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救援机器人数据采集系统的实现 被引量：1
1
作者 刘君香 管荣强 《产业与科技论坛》 2011年第18期69-70,共2页
数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求。机器人在执行任务时需要携带多种传感器,如加速度传感器,生命探测传感器,摄像头等。本文主要介绍了救援机器人的数据... 数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求。机器人在执行任务时需要携带多种传感器,如加速度传感器,生命探测传感器,摄像头等。本文主要介绍了救援机器人的数据采集系统,并给出数据采集的工作原理及硬件实现过程,为完成救援工作提供帮助。 展开更多
关键词 救援机器人 数据采集 传感器 硬件实现
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救援机器人数据采集系统的实现
2
作者 刘君香 管荣强 《产业与科技论坛》 2011年第11期73-74,共2页
数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求。机器人在执行任务时需要携带多种传感器,如加速度传感器,生命探测传感器,摄像头等。本文主要介绍了救援机器人的数据... 数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求。机器人在执行任务时需要携带多种传感器,如加速度传感器,生命探测传感器,摄像头等。本文主要介绍了救援机器人的数据采集系统,并给出数据采集的工作原理及硬件实现过程,为完成救援工作提供帮助。 展开更多
关键词 救援机器人 数据采集 传感器 硬件实现
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寡糖链检测在乙肝相关早期肝细胞癌中的预警价值研究
3
作者 崔裕健 刘涵云 +5 位作者 张凤娟 杨超 梁坤 刘培 刘君香 毕春花 《临床医学进展》 2023年第11期17880-17886,共7页
目的:探讨寡糖链检测在乙肝相关早期肝细胞癌中的预警价值。方法:收集2020年7月至2022年2月青岛大学附属医院感染科就诊并符合纳入与排除标准的224例HBV感染患者的血清及相关资料,定量资料以中位数(四分位间距)表示,两组间比较采用Wilco... 目的:探讨寡糖链检测在乙肝相关早期肝细胞癌中的预警价值。方法:收集2020年7月至2022年2月青岛大学附属医院感染科就诊并符合纳入与排除标准的224例HBV感染患者的血清及相关资料,定量资料以中位数(四分位间距)表示,两组间比较采用Wilcoxon秩和检验;定性资料用百分比(%)表示,用卡方检验进行比较。按照寡糖链检测(Glycan-Test, G-Test)结果分为G-Test(+)患者58例,G-Test(−)患者166例,对其随访观察半年,通过半年内肝癌发生率比较评价寡糖链检测的预警价值。结果:随访观察半年,G-Test(+)患者中有12名诊断为肝癌,发病率为20.7% (12/58);G-Test(−)患者中则有6名诊断肝癌,发病率为3.6% (6/166);两组间差异具有统计学意义(P 0.05)。AFP(−)的200例患者中G-Test(+) 44例,G-Test(−) 156例,随访半年,44例患者中有8人发生肝癌,发病率为18.2%;156例患者中有4人发生肝癌,发病率为2.6%;差异具有统计学意义(P < 0.001)。结论:对乙肝相关肝癌高风险人群行寡糖链检测能够提高肝细胞癌的早期发现,降低漏诊率。 展开更多
关键词 肝细胞癌 寡糖链检测 乙型肝炎病毒 预警价值
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小学中年级语文阅读教学策略研究
4
作者 刘君香 《新课程》 2016年第22期38-38,共1页
随着教育的不断改革，各教育领域对新课改也提出了相应的要求，尤其是小学中年级语文阅读教学。因为在小学中年级教学过程中，关于语文阅读的教学，已经成为小学中年级语文教学的重要组成部分。在小学教学过程中，良好的语文阅读教学是... 随着教育的不断改革，各教育领域对新课改也提出了相应的要求，尤其是小学中年级语文阅读教学。因为在小学中年级教学过程中，关于语文阅读的教学，已经成为小学中年级语文教学的重要组成部分。在小学教学过程中，良好的语文阅读教学是其他教学科目学习的基础和保障，只有让学生真正理解在语文阅读教学中，老师所讲解的每个字、每个词、每句话的深刻意义，才能让学生更好地去分析、理解与掌握，并且很好地应用。因此，在小学中年级语文阅读教学中，教师一定要找到适合学生学习的方式、方法，让小学中年级语文阅读教学课上得更加轻松、更有活力、更有意义。 展开更多
关键词 小学语文 阅读教学 学习目标
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肾黏液样小管状和梭形细胞癌一例报告 被引量：1
5
作者 张学舟 王永华 +4 位作者 刘君香 郭芷含 杨晓坤 王科 牛海涛 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期633-634,共2页
肾黏液样小管状和梭形细胞癌是一种罕见肾癌亚型,2019年7月青岛大学附属医院收治1例,行腹腔镜肾部分切除术,随访13个月无复发和转移。该病无显著临床表现,确诊依靠病理和免疫组化染色检查。本病治疗方案以手术治疗为主,多数患者预后较好... 肾黏液样小管状和梭形细胞癌是一种罕见肾癌亚型,2019年7月青岛大学附属医院收治1例,行腹腔镜肾部分切除术,随访13个月无复发和转移。该病无显著临床表现,确诊依靠病理和免疫组化染色检查。本病治疗方案以手术治疗为主,多数患者预后较好,但晚期仍存在进展可能。 展开更多
关键词 肾肿瘤 黏液样小管状和梭形细胞癌 诊断 治疗 预后
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