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基于点云模板匹配的多类型电连接器自动接入技术研究
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作者 陈萌 钱一玮 +2 位作者 李玉良 傅宇蕾 刘大利 《空间科学与试验学报》 CSCD 2024年第4期75-81,共7页
电连接器作为在轨服务与维护领域的航天装备基础元件,广泛存在装配和拆卸的接入需求,其自动接入技术涉及接触力感知、视觉识别与定位、机械臂柔顺控制等关键技术,具有重要研究意义和推广价值。本文基于6自由度机械臂、双目结构光相机及... 电连接器作为在轨服务与维护领域的航天装备基础元件,广泛存在装配和拆卸的接入需求,其自动接入技术涉及接触力感知、视觉识别与定位、机械臂柔顺控制等关键技术,具有重要研究意义和推广价值。本文基于6自由度机械臂、双目结构光相机及其控制软件,构建了不同类型电连接器的自动接入试验平台,采用关键点提取、RANSAC粗配准和ICP精配准等算法,实现了模板点云的精确配准,完成了不同类型电连接器接入状态的高可靠识别;采用机械臂导纳控制,实现了机械臂末端夹具的抓取定位-对中旋拧-插拔拆卸等系列化操控。以Y27和J30等不同类型电连接器作为典型案例进行自动接入作业测试,验证了平台系统和已采用方法的可行性。 展开更多
关键词 点云 配准 电连接器 机械臂 导纳控制 自动接入
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第19届国际电加工会议论文综述 被引量:2
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作者 裴景玉 杨飞 +4 位作者 傅宇蕾 夏蔚文 刘宏达 张瑞雪 赵万生 《电加工与模具》 2018年第4期1-17,共17页
对第19届国际电加工会议论文进行了全面综述,介绍了近年来国际特种加工领域的最新研究进展,主要内容包括电火花成形加工、电火花线切割加工、电化学加工、超声加工、激光加工、增材制造、微细特种加工及相关复合加工工艺的研究成果。
关键词 特种加工 电火花成形加工 电火花线切割加工 电化学加工 超声加工 激光加工 增材制造 微细特种加工 复合加工
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微细电火花加工电极磨损几何形状研究及仿真 被引量:3
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作者 傅宇蕾 朱颖谋 +1 位作者 赵万生 胡静 《电加工与模具》 2016年第1期6-9,共4页
通过实验研究了微细电火花加工盲孔的电极损耗,并基于Matlab软件,在二维矩阵的基础上,通过选取网格设定大小,设定工具运动情况、放电间隙、放电间隙影响因子、单个脉冲去除凹坑大小及相对电极损耗率等参数,仿真电极形状变化的全过程。... 通过实验研究了微细电火花加工盲孔的电极损耗,并基于Matlab软件,在二维矩阵的基础上,通过选取网格设定大小,设定工具运动情况、放电间隙、放电间隙影响因子、单个脉冲去除凹坑大小及相对电极损耗率等参数,仿真电极形状变化的全过程。该模型经后续完善后可用于预测补偿。为了验证仿真模型,对比了仿真结果与实际实验,证明该仿真方法可行。 展开更多
关键词 微细电火花加工 电极损耗 几何形状仿真
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离轨薄膜帆原子氧侵蚀的缺陷密度效应数值模拟研究 被引量:4
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作者 傅宇蕾 恽卫东 +4 位作者 曹争利 彭福军 耿海峰 孙承月 吴宜勇 《空间碎片研究》 2020年第2期14-21,共8页
离轨薄膜帆在离轨过程中要长期暴露在低地轨道较为恶劣的空间环境中,其中原子氧对帆面薄膜材料的侵蚀效应会导致帆面结构损伤严重。为了合理评估离轨薄膜帆帆面材料的寿命,本文基于对帆面孔隙、裂纹、折痕等缺陷的试验表征结果,采用蒙... 离轨薄膜帆在离轨过程中要长期暴露在低地轨道较为恶劣的空间环境中,其中原子氧对帆面薄膜材料的侵蚀效应会导致帆面结构损伤严重。为了合理评估离轨薄膜帆帆面材料的寿命,本文基于对帆面孔隙、裂纹、折痕等缺陷的试验表征结果,采用蒙特卡洛数值模拟方法,建立数值仿真模型,分析不同尺度缺陷下原子氧对帆面材料的侵蚀情况,重点研究了帆面薄膜材料的原子氧掏蚀缺陷密度效应。以离轨帆从750km轨道经历38个月的离轨过程为例进行研究,计算结果表明:帆面宽度缺陷为500nm和1μm时,原子氧侵蚀作用下掏蚀形貌深度分别为1.2μm和1.4μm,掏蚀宽度分别为600nm和1.1μm。通过将仿真结果与NASA的长期暴露试验结果进行比对,验证了模型的有效性。该模型可为离轨帆寿命评估提供初步的理论依据。 展开更多
关键词 离轨帆 原子氧掏蚀 蒙特卡洛方法 缺陷密度效应
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离轨薄膜帆帆面材料原子氧侵蚀的数值模拟研究 被引量:1
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作者 傅宇蕾 恽卫东 +3 位作者 曹争利 彭福军 孙承月 吴宜勇 《航天标准化》 2021年第1期6-11,共6页
用于空间碎片减缓的增阻离轨薄膜帆在离轨过程中,帆面材料要长期暴露在较为恶劣的空间环境中,在低地轨道,原子氧对帆面薄膜材料的侵蚀最为严重。离轨帆帆面轻薄,对缺陷敏感,帆面材料为双面镀铝的聚酰亚胺或聚酯薄膜,帆面厚度几微米,镀... 用于空间碎片减缓的增阻离轨薄膜帆在离轨过程中,帆面材料要长期暴露在较为恶劣的空间环境中,在低地轨道,原子氧对帆面薄膜材料的侵蚀最为严重。离轨帆帆面轻薄,对缺陷敏感,帆面材料为双面镀铝的聚酰亚胺或聚酯薄膜,帆面厚度几微米,镀层厚度几百纳米。为了合理的评估离轨薄膜帆帆面材料的寿命,本文基于对帆面孔隙、裂纹、折痕等缺陷的试验表征结果,采用蒙特卡洛数值模拟方法,分析不同缺陷尺度下原子氧对帆面材料的掏蚀情况。由于离轨帆帆面在叠收拢以及发射过程中均不可避免地会产生较为密集的缺陷,缺陷密度与薄膜膜厚具有可比性,因此重点研究了帆面薄膜材料的原子氧掏蚀缺陷密度效应。离轨帆从750km轨道经历38个月时间的离轨过程中,经历原子氧累积通量约为4.67E20atoms/cm2。帆面500nm和1μm宽度缺陷在原子氧掏蚀作用下破坏深度约1.2μm和1.4μm,宽度约为600nm和1.1μm。通过将仿真结果与NASA的长期暴露试验结果进行比对,验证了模型的有效性。该模型可为离轨帆寿命评估提供初步的理论依据。 展开更多
关键词 离轨帆 原子氧侵蚀 蒙特卡洛方法 缺陷密度效应
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赝火花电子束表面处理实验系统
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作者 傅宇蕾 胡静 赵万生 《电加工与模具》 2017年第2期62-65,共4页
电子束加工是特种加工中高能束加工的一个分支,赝火花电子束表面处理过程是以电子为载能粒子,入射电子束与材料作用,电子的动能转变为热能,从而使材料表面的成分、组织或结构发生改变,进而改善材料表面特性的过程。由于电子束表面处理... 电子束加工是特种加工中高能束加工的一个分支,赝火花电子束表面处理过程是以电子为载能粒子,入射电子束与材料作用,电子的动能转变为热能,从而使材料表面的成分、组织或结构发生改变,进而改善材料表面特性的过程。由于电子束表面处理具有能量密度大、可控性高、需在真空下进行等独有的特点,故对赝火花电子束表面处理实验系统进行设计开发具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 魇火花电子束 表明处理 系统搭建
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基于LaB6光电阴极的光触发赝火花电子束源实验研究 被引量:1
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作者 霍卫杰 胡静 +2 位作者 曹晓彤 傅宇蕾 赵万生 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期631-636,共6页
以改善空心阴极放电的性能,提高放电产生的电子束为目标,设计了光触发多电极赝火花放电腔装置。光触发用的光电阴极材料选取低功函数的LaB6材料,并以Cu为基底材料加工制作了赝火花放电装置中的核心部件--空心阴极腔。光触发放电实验结... 以改善空心阴极放电的性能,提高放电产生的电子束为目标,设计了光触发多电极赝火花放电腔装置。光触发用的光电阴极材料选取低功函数的LaB6材料,并以Cu为基底材料加工制作了赝火花放电装置中的核心部件--空心阴极腔。光触发放电实验结果显示,LaB6阴极提高了赝火花光触发模式下放电的稳定性和可控性。电子束测量结果表明,相同放电电压下,LaB6阴极中产生的电子束束流峰值与同等实验条件下的Cu阴极相比,提高了53.6%~92%;而与此同时,电子束的半高宽只改变了10.7%~18.2%。本论文中的实验结果证实了LaB6作为触发材料能够有效的加强空心阴极腔内的气体电离,从而改善光触发放电的性能。LaB6作为阴极腔材料,促进了空心阴极腔和极间的等离子体形成和发展,显著提高了放电所产生的电子束电流密度,同时并未引入过多的能量损耗过程和低速低能量电子。 展开更多
关键词 光触发 光电阴极 LaB6 赝火花电子束 空心阴极放电
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电子束扫描对金属表面温度场的影响
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作者 张瑞雪 胡静 +2 位作者 奚学程 傅宇蕾 赵万生 《电加工与模具》 2018年第3期58-64,共7页
电子束用于金属表面抛光,能有效去除金属表面的微缺陷,提高材料性能,从而延长工件的使用寿命。采用低功耗的赝火花放电装置可产生高频高密度的电子束,用于金属表面处理。然而,入射电子束能量的非均匀分布和扫描过程中工艺参数的不合理... 电子束用于金属表面抛光,能有效去除金属表面的微缺陷,提高材料性能,从而延长工件的使用寿命。采用低功耗的赝火花放电装置可产生高频高密度的电子束,用于金属表面处理。然而,入射电子束能量的非均匀分布和扫描过程中工艺参数的不合理选择等会导致金属表面层上的温度场不均匀,进一步可能导致工件中产生残余应力,影响抛光后的表面质量。利用APDL对电子束抛光过程中的工件表面温度场进行了仿真分析。在考虑束源能量不均匀的情况下,分别研究了扫描过程中的束源功率、束斑重叠率和扫描次数三个主要工艺参数对表面温度场的影响,这将有利于获得更优的工艺参数组合,从而获得更好的表面质量和更高的加工效率。 展开更多
关键词 电子束抛光 温度场仿真 束源功率 束斑重叠率 扫描次数
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薄膜帆式空间碎片离轨技术进展与应用 被引量:2
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作者 恽卫东 房光强 +4 位作者 傅宇蕾 戴华杰 郑琦 王治易 施飞舟 《空间碎片研究》 2021年第3期20-28,共9页
本文概述了空间碎片的严峻形势以及未来小卫星星座快速发展对空间碎片的影响,薄膜帆式离轨技术因其成本低、技术成熟度高、对不同规格低轨道类航天器具有很好适用性等优点,成为最易于推广应用于空间碎片减缓的技术之一;梳理了国内外在... 本文概述了空间碎片的严峻形势以及未来小卫星星座快速发展对空间碎片的影响,薄膜帆式离轨技术因其成本低、技术成熟度高、对不同规格低轨道类航天器具有很好适用性等优点,成为最易于推广应用于空间碎片减缓的技术之一;梳理了国内外在薄膜帆式离轨技术方面的最新研究进展,对薄膜帆技术最新飞行试验进行了介绍;并提出了薄膜帆式空间碎片离轨主要关键技术,包括离轨效能建模与仿真、碰撞风险分析与防护设计、薄膜帆折叠展开技术和帆面长寿命设计技术等,阐述了关键技术攻关途径和后续发展方向;最后对"金牛座"离轨帆的研制和飞行试验情况进行了介绍,比较了"金牛座"卫星理论与实际离轨曲线,得出按约50%平均阻力面积可预测姿态无控飞行器在薄膜帆作用下的离轨效果,介绍了"金牛座"离轨帆技术的后续发展。 展开更多
关键词 空间碎片 薄膜帆 离轨
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