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激光雷达含噪图像边缘检测算法比较 被引量:9
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作者 李琦 傅俊诚 +2 位作者 李自勤 孙剑峰 王骐 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期239-243,共5页
边缘检测是激光雷达图像处理的重要组成部分,其性能直接影响整个雷达系统的精度和性能。对Sobel、Kirsch、LOG、Canny、参数检验算子等边缘检测算法原理及其性能参数进行了分析和比较,并且对含有散斑噪声的激光雷达图像边缘检测进行了... 边缘检测是激光雷达图像处理的重要组成部分,其性能直接影响整个雷达系统的精度和性能。对Sobel、Kirsch、LOG、Canny、参数检验算子等边缘检测算法原理及其性能参数进行了分析和比较,并且对含有散斑噪声的激光雷达图像边缘检测进行了实验研究,结果表明,参数检验算法在受散斑噪声影响的图像中的检测性能较好。 展开更多
关键词 边缘检测 散斑噪声 参数检验 激光雷达图像处理
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基于改进TOPSIS的楼宇多指标综合评价 被引量:7
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作者 蒋毅 傅俊诚 +3 位作者 李泽文 张雨青 尹骏刚 姚建刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期868-877,共10页
为综合评价大型办公楼宇在能耗、环保、经济性等方面的运行情况,提出基于改进灰色关联逼近理想解排序法(TOPSIS)的多指标综合评价模型.在对楼宇运行实际情况分析的基础上,构建包含楼宇运行能耗、环境因素、经济性的多指标评价体系;引入... 为综合评价大型办公楼宇在能耗、环保、经济性等方面的运行情况,提出基于改进灰色关联逼近理想解排序法(TOPSIS)的多指标综合评价模型.在对楼宇运行实际情况分析的基础上,构建包含楼宇运行能耗、环境因素、经济性的多指标评价体系;引入改进TOPSIS评价方法,利用灰色关联度算法和层次分析法-熵权法确定TOPSIS评估模型距离测度;建立楼宇多属性加权评价模型,全面分析楼宇运行状况.分析8栋电力办公楼宇单元的多指标评价可知:楼宇综合评价结果随时间变化,能耗指标评分起主要作用;与采用其他评价方法的评价结果进行对比,验证了所提楼宇多指标评价模型的有效性. 展开更多
关键词 改进灰色关联逼近理想解排序法 层次分析法 熵权法 灰色关联度算法 办公楼宇
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基于数据驱动鲁棒控制的双馈风机区间振荡附加阻尼控制方法
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作者 施星宇 傅俊诚 +3 位作者 李泽文 王炜宇 曹一家 曾祥君 《中国电机工程学报》 2025年第7期2633-2644,I0015,共13页
含风电接入的互联电力系统面临精确建模难、运行方式复杂多变及风电出力波动大等难题,导致传统双馈风机附加阻尼控制器的区间振荡阻尼性能不稳定。为此,该文提出一种基于数据驱动鲁棒控制的附加阻尼控制方法,利用双馈风机无功调制能力... 含风电接入的互联电力系统面临精确建模难、运行方式复杂多变及风电出力波动大等难题,导致传统双馈风机附加阻尼控制器的区间振荡阻尼性能不稳定。为此,该文提出一种基于数据驱动鲁棒控制的附加阻尼控制方法,利用双馈风机无功调制能力提升系统区间振荡阻尼效果。首先依托动态线性化技术,建立以伪梯度矩阵为参数的数据驱动模型,并提出适应系统运行方式变化的参数在线更新方法,提高数据驱动模型的准确度;然后设计数据驱动离散二阶滑模面,生成控制律来抑制区间低频振荡,同时降低风速变化等扰动对控制器阻尼性能的不利影响;最后理论分析闭环系统的稳定性。仿真结果表明,在各种运行工况变化和扰动下,所提阻尼控制方法能有效抑制系统的区间低频振荡,大幅提升控制系统的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 数据驱动 滑模控制 区间低频振荡 广域附加阻尼控制器 双馈风机系统
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An edge detection algorithm for imaging ladar 被引量:3
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作者 王骐 李自勤 +2 位作者 李琦 孙剑峰 傅俊诚 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第5期272-274,共3页
In this paper, the morphological filter based on parametric edge detection is presented and applied to imaging ladar image with speckle noise. This algorithm and Laplacian of Gaussian (LOG) operator are compared on ed... In this paper, the morphological filter based on parametric edge detection is presented and applied to imaging ladar image with speckle noise. This algorithm and Laplacian of Gaussian (LOG) operator are compared on edge detection. The experimental results indicate the superior performance of this kind of the edge detection. 展开更多
关键词 for on de it et An edge detection algorithm for imaging ladar of FIGURE test LOG from THAN that HO in be
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