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一类非自衡对象的典型反馈型PID控制 被引量:1
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作者 冀晓翔 汤伟 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期1265-1267,1275,共4页
针对一类非自衡对象,提出了一种基于典型反馈模型的PID控制器(TF-PID);采用全极点型逼近方法对被控对象的时滞环节做近似处理,并在内模控制原理的基础之上导出一种基于典型反馈模型的PID控制器参数整定策略,从而得到PID控制器的整定参数... 针对一类非自衡对象,提出了一种基于典型反馈模型的PID控制器(TF-PID);采用全极点型逼近方法对被控对象的时滞环节做近似处理,并在内模控制原理的基础之上导出一种基于典型反馈模型的PID控制器参数整定策略,从而得到PID控制器的整定参数;仿真结果表明,所设计的控制方法具有更优的设定值跟踪性能和干扰抑制性能,并且实现二者分离控制。 展开更多
关键词 全极点型逼近 双自由度 典型反馈 PID控制器
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一种基于无线网络的航空发动机分布式控制系统方案 被引量:5
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作者 冀晓翔 李江红 +2 位作者 吴亚锋 任娇 王可 《价值工程》 2020年第5期286-290,共5页
本文介绍了一种基于无线网络的航空发动机分布式控制系统的系统结构,其特点是控制系统不存在核心控制节点,无线网络中节点作为系统分布式控制器;分析了系统相关的无线通信、无线传感、电子、电源等支撑技术的研究现状及进展,并对基于无... 本文介绍了一种基于无线网络的航空发动机分布式控制系统的系统结构,其特点是控制系统不存在核心控制节点,无线网络中节点作为系统分布式控制器;分析了系统相关的无线通信、无线传感、电子、电源等支撑技术的研究现状及进展,并对基于无线网络的航空发动机分布式控制系统的优势进行了总结。 展开更多
关键词 航空发动机 分布式控制器 无线网络 无线传感器
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基于全连通群的软件定义控制系统及节点故障分析
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作者 冀晓翔 李江红 +2 位作者 任娇 吴亚锋 王可 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1238-1247,共10页
提出一种软件定义控制系统(software defined control system,SDCS),它是一种基于全连通群的全分布式控制器方案,其特点是控制任务被虚拟化为多个虚拟控制任务(virtual control tasks,VCTs)后分布在无线网络中具有计算和存储功能的节点... 提出一种软件定义控制系统(software defined control system,SDCS),它是一种基于全连通群的全分布式控制器方案,其特点是控制任务被虚拟化为多个虚拟控制任务(virtual control tasks,VCTs)后分布在无线网络中具有计算和存储功能的节点上。无线网络的拓扑结构本质上是不稳定的,通过构建可迁移节点集,在虚拟控制任务和节点之间建立动态映射关系,以应对潜在的节点故障对控制系统功能和性能的影响。将映射关系调整过程等效为外部方波脉冲扰动,分析了节点故障引起的映射关系的改变对系统稳态和动态性能的影响。所提方案中无线网络充当一个动态的分布式控制器,而非使用某一特定核心节点执行控制任务,上述控制器分布式设计以及动态映射关系提升了控制系统的灵活性和可靠性。最后在MATLAB/Simulink中进行了仿真分析,结果显示了所提方案的可用性及有效性。 展开更多
关键词 软件定义控制系统 全连通群 分布式控制器 虚拟控制任务 动态映射关系
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一种基于改进Denavit-Hartenberg方法的三轴“动中通”天线运动学建模方案 被引量:3
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作者 任娇 冀晓翔 +2 位作者 李江红 韩磊 吴亚锋 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期518-528,共11页
为解决目前三轴"动中通"天线建模方法存在的模型精度低、可移植性差等缺点,提出一种新型改进Denavit-Hartenberg(new modified DH,NMDH)方法三轴“动中通”天线运动学建模方案。为克服天线固有机械结构导致的建模困难,同时满... 为解决目前三轴"动中通"天线建模方法存在的模型精度低、可移植性差等缺点,提出一种新型改进Denavit-Hartenberg(new modified DH,NMDH)方法三轴“动中通”天线运动学建模方案。为克服天线固有机械结构导致的建模困难,同时满足改进Denavit-Hartenberg(modified DH,MDH)方法的建模要求,在MDH方法的基础上,分别设计加入虚拟坐标系和辅助坐标系,得到三轴“动中通”天线的正向运动学模型及其逆运动学解。通过数字仿真验证了NMDH建模方案的正确性。系统试验结果表明,文中提出的NMDH建模方案取得了良好的天线跟踪卫星效果,并且比工程应用中常用的系统辨识建模方法具有更强的可移植性。 展开更多
关键词 三轴动中通天线 新型改进Denavit-Hartenberg方法 虚拟坐标系 辅助坐标系 运动学模型
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Highly Efficient and Stable Hybrid White Organic Light Emitting Diodes with Controllable Exciton Behavior by a Mixed Bipolar Interlayer
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作者 侯媛媛 李江红 +3 位作者 冀晓翔 吴亚锋 范玮 Igbari Femi 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2016年第7期170-173,共4页
Highly efficient and stable hybrid white organic light-emitting diodes (HWOLEDs) with a mixed bipolar interlayer between fluorescent blue and phosphorescent yellow emitting layers are demonstrated. The bipolar inter... Highly efficient and stable hybrid white organic light-emitting diodes (HWOLEDs) with a mixed bipolar interlayer between fluorescent blue and phosphorescent yellow emitting layers are demonstrated. The bipolar interlayer is a mixture of p-type diphenyl (l0-phenyl-lOH-spiro [acridine-9,9'-fluoren]-3Lyl) phosphine oxide and n-type 2',2- (1,3,5-benzinetriyl)-tris(1-phenyl-l-H-benzimidazole). The electroluminance and Commission Internationale de l'Eclairage (CIE1931) coordinates' characteristics can be modulated easily by adjusting the ratio of the hole- predominated material to the electron-predominated material in the interlayer. The hybrid WOLED with a p-type:n-type ratio of 1:3 shows a maximum current efficiency and power efficiency of 61.1 ed/A and 55.8 lm/W, respectively, with warm white CIE coordinates of (0.34, 0.43). The excellent efficiency and adaptive CIE coordi- nates are attributed to the mixed interlayer with improved charge carrier balance, optimized exciton distribution, and enhanced harvesting of singlet and triplet excitons. 展开更多
关键词 with is of by Highly Efficient and Stable Hybrid White Organic Light Emitting Diodes with Controllable Exciton Behavior by a Mixed Bipolar Interlayer in
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