激光雷达与相机联合标定进展研究 被引量：2

1

作者 熊超 乌萌 +1 位作者 刘宗毅 卢传芳 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期155-166,共12页

针对激光雷达与相机标定精度会极大地影响定位初始化,融合定位算法对标定参数的准确性非常敏感,会严重降低融合定位算法的性能和可靠性等问题,提出一种激光雷达与相机联合标定分类方法:论述激光雷达与相机联合标定领域的最新的研究进展... 针对激光雷达与相机标定精度会极大地影响定位初始化,融合定位算法对标定参数的准确性非常敏感,会严重降低融合定位算法的性能和可靠性等问题,提出一种激光雷达与相机联合标定分类方法:论述激光雷达与相机联合标定领域的最新的研究进展;重点分析和总结基于特征的标定方法、基于运动的标定方法、基于互信息的标定方法和基于深度学习的标定方法的突出研究成果;总结出4种标定方法的开源代码工具集,并对这4种标定方法的特点、标定精度和自动化程度进行分析比较;最后,展望激光雷达与相机联合标定研究的发展趋势。 展开更多

关键词 激光雷达(LiDAR) 相机 双目视觉 棋盘格 外参标定 联合标定

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装备“五性”及其设计思想在测绘装备型号项目研制中的实践

2

作者 刘宗毅 张晓东 《测绘科学与工程》 2006年第1期36-40,共5页

“五性”工程是型号项目研制的重要内容，是装备使用效能、生存能力的重要保障，贯穿于项目研制的全过程。作为测绘保障重要手段的测绘装备发展迅速，具有一定的特殊性。本文结合测绘装备的特点，简述了“五性”及其设计思想在测绘装备... “五性”工程是型号项目研制的重要内容，是装备使用效能、生存能力的重要保障，贯穿于项目研制的全过程。作为测绘保障重要手段的测绘装备发展迅速，具有一定的特殊性。本文结合测绘装备的特点，简述了“五性”及其设计思想在测绘装备研制过程中的实践应用。 展开更多

关键词 设计思想 装备 刊号

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静态轻压下技术在高碳连铸方坯生产中的应用 被引量：6

3

作者 王光进 刘宗毅 洪军 《钢铁研究》 CAS 2006年第4期36-39,共4页

简述利用拉矫机实施静态轻压下技术及其关键工艺参数,以及压下位置的确定和压下量的控制方法。试验和生产应用表明,静态轻压下技术在高碳连铸方坯生产中应用,可降低铸坯中心碳偏析,改善铸坯中心疏松状况。

关键词 静态轻压下 高碳方坯 中心偏析 中心疏松

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测绘导航装备可计量性设计与分析 被引量：1

4

作者 巨志斌 刘宗毅 张丽萍 《测绘科学与工程》 2016年第3期60-65,共6页

可计量性是一种固有的装备质量特性。本文在介绍可计量性概念的基础上，针对测绘导航装备可计量性提出了设计策略，构建了指标体系，基于信息流模型探讨了测绘导航装备可计量性设计和分析方法，为规范和强化测绘导航装备的可计量性设计... 可计量性是一种固有的装备质量特性。本文在介绍可计量性概念的基础上，针对测绘导航装备可计量性提出了设计策略，构建了指标体系，基于信息流模型探讨了测绘导航装备可计量性设计和分析方法，为规范和强化测绘导航装备的可计量性设计工作提供理论和技术支撑。 展开更多

关键词 可计量性 测绘导航 信息流模型 相关性矩阵

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基于空间认知的地理信息本体语义异质分析

5

作者 熊顺 刘平芝 +1 位作者 刘宗毅 安晓亚 《测绘科学与工程》 2018年第1期55-61,共7页

地理信息研究者受地理空间认知水平和地理信息表达方式的影响，对基于知识服务的地理信息本体的构建会产生主观意识上的偏差，导致对同名实体所创建的本体在概念描述、概念模型、概念属性等方面有所不同，从而影响地理信息本体应用过程... 地理信息研究者受地理空间认知水平和地理信息表达方式的影响，对基于知识服务的地理信息本体的构建会产生主观意识上的偏差，导致对同名实体所创建的本体在概念描述、概念模型、概念属性等方面有所不同，从而影响地理信息本体应用过程中用户对本体的认知产生不同的理解，产生了地理信息本体异质现象。论文从研究地理空间认知的需求和目的开始，通过对地理空间认知模型、地理信息本体概念传输与形式化表达方式等进行深入分析，探讨地理空间认知差异，提取语义异质相关因素，构建基于空间认知的地理信息本体语义异质分析模型，研究地理信息本体语义异质根源问题。 展开更多

关键词 空间认知 地理信息本体 语义异质

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地理信息系统在地缘领域中的应用与展望 被引量：7

6

作者 冯长强 刘宗毅 +2 位作者 曹一冰 杨学伟 张晓楠 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2020年第3期76-82,共7页

地理信息系统(GIS)作为一门重要的空间信息技术和基础应用平台,近年来在地缘研究领域受到较大关注并获得了初步应用。该文从地缘环境建模、地缘环境数据管理、地缘环境分析、地缘环境数据可视化的角度解析了GIS在地缘领域的应用模式,构... 地理信息系统(GIS)作为一门重要的空间信息技术和基础应用平台,近年来在地缘研究领域受到较大关注并获得了初步应用。该文从地缘环境建模、地缘环境数据管理、地缘环境分析、地缘环境数据可视化的角度解析了GIS在地缘领域的应用模式,构建了地缘领域GIS应用框架,分析了地缘领域GIS应用现状,剖析了存在的问题,并对GIS在地缘领域的进一步应用进行展望,以期GIS这门学科能够在地缘研究领域获得充分重视及广泛深入应用,不断提高地缘研究的科学性、准确性和可靠性。今后需要从以下方面加强地缘领域GIS应用研究:1)加强地缘环境数据管理平台与机制建设;2)加强模糊定性因素量化研究;3)加强学科交叉融合研究;4)加强大数据分析、机器学习、可视化等方法引入。 展开更多

关键词 GIS 地缘 数据管理 空间分析 可视化

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实景影像采集的错帧问题与解决措施

7

作者 张晓东 刘宗毅 段渭超 《测绘科学与工程》 2015年第6期69-73,共5页

实景影像地图是近年来出现的一项新的数据产品，其应用越来越广泛。但在实景影像的采集作业中，由于软硬件设备的偶发故障会造成实景影像错帧，影响了数据的后期应用。本文结合作业实践，综合分析了错帧问题产生的原因，指出采集传感器... 实景影像地图是近年来出现的一项新的数据产品，其应用越来越广泛。但在实景影像的采集作业中，由于软硬件设备的偶发故障会造成实景影像错帧，影响了数据的后期应用。本文结合作业实践，综合分析了错帧问题产生的原因，指出采集传感器间的信号延迟是造成错帧的主要原因。在此基础上，提出了一套完整的解决方案，经实践应用，证明该方案有效解决了错帧问题。 展开更多

关键词 实景影像采集 错帧 同步影像 外方位参数

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国外卫星导航系统发展现状与趋势 被引量：30

8

作者 熊超 刘宗毅 +1 位作者 卢传芳 乌萌 《导航定位学报》 CSCD 2021年第3期13-19,共7页

为了进一步研究全球卫星导航系统,介绍了国外卫星导航系统如美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)及欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileo)近5年来的发展情况,对比分析了各主要卫星导航系统面临的问题及发展趋... 为了进一步研究全球卫星导航系统,介绍了国外卫星导航系统如美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)及欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileo)近5年来的发展情况,对比分析了各主要卫星导航系统面临的问题及发展趋势,给出了国外卫星导航系统发展趋势对我国卫星导航系统发展的启示。 展开更多

关键词 卫星导航系统 发展现状 发展趋势 启示

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ORB-SLAM3车载双目视觉自主导航性能评估 被引量：1

9

作者 熊超 乌萌 +2 位作者 刘宗毅 高力 郭浩 《导航定位学报》 CSCD 2022年第6期9-17,共9页

针对全球卫星导航系统(GNSS)用于车载导航在复杂环境下定位精度较低、低成本和惯导漂移明显等问题,论述了基于旋转不变特征点的同时定位与地图构建第3代(ORB-SLAM3)系统的整体架构和其创新点,并评估了其采用不同的运动轨迹、不同运动状... 针对全球卫星导航系统(GNSS)用于车载导航在复杂环境下定位精度较低、低成本和惯导漂移明显等问题,论述了基于旋转不变特征点的同时定位与地图构建第3代(ORB-SLAM3)系统的整体架构和其创新点,并评估了其采用不同的运动轨迹、不同运动状态的车载数据的性能,重点分析ORB-SLAM3整体的位姿精度、ORB-SLAM3和基于旋转不变特征点的同时定位与地图构建第2代(ORB-SLAM2)系统车载双目视觉算法对比和ORB-SLAM3车载双目视觉跟踪耗时。实验结果表明:ORB-SLAM3整体的定位精度优于1.42m,姿态精度优于3.2×10^(-3 )(°)/m,ORB-SLAM3整体的位姿精度与ORB-SLAM2的整体位姿精度相当,ORB-SLAM3跟踪耗时比ORB-SLAM2少约12 ms。 展开更多

关键词 双目视觉 自主导航 性能评估 车载 跟踪时间

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地缘环境数据可视化策略研究 被引量：1

10

作者 冯长强 曹一冰 +2 位作者 刘宗毅 杨学伟 张晓楠 《测绘科学与工程》 2019年第2期42-47,共6页

当前地缘环境数据可视化研究不足,可视化优势尚未在地缘环境分析中得到充分发挥。本文剖析了地缘环境数据,梳理了现有数据可视化方法及特点,制定了地缘环境数据可视化策略,给出了部分地缘环境数据可视化案例,分析了可视化方法在地缘环... 当前地缘环境数据可视化研究不足,可视化优势尚未在地缘环境分析中得到充分发挥。本文剖析了地缘环境数据,梳理了现有数据可视化方法及特点,制定了地缘环境数据可视化策略,给出了部分地缘环境数据可视化案例,分析了可视化方法在地缘环境研究中的优势,对于丰富地缘环境研究手段,提高地缘环境信息挖掘和知识发现效率具有积极意义。 展开更多

关键词 地缘 可视化 多维数据 层次数据 网络数据

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框排架厂房结构动力特性测试及屋顶刚架稳定性分析 被引量：2

11

作者 李亚平 王兵 刘宗毅 《四川建筑科学研究》 2003年第1期43-44,共2页

根据框排架承重体系的大型组合结构工业厂房的现场实测资料 ,分析了其动力特性 。

关键词 屋顶 刚架 稳定性 框排架厂房结构 脉冲分析法 动力特性

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测绘科技信息发展战略思考

12

作者 刘杭生 朱筱虹 刘宗毅 《测绘科学与工程》 2009年第1期70-72,共3页

本文通过对“十一五”期间测绘科技信息工作的回顾，分析了目前测绘科技信息的工作现状和存在问题，讨论了今后测绘科技信息发展的战略思路、战略目标、战略任务、战略对策等重大战略问题，试图为测绘科技信息工作的未来发展以及测绘科... 本文通过对“十一五”期间测绘科技信息工作的回顾，分析了目前测绘科技信息的工作现状和存在问题，讨论了今后测绘科技信息发展的战略思路、战略目标、战略任务、战略对策等重大战略问题，试图为测绘科技信息工作的未来发展以及测绘科技信息技术体系的构建，提供一定的理论基础和技术支撑。 展开更多

关键词 测绘 科技信息 发展战略

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基于光束法平差的视觉里程计算法研究

13

作者 熊超 乌萌 +2 位作者 刘宗毅 郭浩 金峰 《测绘科学与工程》 2021年第3期40-44,共5页

视觉里程计是通过单个相机或多个相机所获得的图像序列作为输入来估计自身运动的方法。应用领域涵盖机器人、可穿戴计算、增强现实和自动驾驶等。本文进行了随机抽样一致性算法和利用Huber核函数约束的光束法平差算法的研究,并在公开的K... 视觉里程计是通过单个相机或多个相机所获得的图像序列作为输入来估计自身运动的方法。应用领域涵盖机器人、可穿戴计算、增强现实和自动驾驶等。本文进行了随机抽样一致性算法和利用Huber核函数约束的光束法平差算法的研究,并在公开的KITTI标准数据集上进行了算法实验验证。实验结果表明:随机抽样一致性算法可以实时有效地进行异值点剔除。利用Huber核函数约束的光束法平差后,在100m的路径上的视觉里程计平面位置误差RMS值为2.09m,平面位置精度提升约17.72%。 展开更多

关键词 随机抽样一致性 光束法平差 视觉里程计 同时定位与地图构建技术 内点

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美国国家空间参考系统现代化进展

14

作者 熊超 卢传芳 +1 位作者 刘宗毅 乌萌 《测绘科学与工程》 2021年第2期70-78,共9页

美国国家空间参考系统目前使用的是NAD83(2011,MA11,PA11)和NAVD 88,计划2022年~2025年将完成几何基准与物理基准融合的新大地基准NSRS2022,实现美国国家空间参考系统的现代化。为了升级NSRS.NGS将替换3个NAD83框架为4个新的四个地球参... 美国国家空间参考系统目前使用的是NAD83(2011,MA11,PA11)和NAVD 88,计划2022年~2025年将完成几何基准与物理基准融合的新大地基准NSRS2022,实现美国国家空间参考系统的现代化。为了升级NSRS.NGS将替换3个NAD83框架为4个新的四个地球参考框架和替换所有的垂直基准包括1988北美垂直基准NAVD88为一个新的重力基准。本文重点介绍了美国国家空间参考系统现代化目标及近年来的进展,最后探讨了NSRS现代化给我国空间参考系统建设的启示。 展开更多

关键词 国家空间参考系统 进展 现代化 连续运行参考站 国际地球参考框架

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腹腔镜保留肾单位手术治疗肾门部肿瘤21例 被引量：2

15

作者 邵志强 刘宗毅 +1 位作者 杨渝 高江平 《感染．炎症．修复》 2020年第2期109-110,共2页

肾门部肿瘤定义为影像学横断面上肿瘤位于肾门区域且靠近主要肾脏血管,由于位置特殊,RENAL评分偏高,手术难度和风险都相应增加。我们采用腹腔镜保留肾单位手术治疗肾门部肿瘤21例,报告如下。1病例与方法1.1临床资料2015年1月—2016年12... 肾门部肿瘤定义为影像学横断面上肿瘤位于肾门区域且靠近主要肾脏血管,由于位置特殊,RENAL评分偏高,手术难度和风险都相应增加。我们采用腹腔镜保留肾单位手术治疗肾门部肿瘤21例,报告如下。1病例与方法1.1临床资料2015年1月—2016年12月在解放军总医院第四医学中心应用腹腔镜保留肾单位手术治疗肾肿瘤患者共138例,其中肿瘤位于肾门部患者21例。21例中男15例,女6例;年龄33~69岁,平均(51.2±11.9)岁;全部患者均行肾脏B超检查,CT检查19例(其中CT血管造影检查18例),磁共振检查5例;肿瘤均为单发,左侧12例,右侧9例;肿瘤直径2.0~8.5 cm,平均(3.7±1.5)cm;RENAL评分5~10分,平均(7.9±1.5)分。排除肾静脉、下腔静脉癌栓及肿瘤远处转移患者。 展开更多

关键词 肾癌 肾门部肿瘤 腹腔镜技术 保留肾单位手术 肾部分切除术

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大国博弈背景下的新时代国防科技情报转型发展研究 被引量：11

16

作者 刘宗毅 谢珊珊 +1 位作者 莫中秋 孙碧娇 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2021年第4期1-7,共7页

开展新时代国防科技情报研究要积极适应新时期大国博弈环境下的新使命新要求、新特点、新趋势,提高战略站位、拓展情报来源、丰富对象范围、突破关键技术、创新服务模式,为新时代国家战略、国防战略和军队建设提供及时可靠的情报支撑。... 开展新时代国防科技情报研究要积极适应新时期大国博弈环境下的新使命新要求、新特点、新趋势,提高战略站位、拓展情报来源、丰富对象范围、突破关键技术、创新服务模式,为新时代国家战略、国防战略和军队建设提供及时可靠的情报支撑。从战略使命、大国博弈、技术演进和理论发展4个维度梳理了新时代国防科技情报发展面临的挑战,从情报来源、对象范围、研究范式、方式方法和保障模式5个方面分析了新时代国防科技情报的技术特点与发展趋势,探讨了应对大国博弈的新时代国防科技情报转型措施方案,最后进行了总结与展望。 展开更多

关键词 大国博弈 国防科技情报 科技情报工作 情报理论 情报源 情报研究 情报转型 智慧服务

原文传递

汽车轮毂洁净加工生产线设计 被引量：1

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作者 李长河 陈民凯 +2 位作者 秦爱国 刘宗毅 赵同涛 《金属加工（冷加工）》 2023年第1期38-43,共6页

针对汽车轮毂生产线自动化程度低、工作环境差和加工精度要求高的现状,设计了一条汽车轮毂洁净加工生产线。该生产线对轮毂的机加工工艺进行规划,采用间隙配合的方式设计料架,并通过拆分装置和运输装置对轮毂进行运输;夹具运用心轴定位... 针对汽车轮毂生产线自动化程度低、工作环境差和加工精度要求高的现状,设计了一条汽车轮毂洁净加工生产线。该生产线对轮毂的机加工工艺进行规划,采用间隙配合的方式设计料架,并通过拆分装置和运输装置对轮毂进行运输;夹具运用心轴定位的原理,通过连杆机构带动定位件实现自定位,使用曲柄滑块机构实现夹紧,增强轮毂在机床上加工的定位精度和夹紧可靠性;采用微量润滑的润滑方式实现机械加工过程中的环保节能;通过RobotStodio对具有双夹紧工位的上下料机械手进行轨迹规划。该生产线通过智能管理系统合理规划和优化轮毂生产线,为实际生产提供依据和借鉴。 展开更多

关键词 汽车轮毂 生产线 自动化 设计

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基于移动道路测量系统的地理信息采集模式探讨

18

作者 张晓东 刘宗毅 陈炜 《测绘科学与工程》 2008年第2期30-34,共5页

国家道路网的发展为移动道路测量系统的大量应用创造了条件。基于道路网的移动道路测量系统具有其他系统无法比拟的优势，已成为美、欧、日等国家竞相发展的先进技术，在这些国家，该系统的应用日益成熟，正逐步进入了产业化阶段。本文... 国家道路网的发展为移动道路测量系统的大量应用创造了条件。基于道路网的移动道路测量系统具有其他系统无法比拟的优势，已成为美、欧、日等国家竞相发展的先进技术，在这些国家，该系统的应用日益成熟，正逐步进入了产业化阶段。本文结合移动道路测量系统的特点，对利用移动道路测量系统进行地理信息采集的模式进行了探讨。 展开更多

关键词 移动 道路测量 地理信息

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BJ2032VJ底盘基于野外测绘改装设计的故障分析和改进

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作者 张晓东 刘宗毅 《测绘科学与工程》 2005年第2期37-41,共5页

BJ2032VJ汽车底盘性能良好、价格便宜，为我军基本装备用车，经改装后广泛应用于多种轻型机动系统中。本文基于野外测绘的特殊设计要求，介绍了该底盘在用于野外测绘任务时的改装设计中应改进的几个方面，消除了现有载荷结构和测绘作业... BJ2032VJ汽车底盘性能良好、价格便宜，为我军基本装备用车，经改装后广泛应用于多种轻型机动系统中。本文基于野外测绘的特殊设计要求，介绍了该底盘在用于野外测绘任务时的改装设计中应改进的几个方面，消除了现有载荷结构和测绘作业特殊要求之间的矛盾，并给出了相应理论分析过程和具体的设计方案。 展开更多

关键词 扭曲 挠度计算 应力验算

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提升电力企业基层党建政工工作质量的建议

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作者 刘宗毅 《新丝路》 2020年第5期150-150,共1页

随着我国社会的不断进步,人们在生活水平提升的同时,对于电力的需求也在不断的提升。基层党建政工工作对电力企业的发展具有很好的推动作用。在这样的情况下,电力企业能否持续稳定的发展,对于我国的社会进步以及经济发展都有着非常重要... 随着我国社会的不断进步,人们在生活水平提升的同时,对于电力的需求也在不断的提升。基层党建政工工作对电力企业的发展具有很好的推动作用。在这样的情况下,电力企业能否持续稳定的发展,对于我国的社会进步以及经济发展都有着非常重要的意义。 展开更多

关键词 电力企业 基层 党建 政工 质量 提升措施

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