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基于双目结构光的三维立体电路板焊点定位
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作者 刘少丽 黄嘉淳 +1 位作者 杜浩浩 邓超 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期615-624,共10页
三维立体电路将传统二维集成电路拓展至三维,在提高了电路板形状设计柔性的同时,也提升了电路板上元器件焊点定位的复杂度.为了降低三维立体电路加工过程中的人力成本,提高加工效率,设计了一种用于焊接机床对三维立体电路板焊点定位的... 三维立体电路将传统二维集成电路拓展至三维,在提高了电路板形状设计柔性的同时,也提升了电路板上元器件焊点定位的复杂度.为了降低三维立体电路加工过程中的人力成本,提高加工效率,设计了一种用于焊接机床对三维立体电路板焊点定位的双目结构光系统,并针对双目结构光系统在与焊接机床结合应用过程中存在的坐标转换、焊点识别困难等问题,从硬件与算法层面提出了解决方案.在软硬件的配合下,可以简单快速地完成双目结构光系统与焊接机床之间的坐标转换,并对电路板焊点完成定位与坐标计算,代替了人工对三维立体电路板焊点测量定位的复杂流程.实验表明,提出的方案具有较高的精度,能够满足机床焊接元器件过程中对焊点的定位需求. 展开更多
关键词 三维立体电路 双目结构光 焊接机床 坐标转换 焊点定位
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基于线结构光的大型构件表面尺寸加工质量检测方法
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作者 刘少丽 杜浩浩 +2 位作者 何楠 黄嘉淳 戚慧志 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期701-711,共11页
针对大型构件表面尺寸加工质量的高精度三维检测的需求,设计了一套主动式线结构光旋转扫描检测系统.采用相机主动式旋转扫描,适用于不方便移动且跨距大、特征多的大型构件检测.提出了一种新的系统旋转中心快速标定的方法,仅需标靶上一... 针对大型构件表面尺寸加工质量的高精度三维检测的需求,设计了一套主动式线结构光旋转扫描检测系统.采用相机主动式旋转扫描,适用于不方便移动且跨距大、特征多的大型构件检测.提出了一种新的系统旋转中心快速标定的方法,仅需标靶上一点即可完成标定,适合大型构件检测的现场快速标定.加入编码机构,可根据被测物的特征变化动态调整扫描速度,提高了系统检测效率和通用性.所有元器件均可单独调用,保证了系统的可扩展性.改善了扫描时的串口逻辑,进一步提高了三维点云的密度.实验结果表明,本系统对标准物体的最大偏差为0.0310 mm,标准差最大为0.0150 mm,对大型构件实物的检测误差在0.05 mm以内,满足大型构件表面特征加工质量的高精度三维检测需求. 展开更多
关键词 大型构件 表面特征检测 标定误差检验 线结构光 旋转扫描
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基于度量学习的电路焊点缺陷检测方法
3
作者 刘少丽 戚慧志 +1 位作者 杜浩浩 邓超 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期625-634,共10页
针对目前电路焊点缺陷检测方法效率低、准确度差、焊点图像样本量小的问题,提出了一种基于度量学习的快速识别焊点缺陷的方法.首先利用工业相机搭配远心镜头获取焊点图像.通过挖掘焊点图像特征,设计交点检测法来分割焊接单元图像,制作... 针对目前电路焊点缺陷检测方法效率低、准确度差、焊点图像样本量小的问题,提出了一种基于度量学习的快速识别焊点缺陷的方法.首先利用工业相机搭配远心镜头获取焊点图像.通过挖掘焊点图像特征,设计交点检测法来分割焊接单元图像,制作焊点缺陷数据集.在此基础上,设计焊点图像全局特征与局部表征提取方法来对焊点的两类特征进行融合,并对注意力机制进行改进,加入到全局特征提取模块中.对焊点缺陷的检测实验结果表明该方法最终实现了准确率达到98.4%,满足焊点缺陷检测的实际生产要求. 展开更多
关键词 焊点检测 图像分割 深度学习 度量学习 特征融合
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新质生产力在管理学课程中的思政教学探索
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作者 刘少丽 王世磊 《现代商贸工业》 2025年第4期216-218,共3页
处于数字化、智能化、绿色化时代,面对新一轮科技革命和产业变革,全球各国都在积极寻求新的经济发展模式。新质生产力是我国新探索的一种生产力发展方向,是指导我国建设现代化产业体系,实现高质量发展的必经之路。在管理学课程的课堂教... 处于数字化、智能化、绿色化时代,面对新一轮科技革命和产业变革,全球各国都在积极寻求新的经济发展模式。新质生产力是我国新探索的一种生产力发展方向,是指导我国建设现代化产业体系,实现高质量发展的必经之路。在管理学课程的课堂教学过程中,将新质生产力的理论内涵、特征、形成逻辑,以及形成的实践和实现路径等方面,有针对性融入创新职能、管理环境分析、企业社会责任、企业人员配备、员工激励、组织结构形式演变、控制职能等相关知识点中,从而强化学生把握我国的宏观经济形势和战略方向,引导学生关注经济管理实际问题,激发学生树立为经济社会发展贡献力量的远大抱负。 展开更多
关键词 新质生产力 课程思政 管理学课程
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三维超声影像导航机器人系统的临床应用 被引量:4
5
作者 刘少丽 杨向东 +2 位作者 冯涛 陈恳 梁萍 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期878-884,共7页
为了提高三维超声引导下微波消融治疗肝癌穿刺机器人系统的末端精度,本研究用指数积方法建立了穿刺机器人正运动学模型,设计了特殊神经网络标定方法,并对机器人末端位置进行了标定。标定实验结果表明,经过此种方法标定后的穿刺机器人,... 为了提高三维超声引导下微波消融治疗肝癌穿刺机器人系统的末端精度,本研究用指数积方法建立了穿刺机器人正运动学模型,设计了特殊神经网络标定方法,并对机器人末端位置进行了标定。标定实验结果表明,经过此种方法标定后的穿刺机器人,在手术常用工作空间内的末端位置精度提高100%以上。此系统已在北京301医院获得成功的临床实验应用,手术结果表明该系统可以准确定位病灶区域,精确放置手术器械,摆脱穿刺引导架的角度限制。介入治疗机器人实现了大角度准确穿刺并满足介入手术的需求,有效地提高了囊肿穿刺手术的治疗效果。 展开更多
关键词 三维超声影像导航 穿刺机器人 神经网络 机器人标定
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医疗机器人穿刺针避障可达作业空间边界解析描述 被引量:3
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作者 刘少丽 杨向东 +1 位作者 徐静 陈恳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期84-91,共8页
提出了适用于机器人辅助腹腔介入治疗系统的手术规划方案,通过分析机器人手术流程。提出将穿刺针简化为球铰单关节操作臂的物理模型,基于机器人学中对操作臂避障可达作业空间边界解析描述的研究,利用含参数的非线性方程组对穿刺针的工... 提出了适用于机器人辅助腹腔介入治疗系统的手术规划方案,通过分析机器人手术流程。提出将穿刺针简化为球铰单关节操作臂的物理模型,基于机器人学中对操作臂避障可达作业空间边界解析描述的研究,利用含参数的非线性方程组对穿刺针的工作空间进行了解析描述,用3阶连续可导超二次曲面方程对腹腔内的肋骨及血管进行了描述,用数值迭代连续法求解出了穿刺针避障可达工作空间边界的1维解流形,并用Matlab进行了3维显示,成功求解出了腹腔内存在肋骨及血管等障碍物情况下穿刺针的工作空间边界,通过仿真实验可知,在穿刺针工作空间边界包括的范围内选取进针点,可保证穿刺针路径不与血管、肋骨等障碍物相碰。本文为医生规划手术方案提供了有效依据,解决了目前系统需要医生凭借自身手术经验来确定针点问题,提高了手术的效率和成功率。 展开更多
关键词 避障可达工作空间边界 解析描述 数值连续法 手术规划 医疗机器人
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基于隐函数的医疗机器人腹腔手术环境障碍物描述 被引量:2
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作者 刘少丽 杨向东 +3 位作者 邵君奕 刘召 伊强 陈恳 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期832-838,共7页
针对机器人辅助腹腔介入治疗手术环境复杂,手术规划需要依据所掌握的手术环境内障碍物空间表面信息的实际情况,对手术环境中障碍物的描述进行了深入研究,提出用隐函数的方法对手术环境中多个障碍物的空间表面信息进行统一描述,根据... 针对机器人辅助腹腔介入治疗手术环境复杂,手术规划需要依据所掌握的手术环境内障碍物空间表面信息的实际情况,对手术环境中障碍物的描述进行了深入研究,提出用隐函数的方法对手术环境中多个障碍物的空间表面信息进行统一描述,根据通过磁定位器获取的目标物体表面样本点,用广义特征向量拟合方法对血管、肋骨、病人腹腔表皮及消融针表面进行曲面拟合,建立描述对象的隐函数式,并用Matlab进行三维显示。通过实验证明,广义特征向量拟合方法在解决非线性最小二乘问题方面比Levenberg—Mar—quardt方法优越,验证了广义特征向量拟合方法对初值的不敏感性、快速性、有效性、准确性和广泛性。成功建立的手术环境障碍物隐函数式可为医疗机器人后续手术规划提供有效的运动约束。 展开更多
关键词 隐函数 广义特征向量拟合 障碍物描述 医疗机器人
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江苏省沿江地区城镇空间布局构想 被引量:5
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作者 刘少丽 陆玉麒 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期109-114,共6页
沿江地区是江苏省城镇最为密集的地区,也是城市化水平最高的地区,但沿江两岸的城镇发展却存在非常明显的差异,致使沿江地区的城镇体系发育不完善,整体竞争力提升缓慢,因此拟通过对城镇空间的合理布局来提高其在长三角地区的竞争力.借助... 沿江地区是江苏省城镇最为密集的地区,也是城市化水平最高的地区,但沿江两岸的城镇发展却存在非常明显的差异,致使沿江地区的城镇体系发育不完善,整体竞争力提升缓慢,因此拟通过对城镇空间的合理布局来提高其在长三角地区的竞争力.借助中心性指数和重力模型的计算,结合沿江地区的实际情况构建了3个跨江都市圈.南京都市圈定位为长三角地区的区域服务中心,锡常泰都市圈打造为江苏国际制造业的重要基地,苏通都市圈作为上海都市圈的内圈层,将实现与上海全方位的呼应与对接.从区域外部空间协调来看,应将以3个都市圈为主导的沿江城镇网络体系主动融入到以上海为中心的全球城市区域框架中,作为长三角城市群的重要组成部分参与国际分工与协作. 展开更多
关键词 江苏省沿江地区 城镇空间布局 都市圈
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基于装配语义的航天产品虚拟装配过程仿真方法 被引量:3
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作者 刘少丽 武林林 +2 位作者 刘检华 杜增辉 马江涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期37-42,共6页
针对虚拟装配仿真过程中大量人机交互操作带来的效率低的问题,提出一种基于装配语义的虚拟装配过程仿真方法.通过分析航天复杂产品装配工艺,提取出4类典型装配操作并进行装配特征的参数化表达;通过匹配装配语义的装配特征基本信息和几... 针对虚拟装配仿真过程中大量人机交互操作带来的效率低的问题,提出一种基于装配语义的虚拟装配过程仿真方法.通过分析航天复杂产品装配工艺,提取出4类典型装配操作并进行装配特征的参数化表达;通过匹配装配语义的装配特征基本信息和几何图元信息,实现了从语义层到特征层、几何层的装配语义层次化解析;从装配特征中解算出装配对象间的约束关系后,根据装配约束关系给定的运动方向和顺序,生成相应的位姿变化矩阵,驱动执行对象完成装配过程仿真.基于Delmia设计并开发了原型系统,以某卫星导航仪的装配过程仿真为例,对上述方法进行了验证. 展开更多
关键词 典型装配操作 装配仿真 几何约束 装配语义
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江苏省沿海地区城镇空间布局研究 被引量:2
10
作者 刘少丽 王颖 陆玉麒 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期135-138,共4页
以江苏沿海地区城镇为研究对象,通过对沿海地区城镇空间布局现状特征的分析,指出城镇空间布局的不合理是制约沿海地区经济快速发展的主要因素.在对以往发展战略进行深入研究的基础上,提出沿海地区未来城镇空间布局应充分考虑港口在经济... 以江苏沿海地区城镇为研究对象,通过对沿海地区城镇空间布局现状特征的分析,指出城镇空间布局的不合理是制约沿海地区经济快速发展的主要因素.在对以往发展战略进行深入研究的基础上,提出沿海地区未来城镇空间布局应充分考虑港口在经济发展中的作用,采取扇状组合式的布局方案,以便更好地带动沿海地区城镇地域系统的发展,并提出了一些优化该模式的建议. 展开更多
关键词 江苏沿海地区 城镇空间布局 扇状组合式布局
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基于磁定位器的微创手术机器人空间定位方法研究 被引量:1
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作者 刘少丽 杨向东 +1 位作者 吴聊 陈恳 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第12期1-3,共3页
在机器人辅助微创介入治疗手术过程中,需要解决医师、手术病人、医疗监测和治疗仪器等复杂多维障碍环境下,机器人辅助手术系统的精确空间定位难题。为此,研究提出了一种基于磁定位器的微创手术机器人空间定位方法。该方法通过手术三维... 在机器人辅助微创介入治疗手术过程中,需要解决医师、手术病人、医疗监测和治疗仪器等复杂多维障碍环境下,机器人辅助手术系统的精确空间定位难题。为此,研究提出了一种基于磁定位器的微创手术机器人空间定位方法。该方法通过手术三维磁场坐标环境与机器人坐标的配准,确定手术障碍环境中定位磁场与手术机器人操作末端之间的空间关系,从而快捷方便和精确可靠地迅速完成手术辅助机器人系统的术前自动标定。医学实验表明采用该方法,手术机器人的定位精度达到3mm,满足微创介入治疗肝癌的临床手术需求。 展开更多
关键词 磁定位器 空间定位 微创医疗机器人
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中药周期疗法治疗月经病体会 被引量:5
12
作者 刘少丽 朱颖 《河南中医》 2013年第12期2169-2170,共2页
中医治疗月经病从整体上调节机体气血阴阳的变化,起到标本兼治的目的,安全有效无副作用。中药周期疗法是在中医传统理论的基础上,参考西医月经分期(月经期、卵泡期、排卵期、黄体期)的思想,分期治疗,但又不乏整体观念,是一个序贯而连续... 中医治疗月经病从整体上调节机体气血阴阳的变化,起到标本兼治的目的,安全有效无副作用。中药周期疗法是在中医传统理论的基础上,参考西医月经分期(月经期、卵泡期、排卵期、黄体期)的思想,分期治疗,但又不乏整体观念,是一个序贯而连续的过程,根据不同的时期,施以不同的方药,达到气血阴阳的动态平衡,同时根据"急则治其标,缓则治其本"的原则,对于不同的月经病急性期则治其标,平稳后则可用上述的周期疗法调理,能较好的恢复正常月经。 展开更多
关键词 月经病 中药周期疗法 血府逐瘀汤 四物汤 逍遥散
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骨增量术中应用超生骨刀的围术期护理 被引量:1
13
作者 刘少丽 姚楠 《中国美容医学》 CAS 2013年第20期2070-2071,共2页
目的:总结骨增量术中应用超生骨刀的围术期护理要点。方法:超声骨刀应用在39例骨增量术中的手术配合及护理。结果:39例患者顺利完成手术,无并发症发生。结论:精心、规范的术前准备及周密、严格的术中配合是保证超声骨刀在骨增量术中应... 目的:总结骨增量术中应用超生骨刀的围术期护理要点。方法:超声骨刀应用在39例骨增量术中的手术配合及护理。结果:39例患者顺利完成手术,无并发症发生。结论:精心、规范的术前准备及周密、严格的术中配合是保证超声骨刀在骨增量术中应用成功的关键因素之一。 展开更多
关键词 超声骨刀 口腔种植 骨增量术 围手术期护理
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南京城市空间结构调整研究 被引量:1
14
作者 刘少丽 陆玉麒 《江苏商论》 北大核心 2005年第3期135-137,共3页
本文以沿江开发为契机,指出目前南京城市空间结构中存在诸多问题,提出了相应的调整对策及空间结构调整过程中应注意的几个问题,并阐述了南京城市空间拓展的合理模式。
关键词 城市空间结构 调整研究 南京 空间结构调整 沿江开发 调整对策 合理模式 空间拓展
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大学生英语学习现状及对策 被引量:6
15
作者 刘少丽 《韶关学院学报》 2006年第2期137-140,共4页
如何提高大学英语课堂教学效率一直是大学英语教师十分关注的重要问题。通过问卷调查,对韶关学院的大学英语课堂教学和学生的学习现状进行了分析,找出存在的问题,并提出了改善大学英语课堂教学的意见与措施。
关键词 英语学习 大学英语 课堂教学
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补气养血通络下乳法治疗产后缺乳的临床体会 被引量:4
16
作者 刘少丽 朱颖 《云南中医中药杂志》 2013年第9期83-84,共2页
祖国医学历来重视产后缺乳的研究,积累了丰富的经验,具有独到的疗效,西医缺乏有效的治疗手段。笔者跟随导师实习期间,导师运用补气养血,滋阴生津,通络下乳法治疗气血虚弱型产后缺乳取得较好的临床疗效。导师朱颖教授为第四批全国... 祖国医学历来重视产后缺乳的研究,积累了丰富的经验,具有独到的疗效,西医缺乏有效的治疗手段。笔者跟随导师实习期间,导师运用补气养血,滋阴生津,通络下乳法治疗气血虚弱型产后缺乳取得较好的临床疗效。导师朱颖教授为第四批全国名老中医药专家学术经验继承人,硕士生导师,曾跟随金季玲教授学习。从医二十余年,在治疗妇科疾病上经验颇丰,如月经不调、产后病、崩漏、痛经、妊娠早期人流、人流术后组织残留、不孕症等疗效显著。现将导师的经验及个人的点滴临床体会总结如下。 展开更多
关键词 产后缺乳 补气养血 通络下乳 临床体会
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生态工业园——我国工业发展的新选择 被引量:2
17
作者 刘少丽 《江苏商论》 北大核心 2007年第3期123-124,共2页
生态工业园是实现工业可持续发展的有效途径。通过传统工业与生态工业的对比,用生态工业的显著特性说明生态工业园的竞争优势以及我国建设生态工业园的必要性,并论述了国外生态工业园的建设对我国的启示。
关键词 生态工业园 可持续发展 循环经济
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PBL在大学英语教学中的应用——以《新编大学基础英语》教程为例 被引量:2
18
作者 刘少丽 《韶关学院学报》 2018年第2期38-42,共5页
基于项目式学习(PBL)教学模式,以《新编大学基础英语》教程中一个专题单元为例进行教学设计;通过教学实验对教学设计的效果进行检验。研究表明,选择适宜的、学生感兴趣的项目能有效地提高英语教学效果。
关键词 大学英语教学 项目式学习(PBL) 《新编大学基础英语》 教学设计
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节奏与韵律在广告语言中的作用 被引量:2
19
作者 刘少丽 《韶关学院学报》 2005年第2期88-91,共4页
节奏与押韵是一种非常有力的表现手法,它是创作成功广告不可缺少的一个要素,韵律的美往往能吸引人们的注意力,加强人们对此产品的记忆力并给人以美的享受。在创作广告时,必须联系节奏与韵律,因为节奏与韵律不仅能够感染人,而且能够使广... 节奏与押韵是一种非常有力的表现手法,它是创作成功广告不可缺少的一个要素,韵律的美往往能吸引人们的注意力,加强人们对此产品的记忆力并给人以美的享受。在创作广告时,必须联系节奏与韵律,因为节奏与韵律不仅能够感染人,而且能够使广告的语言富有吸引力。节奏与韵律常常被运用在诗歌与散文中,但也可以用于创作成功的广告中。 展开更多
关键词 节奏 押韵 广告语言
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肝癌消融医疗机器人的术中风险分析
20
作者 刘少丽 刘检华 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1166-1172,共7页
针对目前机器人辅助腹腔介入肝癌消融治疗系统术中监测仅靠跟踪二维图像信息进行手术风险判断,缺乏定量信息的问题进行了实时术中风险分析研究,提出了一种有效的术中风险分析算法,其途径是将求取做穿刺运动的消融针与腹腔内重要组织器... 针对目前机器人辅助腹腔介入肝癌消融治疗系统术中监测仅靠跟踪二维图像信息进行手术风险判断,缺乏定量信息的问题进行了实时术中风险分析研究,提出了一种有效的术中风险分析算法,其途径是将求取做穿刺运动的消融针与腹腔内重要组织器官之间的最短距离和所对应的时间转化为凸优化问题,并采用内点法对凸优化问题进行求解。仿真实验证明了这种基于内点法的术中风险分析算法的有效性、实时性、通用性。此外,将腹腔环境障碍物以及消融针表示为三阶连续可导隐函数,还可实现多个凸体之间的碰撞监测,为医生监测手术实施有效提供定量的术中风险分析信息。 展开更多
关键词 凸优化 内点法 隐函数 术中风险分析 医疗机器人
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