,体细胞胚的发生经历了多细胞原胚、球形胚、心形胚、子叶胚、鱼雷胚等多个阶段。观察发现,在胚性愈伤的内部和表面都有体细胞胚发生。 展开更多
关键词 紫花苜蓿 胚性愈伤 非胚性愈伤 体细胞胚
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遗传标记在苜蓿遗传多样性研究中的应用 被引量:9
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作者 刘振虎 卢欣石 葛军 《草业科学》 CAS CSCD 2004年第11期26-30,共5页
介绍了当前广泛应用的苜蓿遗传多样性研究技术及其研究现状,包括苜蓿Medicago形态学和等位酶分析、种质资源和种内杂合性、进化与亲缘关系、抗逆性以及遗传连锁作图等几个方面的研究概况,同时提出了今后苜蓿遗传多样性分子标记研究的重... 介绍了当前广泛应用的苜蓿遗传多样性研究技术及其研究现状,包括苜蓿Medicago形态学和等位酶分析、种质资源和种内杂合性、进化与亲缘关系、抗逆性以及遗传连锁作图等几个方面的研究概况,同时提出了今后苜蓿遗传多样性分子标记研究的重点发展方向。 展开更多
关键词 遗传标记 苜蓿 遗传多样性 种质资源 亲缘关系 抗逆性 遗传连锁作图
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农业科研单位科技成果报奖工作的实践与思考——以新疆农业科学院为例 被引量:6
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作者 刘振虎 林萍 李益 《农业科技管理》 2015年第1期13-15,共3页
针对省级农业科研机构获得科学技术进步奖奖励情况进行系统的归纳总结,对于科学指导科技奖励申报,提高奖励申报效果具有十分重要的意义。文章以新疆农业科学院为例,系统分析了其获得科学技术进步奖的情况,探讨了报奖过程中出现的问题及... 针对省级农业科研机构获得科学技术进步奖奖励情况进行系统的归纳总结,对于科学指导科技奖励申报,提高奖励申报效果具有十分重要的意义。文章以新疆农业科学院为例,系统分析了其获得科学技术进步奖的情况,探讨了报奖过程中出现的问题及其产生的原因,提出了做好宣传服务工作、建立健全科技管理机制和制定科学技术奖励制度等措施建议。 展开更多
关键词 农业 科技成果 报奖 建议
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浅析草原生态补偿机制 被引量:3
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作者 刘振虎 郑玉铜 +2 位作者 李捷 韩贵清 张月学 《草食家畜》 2014年第5期72-75,共4页
随着全球变暖,草原沙漠化进程的日趋加剧,草场退化,草地生态环境的日益恶化问题已经愈来愈突显。人类对草地生态系统服务功能的重要性的认识更为深入,促进草地生态安全屏障保护与生态服务价值增值,积极改进和落实草原生态补偿机制,持续... 随着全球变暖,草原沙漠化进程的日趋加剧,草场退化,草地生态环境的日益恶化问题已经愈来愈突显。人类对草地生态系统服务功能的重要性的认识更为深入,促进草地生态安全屏障保护与生态服务价值增值,积极改进和落实草原生态补偿机制,持续合理地补偿草地生态服务的受损方,科学有效激发草原保护的积极性尤为重要。本文在充分理解草原生态补偿概念的基础上,系统总结国内外的研究成果,指出新疆草原生态补偿的紧迫性和重要性,并借鉴国外草原生态补偿的实践经验,从而提出了新疆牧区草场生态补偿的新机制,提出相关措施与政策建议。 展开更多
关键词 草原 生态补偿 机制
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新疆牧民参与草原生态补偿意愿分析——以新疆和静县、沙湾县为例 被引量:4
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作者 刘振虎 郑玉铜 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1212-1215,共4页
通过对新疆巴州地区和静县和塔城地区沙湾县206户牧民进行抽样调查,运用逻辑斯谛(Logistic)回归模型对牧民参与和接受草原生态补偿意愿的影响因素进行计量分析。结果表明:牧业收入、自主保护意愿和草原保护主体等因素与参与草原生态补... 通过对新疆巴州地区和静县和塔城地区沙湾县206户牧民进行抽样调查,运用逻辑斯谛(Logistic)回归模型对牧民参与和接受草原生态补偿意愿的影响因素进行计量分析。结果表明:牧业收入、自主保护意愿和草原保护主体等因素与参与草原生态补偿的关系成正相关关系,草场流动意愿、牧业支出、气候变化和草场状况等因素与参与草原生态补偿意愿成负相关关系。 展开更多
关键词 草原 生态补偿 意愿 新疆
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以协同任务为特色的农业科研协同创新组织模式分析 被引量:4
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作者 刘振虎 郑床木 《农业科技管理》 2019年第4期9-12,共4页
现代农业对科技创新的需求越来越高,面向现代农业建设主战场、面向农业产业发展中重大问题的解决和核心技术的突破,农业农村建设与发展对科技创新提出了更高要求。协同创新作为农业科研创新的重要组织形式,在我国创新型国家建设中发挥... 现代农业对科技创新的需求越来越高,面向现代农业建设主战场、面向农业产业发展中重大问题的解决和核心技术的突破,农业农村建设与发展对科技创新提出了更高要求。协同创新作为农业科研创新的重要组织形式,在我国创新型国家建设中发挥着举足轻重的作用,对于现代农业科研院所建设亦具有十分重要的意义。文章以中国农业科学院为例,对农业科研协同创新任务的组织实施现状、实施成效、存在的主要问题进行了归纳分析,探寻了问题产生的根源,提出了加强协同创新规划布局、加强协同任务分类指导等推进农业科研高效协同的重要举措,以期为现代农业科研院所加强联合、深化协同提供参考。 展开更多
关键词 协同创新 农业科研 现代科研院所 协同任务
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中央级科学事业单位修缮购置专项执行进度现状及分析 被引量:8
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作者 刘振虎 《中国农业会计》 2011年第5期46-48,共3页
近年来,随着中央级科学事业单位修购专项资金按年度批复下达,修购专项执行进度不快、拖预算执行后腿的问题已成为制约专项资金及时发挥最大效益,推进科研基础条件迅速改善的重要因素,
关键词 科学事业单位 进度 中央 现状 购置 修缮 专项资金 预算执行
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“十五”全国农业科技进步贡献率测算与2020年预测 被引量:53
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作者 王启现 李志强 +1 位作者 刘振虎 刘自杰 《农业现代化研究》 CSCD 北大核心 2006年第6期416-419,共4页
本文以国家统计局发布的1953-2005年度统计数据为基础,采用基于C-D生产函数的增长速度测算模型,测定我国“十五”期间农业科技进步贡献率为45.68%,预计到2020年可望达到64%以上,并从科技投入、科技队伍、科技基础设施等方面,提出了加快... 本文以国家统计局发布的1953-2005年度统计数据为基础,采用基于C-D生产函数的增长速度测算模型,测定我国“十五”期间农业科技进步贡献率为45.68%,预计到2020年可望达到64%以上,并从科技投入、科技队伍、科技基础设施等方面,提出了加快农业科技进步、提高对农业综合生产能力支撑水平的对策建议。 展开更多
关键词 农业发展 科技进步 贡献份额
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农业企业主导的农业推广服务特点与模式分析 被引量:9
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作者 沈贵银 张应禄 +1 位作者 姜梅林 刘振虎 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2007年第11期120-122,71,共4页
根据农业推广服务的经济学性质,集中分析了企业作为农业推广服务供给的主体在农业推广活动中的参与度,实现由企业提供农业推广服务的关键要素,目前我国各种类型农业企业主导的农业推广服务主要模式等。
关键词 农业企业 农业推广服务 模式 特点
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威海地区学龄前儿童龋齿现状及家长有关知识、行为分析 被引量:15
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作者 柳宏波 韩波 +1 位作者 刘振虎 冯继强 《中国儿童保健杂志》 CAS 2007年第1期97-98,共2页
【目的】了解威海地区3-6岁学龄前儿童龋齿患病情况及家长相关知识、行为,以便进一步制订有效的防治措施。【方法】选取1997-2004年威海地区儿童健康查体资料,并随机抽取部分家长进行问卷调查,SAS软件统计分析。【结果】威海地区1997-2... 【目的】了解威海地区3-6岁学龄前儿童龋齿患病情况及家长相关知识、行为,以便进一步制订有效的防治措施。【方法】选取1997-2004年威海地区儿童健康查体资料,并随机抽取部分家长进行问卷调查,SAS软件统计分析。【结果】威海地区1997-2004年学龄前儿童龋齿平均患病率为41.81%。龋齿患病率随年龄增长而上升,城市儿童龋齿患病率高于农村。儿童家长的口腔保健知识知晓率为45.79%,家长的口腔健康行为形成率较低,龋齿患儿与双亲患龋有关。【结论】要控制龋病的发生,应采用综合的防治措施,控制影响因素,达到降低龋齿患病率的目的。 展开更多
关键词 学龄前儿煮 现状 龋齿 患病率
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新疆北疆日光温室风雪荷载的计算分析 被引量:5
15
作者 马月虹 刘霞 +3 位作者 马彩雯 孙俪娜 姜鲁艳 刘振虎 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1044-1052,共9页
【目的】温室屋面为两个坡面、一个拱形面共同组成,风雪载荷较为复杂。对新疆北部地区日光温室风雪载荷进行计算分析,为新疆设施农业进行温室结构设计提供参考和实践依据。【方法】就新疆西山农场日光温室的风雪载荷展开分段式分析计算... 【目的】温室屋面为两个坡面、一个拱形面共同组成,风雪载荷较为复杂。对新疆北部地区日光温室风雪载荷进行计算分析,为新疆设施农业进行温室结构设计提供参考和实践依据。【方法】就新疆西山农场日光温室的风雪载荷展开分段式分析计算。【结果】所得风雪载荷值Wk=0.446 7 KN/m2、S=0.86 KN/m2,在《建筑结构荷载规范》(QB50009-2012)雪载值和风载值的范围内,并通过了生产实践检验。【结论】分段式方法分析计算温室复合屋面风雪载荷准确可行。 展开更多
关键词 日光温室 风雪荷载 计算
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CD4^+T淋巴细胞在小鼠病毒性心肌炎发生发展中的作用 被引量:1
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作者 刘振虎 韩波 +3 位作者 郭春燕 常红 张捷 韩秀珍 《山东大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2008年第5期462-465,共4页
目的探讨CD4+T淋巴细胞(CD4+T细胞)在小鼠柯萨奇病毒B3(coxsackievirus,CVB3)所致病毒性心肌炎发生发展中的作用。方法随机将70只BALB/c健康雄性小鼠分为正常对照组(n=15)和病毒感染组(n=55),正常对照组小鼠腹腔接种不含病毒的eagle氏液... 目的探讨CD4+T淋巴细胞(CD4+T细胞)在小鼠柯萨奇病毒B3(coxsackievirus,CVB3)所致病毒性心肌炎发生发展中的作用。方法随机将70只BALB/c健康雄性小鼠分为正常对照组(n=15)和病毒感染组(n=55),正常对照组小鼠腹腔接种不含病毒的eagle氏液0.15 mL,病毒感染组小鼠腹腔接种0.15 mL TCID50为109/mL的CVB3Nancy株病毒液。分别于接种病毒后第7、10、14、212、8 d随机取正常对照组小鼠3只、病毒感染组小鼠8只断髓处死,无菌条件下取心脏,光镜下观察心肌组织的病理变化并计算心肌病理组织学积分,应用免疫组化方法检测CD4+T细胞在心肌中的表达,并与心肌病理组织学积分作相关性分析。结果病毒感染组小鼠心肌可见CD4+T细胞的表达,且与心肌病理组织学积分成显著正相关(r=0.98,P<0.01),不同时期CD4+T细胞表达强弱不同,以第10~14 d最强(P<0.01)。结论CD4+T细胞在小鼠病毒性心肌炎发病过程中,清除病毒的同时还引起了自身心肌损伤。 展开更多
关键词 小鼠 心肌炎 病毒性疾病 CIM^+T淋巴细胞
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草坪蒸散研究概述 被引量:10
17
作者 杨建 韩烈保 +1 位作者 苏德荣 刘振虎 《草业科学》 CAS CSCD 2005年第5期95-100,共6页
综述了国内外草坪蒸散的研究现状,对影响草坪蒸散的一些主要因素进行了概括,并对国内草坪水分与蒸散研究目前存在的问题提出了一些建议。
关键词 草坪 蒸散 水分
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浅析国家农业科技创新体系的构建 被引量:19
18
作者 李哲敏 信丽媛 +3 位作者 方宜文 张应禄 刘振虎 董照辉 《山东农业科学》 2008年第6期118-121,共4页
加快推进农业科技创新是实现农业和农村经济可持续发展的必由之路,是提高农业国际竞争力的关键举措。本文探讨了我国国家农业科技创体系的内涵和构成,提出了完善具有中国特色的农业科技创新体系构建的建议与措施。
关键词 农业科技创新 国家农业科技创新体系 可持续发展
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新疆各地区日光温室不同围护结构常用材料使用性能的应用研究 被引量:3
19
作者 马月虹 马彩雯 +3 位作者 刘霞 孙俪娜 姜鲁艳 刘振虎 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第5期112-117,共6页
针对我国新疆设施农业发展自然条件复杂、建造不规范、生产效益低等问题,通过采集和分析南北疆6个区域的气候条件和地理气象信息,通过阿克苏地区柯坪县3座不同墙体温室的12个点进行18h的温度实测、进行分析、计算研究,结合多年的设施农... 针对我国新疆设施农业发展自然条件复杂、建造不规范、生产效益低等问题,通过采集和分析南北疆6个区域的气候条件和地理气象信息,通过阿克苏地区柯坪县3座不同墙体温室的12个点进行18h的温度实测、进行分析、计算研究,结合多年的设施农业设计和建设的理论工作和生产实践,得出全疆6个区域合理、实用的日光温室6种墙体和7种后屋面材料组合,并计算出厚度尺寸,在西山农场温室生产得到验证,为新疆经济型日光温室的设计、建设,为设施农业良性可持续发展提供技术参考和实践依据。 展开更多
关键词 日光温室 维护结构材料 后屋面 墙体 保温性能 蓄热性能
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中国农业科学院2006~2016年国家自然科学基金资助情况及管理工作探讨 被引量:7
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作者 解沛 王琳 +1 位作者 赵辉 刘振虎 《农业科技管理》 2017年第4期37-41,共5页
文章统计和分析了中国农业科学院2006~2016年国家自然科学基金项目申请和资助的整体情况,结合管理工作实践,提出了通过释放创新能力、提高思想认识、凝练研究方向、做好项目储备、培育领军人物、加大政策引导力度、构建院所联动组织管... 文章统计和分析了中国农业科学院2006~2016年国家自然科学基金项目申请和资助的整体情况,结合管理工作实践,提出了通过释放创新能力、提高思想认识、凝练研究方向、做好项目储备、培育领军人物、加大政策引导力度、构建院所联动组织管理体系以及推动协同创新等措施,以期实现中国农业科学院国家自然科学基金项目申请量和资助量的显著增长,大力推进基础科学研究,为农业科研单位加强国家自然科学基金管理工作提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 中国农业科学院 国家自然科学基金 资助情况 管理工作 探讨
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