机电一体化背景下协作机器人动力学建模及模态分析

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作者 傅航熙 陈建洪 +1 位作者 沈一凛 林志荣 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第8期38-41,共4页

基于旋量理论,建立机器人刚性关节动力学模型和柔性关节动力学模型,借助CAD辨识法获得六个连杆及关节的质量、质心位置、惯性张量,运用Solidworks、MATLAB软件建立仿真模型,检验了动力学模型的有效性。最后通过ANSYS软件分析机器人的模... 基于旋量理论,建立机器人刚性关节动力学模型和柔性关节动力学模型,借助CAD辨识法获得六个连杆及关节的质量、质心位置、惯性张量,运用Solidworks、MATLAB软件建立仿真模型,检验了动力学模型的有效性。最后通过ANSYS软件分析机器人的模态,计算出前两个低阶固有频率,为抑制振动效应提供了理论依据。 展开更多

关键词 协作机器人 动力学建模 模态分析

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亚龙YL-335B自动化生产线一点改进 被引量：4

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作者 傅航熙 张家峰 《福建电脑》 2015年第11期135-135,66,共2页

研究主要内容是针对亚龙YL-335B自动化生产线(仿真)在实际竞赛训练中遇到的问题和存在的不足进行技术改造,以及对常用的机械、电气、气动等方面进行升级。使它适应自动化生产线调试与维护技术的教学要求,更加真实流畅的模拟出真实的自... 研究主要内容是针对亚龙YL-335B自动化生产线(仿真)在实际竞赛训练中遇到的问题和存在的不足进行技术改造,以及对常用的机械、电气、气动等方面进行升级。使它适应自动化生产线调试与维护技术的教学要求,更加真实流畅的模拟出真实的自动化生产线的实际工作过程,同时满足全国高职院校自动化生产线安装与调试技能大赛对设备的要求。 展开更多

关键词 自动化生产线 改造 升级

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一种矩阵变换器及其应用仿真研究 被引量：1

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作者 傅航熙 汤宁平 《江苏电器》 2008年第12期21-25,共5页

介绍了一种矩阵变换器在两相电动机变频调速中的应用原理,给出了矩阵变换器主电路拓扑结构图与变频控制系统的模型图。通过仿真结果表明,这种交-交变换器具有输出频率连续可调,输出电压波形存在畸变,但在一定范围内连续可调,输入输出电... 介绍了一种矩阵变换器在两相电动机变频调速中的应用原理,给出了矩阵变换器主电路拓扑结构图与变频控制系统的模型图。通过仿真结果表明,这种交-交变换器具有输出频率连续可调,输出电压波形存在畸变,但在一定范围内连续可调,输入输出电流较接近正弦波等优点,有相当的实用意义。 展开更多

关键词 矩阵变换器 感应电动机 仿真

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软开关谐振逆变技术在无刷直流电机中的应用 被引量：1

4

作者 傅航熙 《电工电气》 2011年第1期41-45,共5页

针对无刷直流电机(BDCM)逆变器工作在硬开关状态下,产生较大的开关损耗,降低电机效率的问题,介绍了谐振直流环节软开关逆变器、基于变压器的谐振直流环节软开关逆变器和基于变压器的谐振极软开关逆变器3种软开关技术,为实现软开关无刷... 针对无刷直流电机(BDCM)逆变器工作在硬开关状态下,产生较大的开关损耗,降低电机效率的问题,介绍了谐振直流环节软开关逆变器、基于变压器的谐振直流环节软开关逆变器和基于变压器的谐振极软开关逆变器3种软开关技术,为实现软开关无刷直流电机驱动系统的高效、安全、可靠运行提供了一定的理论基础。 展开更多

关键词 无刷直流电机 软开关 逆变器 谐振直流环节 谐振极

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CPLD控制器在四步换流中的应用

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作者 傅航熙 张家峰 《电子世界》 2014年第22期304-304,共1页

本文采用CPLD开关序列器来实现矩阵变换器的四步换流，具体仪器是采用了DP-Altera综合仿真试验仪。本文介绍DP-Altera综合仿真试验仪以及如何采用CPLD来实现四步换流，并用MAX＋plusⅡ10．0软件对其进行软件仿真，最后将产生的逻辑烧入D... 本文采用CPLD开关序列器来实现矩阵变换器的四步换流，具体仪器是采用了DP-Altera综合仿真试验仪。本文介绍DP-Altera综合仿真试验仪以及如何采用CPLD来实现四步换流，并用MAX＋plusⅡ10．0软件对其进行软件仿真，最后将产生的逻辑烧入DP—Altera综合仿真试验仪的CPLD控制器中实现对开关矩阵的四步换流控制。 展开更多

关键词 CPLD 四步换流 矩阵变换器 软件仿真

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一类饱和多智能体系统的协同控制

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作者 傅航熙 《长春师范大学学报》 2018年第10期33-36,共4页

本文主要研究一类线性多智能体系统的协同控制问题。把现有的结论推广到带饱和限制线性多智能体系统,设计控制器使系统状态有界,在满足跟踪误差趋近于零的同时有效地优化系统的瞬态性能。

关键词 多智能体 协同控制 饱和限制

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智能电网的时变经济调度问题研究

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作者 傅航熙 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第6期149-151,共3页

该文针对智能电网中实际应用出现的时变负载问题,基于拉格朗日对偶思想来设计一类智能电网的时变经济调度算法,并证明该算法的收敛性。

关键词 智能电网 经济调度 拉格朗日对偶

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基于上下位机结构的智能型密集柜的设计与实现 被引量：2

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作者 郑春华 叶志琼 傅航熙 《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 2015年第5期28-32,共5页

介绍了一种基于上下位机结构的智能型密集柜的设计与实现方法。该密集柜由上位机系统、下位机系统、通信接口和执行机构组成,描述了各子系统的软件和硬件设计方法。该密集柜的上位机系统采用普通的PC机,下位机系统采用89S51单片机,上、... 介绍了一种基于上下位机结构的智能型密集柜的设计与实现方法。该密集柜由上位机系统、下位机系统、通信接口和执行机构组成,描述了各子系统的软件和硬件设计方法。该密集柜的上位机系统采用普通的PC机,下位机系统采用89S51单片机,上、下位机之间采用Delphi中的MSComm控件来实现串行通信。用户通过安装在PC机中由Delphi软件开发的密集柜管理系统,实现对文档资料的日常管理和密集柜的智能控制。 展开更多

关键词 上下位机结构 智能 密集柜 DELPHI

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钢筋矫直切断机控制系统硬件的设计及实现

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作者 吴融生 傅航熙 喻永巽 《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 2017年第4期19-23,28,共6页

对钢筋矫直切断机的控制系统硬件的设计与实现,首先对控制系统的强电控制部分的制作做了详细的设计说明,包括强电控制原理图、控制箱的内部元件的布局图、强电元件的型号选型和控制箱的内的线径的选用等方面;其次对控制系统的弱电控制... 对钢筋矫直切断机的控制系统硬件的设计与实现,首先对控制系统的强电控制部分的制作做了详细的设计说明,包括强电控制原理图、控制箱的内部元件的布局图、强电元件的型号选型和控制箱的内的线径的选用等方面;其次对控制系统的弱电控制部分的硬件设计和选型做了详细的说明,按功能模块分成了稳压电源模块、数据处理模块、按键和显示模块和继电器驱动模块等四个方面,完成了从设计原理分析到元器件的选型工作。 展开更多

关键词 钢筋矫直切断机 系统硬件 强电控制 弱电控制

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MiniGUI在S3C44B0上的移植研究

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作者 黄伯敏 傅航熙 《福建电脑》 2011年第8期165-167,共3页

目前,随着嵌入式技术的快速发展,嵌入式GUI得到越来越广泛的应用。本文通过分析了MiniGUI的结构和特点,针对移植所采用的软硬件平台,提出一种将MiniGUI移植到目标平台的方案。

关键词 MINIGUI UCLINUX ARM 移植

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高职院校产教融合实训基地运行模式研究 被引量：1

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作者 傅航熙 陈建洪 《知识窗（教师版）》 2024年第3期63-65,共3页

文章研究高职院校产教融合实训基地的运行模式,概述产教融合实训基地的定义、重要性,以及高职院校产教融合实训基地的特点,通过比较四种常见的实训基地运行模式,提出优化与改进措施,旨在优化实训基地的运行,提高高职院校人才培养质量。

关键词 高职院校 产教融合 实训基地 运行模式

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