题名 专利分析非侵入式脑机接口技术发展趋势
1
作者
刘义乐
李华芳
机构
国家知识产权局专利局专利审查协作河南中心
出处
《中国科技信息》
2024年第1期31-34,共4页
文摘
1924年,人们首次发现了脑电波(Electroencephalogram,EEG),脑信息科学的大门被打开;1973年,脑机接口(Brain Computer Interface,BCI)概念被提出,探索人脑协同联动的研究之路开启;2000年前后,两次脑机接口国际会议召开为脑机接口技术发展指明了方向;2022年,马斯克旗下Neuralink公司公布了一项植入颅内的脑机接口实验结果,再次将脑机接口推上“热搜”。
关键词
脑机接口
专利分析
非侵入式
信息科学
脑电波
协同联动
分类号
R318
[医药卫生—生物医学工程]
G255.53
[文化科学—图书馆学]
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
题名 基于改进DTW算法的车辆操纵一致性评价方法
2
作者
钟岳
徐峰
闫猛飞
刘义乐
机构
[
陆军装甲兵学院
出处
《兵工学报》
北大核心
2025年第1期235-244,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61671470、2022G02000250001)。
文摘
时间序列匹配技术广泛应用于车辆操纵一致性评价。针对某型教练车在协同驾驶过程中的动作匹配度评判问题,提出一种基于分段式动态时间弯曲距离的车辆油门操纵动作一致性评估方法。在有效解决教练车协同操控试验过程中样本数据点数量不一致问题的基础上,根据动态弯曲路径的斜率约束条件,将传统的动态时间弯曲距离(Dynamic Time Warping,DTW)矩形搜索区域通过改变路径搜索斜率方式转变为平行四边形搜索区域,以缩小搜索区域面积,从而极大程度地减小计算量。选取4组典型的油门动作曲线组进行50轮迭代实验进行验证,通过分段式DTW方法计算得到实车A、教练车B动作曲线之间的DTW距离矩阵,利用最小离差平方法对A、B两车动作进行聚类对象合并,从而完成油门动作数据的一致性评判。实验结果表明,改进后的动态时间弯曲算法在各油门动作的平均匹配精度可达89.2%,相较于单一的DTW算法提升约3.2%,平均匹配时间约为92.45 s,降低约12.6%,从而验证了分段式DTW算法在油门动作一致性评判的可行性和优越性。
关键词
车辆
协同驾驶
油门动作曲线
一致性评价
分段式DTW
Keywords
vehicle
cooperative driving
throttle action curve
consistency evaluation
segmented DTW
分类号
TJ810.321
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于数据仓库技术的维修信息系统设计
被引量:4
3
作者
刘义乐
郭昊
徐宗昌
机构
装甲兵工程学院综合保障工程室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期171-172,共2页
基金
总装备部资助项目
文摘
阐述了一种综合维修信息系统的设计方法。该方法以数据仓库技术为基础,利用先进的网络技术和专家知识库,可在线支持故障诊断、维修决策和远程维修支援,将大大提高我军武器装备的技术保障水平。
关键词
数据仓库
维修信息系统
设计
故障诊断系统
决策支持
武器装备
专家系统
Keywords
Maintenance
Information system
Decision-making support
Data warehouse
分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
E92
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 价值流分析在精益维修中的应用
被引量:17
4
作者
刘义乐
李红广
梁斌
机构
装甲兵工程学院
出处
《国防技术基础》
2007年第1期54-57,共4页
文摘
与以往的维修理论相比,精益维修更加注重维修的“价值”,本文主要论述价值流分析技术的原理,通过美国空军运用价值流分析技术实现精益转化的过程分析了该技术在精益维修中的应用。
关键词
价值流
精益维修
基地级维修
分类号
V267.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
题名 基于相关解调法的车辆变速箱故障诊断研究
被引量:1
5
作者
刘义乐
彭志召
高永强
毕占东
机构
装甲兵工程学院技术保障工程系
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期156-162,共7页
文摘
变速箱是车辆最重要的传动装置,同时也是故障率较高的机构,对其健康状况和故障进行准确评估与诊断具有重要意义。相关解调法是一种既有较好的降噪效果,又能最大限度地保留信号中周期性成分的故障诊断方法。通过全面系统的理论分析,得出的调幅、调频、调幅调频信号经过自相关后各有其特点,但均转化为调幅的形式,且调制频率不变;因此相关解调法适合于提取调幅、调频特征共存的变速箱振动信号的故障特征。最后通过数字信号仿真,验证理论推导的正确性,并将其应用于某特种车辆变速箱的故障诊断,达到较好的效果。
关键词
相关解调
故障诊断
变速箱
特征提取
Keywords
Correlation-envelope
Fault diagnosis
Gear-box
Feature extraction
分类号
U463.212
[机械工程—车辆工程]
TN911.72
[电子电信—通信与信息系统]
题名 无形磨损对产品技术寿命的影响
被引量:2
6
作者
刘义乐
伍书剑
徐宗昌
机构
北京装甲兵工程学院
出处
《中国修船》
北大核心
1999年第5期37-39,共3页
文摘
随着科学技术的发展, 无形磨损对产品技术寿命的影响日益明显。很多产品, 性能依旧完好时, 却因技术寿命终结而淘汰。文中在对此现象进行探讨的过程中, 主要论述了无形磨损对产品技术寿命的决定性作用、无形磨损对产品技术寿命的作用过程及降低无形磨损的措施。
关键词
无形磨损
技术寿命
技术经济
产品
Keywords
Invisible wear and tear Technical life span Technical economy
分类号
TH117.1
[机械工程—机械设计及理论]
题名 改进的FMEA过程
被引量:2
7
作者
刘义乐
梁斌
师文涛
机构
北京装甲兵工程学院
出处
《国防技术基础》
2006年第9期36-38,共3页
文摘
为了能够在装备使用阶段开展FMEA,并缩减其工作量,国外提出了“改进的FMEA过程”,本文主要论述了改进的FMEA和传统FMEA过程的异同点以及该改进过程在故障源分析技术中的应用。
关键词
维修管理
FMEA
故障源分析
分类号
TP311.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 故障源分析技术及其在精益维修中的应用
被引量:1
8
作者
刘义乐
张雨
梁斌
机构
装甲兵工程学院
出处
《国防技术基础》
2006年第11期43-47,共5页
文摘
通过故障源分析,减少重复性维修活动,是精益维修的工作内容之一。本文以美国能源部的DOEOrder5000.3A《事故报告和操作信息的处理》、DOE-NE-STD-1004-92《故障源分析指南》为基础,详细论述了故障源分析的基本概念、实施过程和分析方法。
关键词
故障源分析
设备管理
精益维修
案例
分类号
V267
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
题名 装备维修过程仿真中的图论模型
被引量:3
9
作者
刘义乐
吴建忠
徐宗昌
机构
装甲兵工程学院
出处
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2003年第3期30-33,共4页
文摘
本文利用图论的有关模型,对装备维修过程中广泛采用的统筹图进行了重新解释,并且在此基础上深入讨论了该模型在描述复杂条件下装备维修过程和设备购置决策时的各种变形应用。
关键词
装备维修
过程仿真
图论模型
现代统筹图
设备购置决策
分类号
E144.7
[军事—军事理论]
题名 RCA在设备管理中的应用
被引量:5
10
作者
刘义乐
爨红亮
机构
装甲兵工程学院
出处
《中国设备工程》
2007年第5期7-9,共3页
文摘
以美国能源部的DOE5000.3A《事故报告和操作信息的处理》、DOE-NE-STD-1004-92《根本原因分析指南》以及PII公司的根本原因分析(root cause anlysis,RCA)为基础,论述了RCA的基本概念、实施过程分析方法和应用案例。
关键词
RCA
设备管理
维修
分类号
F273.2
[经济管理—企业管理]
题名 新的RCM评价准则
被引量:2
11
作者
刘义乐
徐鹏
徐宗昌
机构
装甲兵工程学院装备管理室
出处
《中国设备工程》
2002年第7期52-54,共3页
文摘
近30年来,由于社会对安全性的需求,RCM得到了迅速发展,但也出现了一些派生性的概念。为了准确定义RCM,最近,美国自动化工程协会与国防部联合制订了新的RCM标准,其中明确了RCM评价准则。文章主要介绍RCM最近的发展情况和新标准的产生过程,以及该标准中RCM的评价准则。最后,分析RCM发展的社会基础,并对我国RCM的发展进行简要介绍。
关键词
RCM
评价准则
标准
可靠性
分类号
TB114.3
[理学—概率论与数理统计]
题名 美军战备物资的延期采购机制探讨
被引量:1
12
作者
刘义乐
王胜德
机构
装甲兵工程学院技术保障工程系
出处
《国防技术基础》
2008年第12期59-61,共3页
文摘
通过对美军系列战储物资条令的分析,全面介绍了美军战备物资的延期采购机制和部分成功案例,结合我军战备物资管理的实际情况,提出了一系列提高战备物资军事效益和经济效益的建议。
关键词
器材供应
战备物资
延期采购
分类号
E258
[军事—军事理论]
E712.51
[军事—军事理论]
题名 ISO/IEC 15288:系统寿命周期过程
被引量:2
13
作者
刘义乐
徐宗昌
机构
装甲兵工程学院
出处
《世界标准化与质量管理》
2003年第9期37-39,共3页
文摘
本文主要介绍了国际标准化组织最新颁布的系统工程标准ISO/IEC 15288的产生背景、主要内容和发展趋势。
关键词
国际标准化组织
系统工程标准
寿命周期过程
ISO/IEC15288
Keywords
system engineering, life cycle process
分类号
F426.4
[经济管理—产业经济]
题名 ISO 14000对企业设备维修的影响
14
作者
刘义乐
曹钰
徐宗昌
机构
装甲兵工程学院综合保障工程室
出处
《设备管理与维修》
2002年第12期17-17,20,共2页
文摘
一、引言
1996年,国际标准化组织颁布了ISO 14000环境管理系列标准,为企业建立和实现环境管理体系提供了依据.环境管理体系内容包括为制定、实施、实现、评审和保护环境方针所需要的组织结构、计划活动、职责、惯例、程序、过程和资源.ISO 14000对环境管理体系共提出六个方面的要求,由17项具体内容组成,覆盖了企业从期望到行动乃至最终实现目标的整个过程.可以说,实施ISO 14000环境管理系列标准是成功解决环境问题的有效方法.
关键词
企业
设备维修
ISO14000
环境管理
分类号
F273.4
[经济管理—企业管理]
X-65
[环境科学与工程]
题名 ISO/IEC 15288简介
15
作者
刘义乐
徐宗昌
机构
装甲兵工程学院
出处
《军用标准化》
2003年第6期58-60,共3页
文摘
概述了ISO/IEC15288《系统寿命周期过程》编制的背景和目的,介绍了寿命周期过程的主要内容和发展趋势。
关键词
《系统寿命周期过程》
系统工程
国际标准
寿命周期过程
武器装备
分类号
E252
[军事—军事理论]
题名 ISO14000对企业设备维修的影响
16
作者
刘义乐
吴建中
等
机构
装甲兵工程学院
出处
《军用标准化》
2002年第4期56-57,共2页
文摘
简要介绍了ISO14000的基本情况,着重论述了该标准对企业维修策略和维修体系的影响及要求,明确提出企业ISO14000的最终目标是实现绿色维修。
关键词
ISO14000
环境管理体系
设备维修
绿色维修
企业
分类号
F406.4
[经济管理—产业经济]
题名 RCM的新标准
17
作者
刘义乐
黄栋
等
机构
装甲兵工程学院
出处
《军用标准化》
2002年第1期56-57,共2页
文摘
介绍美国汽车工程师协会与国防部联合制定的RCM新标准的产生过程,以及该标准中RCM的评价准则,并对我国RCM的发展作了简要介绍。
关键词
可靠性
维修
标准
评价准则
RCM
分类号
TB114.3
[理学—概率论与数理统计]
题名 车辆馈能悬挂系统滑模控制及能量管理策略研究
被引量:10
18
作者
黄大山
张进秋
刘义乐
张建
机构
装甲兵工程学院装备试用与培训大队
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期2185-2195,共11页
基金
总装备部创新工程项目(2015YY04)
文摘
针对车辆传统主动悬挂系统高能耗的问题,以半车为研究对象,建立了一种4自由度馈能式悬挂系统;为解决馈能式减振器主动控制与能量回收不能并存的问题,设计了一种新型馈能式减振器,采用其力发生器进行主动控制,同时可用其馈能器回收能量。依据车辆典型行驶条件给出了基于控制执行率的车辆悬挂系统能量管理策略,以综合考虑馈能式悬挂系统的振动控制与能量回收。仿真分析与实车试验分析表明:与被动悬挂系统相比,所建立的基于滑模控制的馈能式悬挂系统的综合性能改善了22.7%,说明了该馈能式悬挂系统振动控制的有效性;依据行驶路面及行驶速度划分3种典型车辆行驶条件可以用来作为控制执行率实施大小的判别条件。
关键词
兵器科学与技术
馈能悬挂
馈能式减振器
滑模控制
能量回收特性
能量管理策略
Keywords
ordnance science and technology
energy-regenerative suspension
energy-regenerative ab- sorber
sliding mode control
energy harvesting performance
energy management strategy
分类号
U463.331
[机械工程—车辆工程]
题名 基于路面谱随机激励的履带车辆舒适性仿真研究
被引量:10
19
作者
贾进峰
张进秋
张建
刘义乐
高永强
岳杰
机构
装甲兵工程学院技术保障工程系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1350-1354,共5页
文摘
利用随机路面激励对七自由车辆振动模型所产生的振动响应进行舒适性仿真分析。首先采用谐波叠加法、滤波白噪声及AR自回归模型法生成路面不平度并进行了对比反演验证,通过构建七自由度履带车辆模型并利用Matlab仿真软件建立舒适性评价方法,利用同一车速、不同路面下驾驶员座椅处加速度频率响应与舒适降低工作效率界限进行比较,即可对履带车辆舒适性进行评价分析。
关键词
履带车辆
路面不平度
舒适性
功率谱密度
Keywords
tracked vehicle
road roughness
ride comfort
power spectral density
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 应急物资保障决策支持系统研究与设计
被引量:11
20
作者
曹钰
刘义乐
徐宗昌
机构
装甲兵工程学院技术保障系
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2003年第2期34-36,共3页
文摘
文中阐述了一种应急物资保障决策支持系统,介绍了系统的数据库系统、模型库系统、方法库系统和人机交互界面的设计。该系统能够进行应急物资信息查询、保障计划拟制和提供决策支持,为应急物资保障提供快速、有效的决策支持。
关键词
决策支持系统
应急物资保障数据库
面向对象
计算机网络
数据库管理系统
Keywords
emergency support
decision support
object-oriented
分类号
TP392
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
C934
[经济管理—管理学]