-
题名基于PID算法和STM32的分拣搬运机器人的设计
被引量：22
- 1
-
-
作者
周继裕
张坤忠
许雪威
冯仲明
-
机构
广西大学物理科学与工程技术学院
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017年第4期122-126,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61367004)
广西高校大学生创新创业计划项目(T3120098214)
-
文摘
为了提高物体分拣搬运的速度和效率,设计一种控制移动轨道在承载架上自由滑动的机械结构和基于此结构的搬运方式。此搬运方式的机器人控制系统以STM32为核心,红外传感器判断物体的存在,颜色传感器识别物体颜色,L298N分别驱动X轴和Y轴两个减速电机作为驱动装置,舵机和机械手为抓取搬运机构。系统应用增量式PID算法分别控制X轴和Y轴的减速电机同步运行。应用规划式全覆盖折返形算法对物体区域进行搜索。实验证明,可以实现全区域搜索进行颜色识别和物体抓取搬运的功能。
-
关键词
分拣搬运
STM32
增量式PID算法
折返形算法
-
Keywords
sorting and conveying
STM32
incremental PID algorithm
retrace algorithm
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名码头建设对河道防洪安全的影响分析
- 2
-
-
作者
冯仲明
林茂盛
-
机构
江门市水利水电勘测设计院有限公司
-
出处
《今日科苑》
2009年第13期122-122,共1页
-
文摘
本文通过对某码头工程建设实例的研究,分析了码头建设后对河道防洪安全所产生的影响,并提出消除或减少不利防洪影响的防护措施,供码头设计参考。
-
关键词
码头
河道
防洪安全
影响
-
分类号
TV87
[水利工程—水利水电工程]
-
-
题名护患沟通在临床护理中的作用
- 3
-
-
作者
冯仲明
-
机构
新疆阿克苏地区第一人民医院
-
出处
《中国社区医师（医学专业）》
2011年第25期338-338,共1页
-
文摘
构建和谐的护患关系,提高社会和患者的满意度,必须加强护患间的心灵沟通作用,良好的心理作用和稳定情绪是治疗疾病的关键。构建和谐的护患关系,必须从护士的非语言性、语言的通俗性、针对性,提高护士的素质、真诚的态度,做到心灵沟通。
-
关键词
护患
沟通
临床
护理
作用
-
分类号
R47
[医药卫生—护理学]
-
-
题名汽车与零部件装配的质量控制及优化措施研讨
- 4
-
-
作者
刘林
宾慧明
周梦月
冯仲明
谢评周
-
机构
柳州五菱汽车工业有限公司
-
出处
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》
2022年第8期228-230,共3页
-
文摘
群众生活质量提升,对汽车的需求量不断增加,为汽车行业的发展提供了广阔的市场,同时也激化了竞争。质量是产品的核心竞争力,汽车企业也必须加强对汽车及零部件装配的质量控制,以品质赢得消费者,占领市场。本文将围绕着汽车与零部件装配的质量控制与优化措施展开论述,对汽车零部件精密装配关键技术进行分析,结合汽车与零部件的制造及装配现状,探索相应的质量控制及优化措施,促进汽车装配行业稳定发展。
-
关键词
汽车与零部件
质量控制
优化措施
-
分类号
U466
[机械工程—车辆工程]
-
