高职院校课程思政教学团队的建设路径研究

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作者 周继彦 余正泓 苏江 《科学咨询》 2024年第17期170-173,共4页

教学团队是以课程为核心组成的教师群体。在“大思政课”的理念指导下,建设一支综合素质高、业务能力强的课程思政教学团队,是提升课程思政质量的重要保障,也是实现课程思政核心目标的关键要素。高职院校在开展课程思政的过程中,仍然存... 教学团队是以课程为核心组成的教师群体。在“大思政课”的理念指导下,建设一支综合素质高、业务能力强的课程思政教学团队,是提升课程思政质量的重要保障,也是实现课程思政核心目标的关键要素。高职院校在开展课程思政的过程中,仍然存在思政元素挖掘不够深入、与专业课融合度不高、思政效果不佳等问题。教学团队建设缺乏规范性和系统性是影响课程思政效果的主要因素之一,团队成员协同合作意识不强、团队教学融合度不高、团队管理缺乏凝聚力。为了提升课程思政的教学成效,高职院校应该加强课程思政教学团队建设,完善教学团队顶层设计,优化团队制度建设,强化教师培训,健全考核机制,为课程思政工作的高效开展提供有力保障。 展开更多

关键词 课程思政 教学团队 育人效果 协同合作

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德国职业教育中的学生评价对我国高职教育的启示 被引量：1

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作者 余正泓 《中国教育信息化》 2018年第6期70-72,共3页

职业教育的学生评价是指对学生职业行为能力的评价,既考核学生的知识水平,又注重学生的技能考核。针对我国目前学生评价机制单一、方式不科学的问题,文章通过分析和对比德国职业教育与我国高职教育在学生评价方面的异同点,探析德国职业... 职业教育的学生评价是指对学生职业行为能力的评价,既考核学生的知识水平,又注重学生的技能考核。针对我国目前学生评价机制单一、方式不科学的问题,文章通过分析和对比德国职业教育与我国高职教育在学生评价方面的异同点,探析德国职业教育对我国职业教育的启示,并提出今后改进和努力的方向,为我国建立更加科学的评价体系和模式提供有益的借鉴。 展开更多

关键词 高等职业教育 学生评价 德国 行动导向

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基于低秩矩阵恢复的作物器官自动提取方法

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作者 余正泓 周华兵 +1 位作者 李翠娜 曹治国 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2016年第5期663-669,共7页

为了解决精准农业中作物器官的自动提取问题,以玉米雄穗为例,提出一种基于低秩矩阵恢复的作物器官自动提取方法。作物生长图像是由背景和器官两大元素组成,在图像特征空间则表现为一个低秩矩阵和一个稀疏矩阵之和。利用低秩矩阵恢复算... 为了解决精准农业中作物器官的自动提取问题,以玉米雄穗为例,提出一种基于低秩矩阵恢复的作物器官自动提取方法。作物生长图像是由背景和器官两大元素组成,在图像特征空间则表现为一个低秩矩阵和一个稀疏矩阵之和。利用低秩矩阵恢复算法求解代表器官的稀疏矩阵。为了保证恢复时背景是低秩的,利用作物生长历史数据,学习最佳的转换矩阵。最后,利用动态阈值分割以及色度-亮度查找表完成器官的准确提取。实验结果表明,该方法取得了93.9%的最高性能值和2.86%的最低标准差,在多品种、实际农田复杂环境下能获得更好的提取结果。 展开更多

关键词 作物器官 自动提取 低秩矩阵恢复 特征空间转换

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智能机器人创新型高技能人才培养的问题、对策与探索

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作者 余正泓 黎红源 +5 位作者 冯海杰 卢敦陆 周剑 熊友军 李涌嘉 刘培超 《广东教育（职教）》 2022年第1期83-86,共4页

前言图1人工智能和机器人领域人才金字塔示意图2021年3月12日,教育部印发《职业教育专业目录(2021年)》,在装备制造大类自动化类新增智能机器人技术专业(编号460304)。与此同时,新增自动化类高等职业教育本科专业机器人技术(编号260304... 前言图1人工智能和机器人领域人才金字塔示意图2021年3月12日,教育部印发《职业教育专业目录(2021年)》,在装备制造大类自动化类新增智能机器人技术专业(编号460304)。与此同时,新增自动化类高等职业教育本科专业机器人技术(编号260304)。在全力推进国家职业教育改革的关键时期,更新目录这一大刀阔斧的举措意义重大,不仅表明国家在面向机器人等战略性新兴产业重点领域、破解“卡脖子”关键技术方面,将以目录为引领推进职业教育供给侧结构性改革;而且也在面向不同行业的数据驱动、人机协同、跨界融合的智能形态适应当前行业数字化转型、产业基础高级化趋势方面,将以目录推进专业升级与数字化改造。[1]过去5年,全国共有752所高职院校开设工业机器人技术专业,现在都面临着向智能化转型的挑战,需要从传统的生产管理,向智能化生产和管理对接升级。 展开更多

关键词 智能机器人 人工智能 数据驱动 高等职业教育 智能化生产 数字化转型 人机协同 跨界融合

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自动农业气象观测系统功能与设计 被引量：54

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作者 张雪芬 薛红喜 +4 位作者 孙涵 曹治国 李翠娜 金红伟 余正泓 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期105-112,共8页

根据现代农业气象业务需求,提出了可视化、实时性、远程控制的自动农业气象观测系统技术思路、设计原则,并设计了系统的硬件和软件架构及自动化观测的实现方法。该系统具有作物生长、农田气象要素观测及环境监控功能,可实现作物发育期... 根据现代农业气象业务需求,提出了可视化、实时性、远程控制的自动农业气象观测系统技术思路、设计原则,并设计了系统的硬件和软件架构及自动化观测的实现方法。该系统具有作物生长、农田气象要素观测及环境监控功能,可实现作物发育期、株高、盖度等的自动观测,还可实现农田主要农业气象灾害实时监测。该文利用三维空间模拟技术初步确定了CCD(charge-coupled device)传感器的技术指标;提出利用图像判别技术,结合作物生长特征及农业气象指标,实现作物发育期自动判别;利用摄影测量学技术,采用动态跟踪法实现作物株高自动化观测;提出了作物盖度的计算方法和通过研究作物盖度与密度、叶面积指数的关系,解决作物种植密度和叶面积指数自动观测的技术思路。该系统模仿人工观测原理,将图像处理和摄影测量学等技术引入农业气象自动观测中,基本上可以满足农业气象观测的主要任务的实时性、可视化和自动化需求。 展开更多

关键词 农业气象 自动观测 图像处理 摄影测量学

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基于图像提取技术计算夏玉米覆盖度和反演叶面积指数的精度评价 被引量：13

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作者 李翠娜 张雪芬 +1 位作者 余正泓 王秀芳 《中国农业气象》 CSCD 北大核心 2016年第4期479-491,共13页

如何将农作物从复杂动态变化的农田场景中准确提取出来,是作物分割方法后续提取覆盖度或反演叶面积指数准确与否的关键。本文以郑州、泰安和固城站2011年和2012年生长季的夏玉米为研究对象,利用在线式图像自动传输装置实时获取户外不同... 如何将农作物从复杂动态变化的农田场景中准确提取出来,是作物分割方法后续提取覆盖度或反演叶面积指数准确与否的关键。本文以郑州、泰安和固城站2011年和2012年生长季的夏玉米为研究对象,利用在线式图像自动传输装置实时获取户外不同光照强度以及真实农田复杂背景下的夏玉米群体动态图像,在对原始图像进行几何校正的基础上,采用AP-HI、Ex G、Ex GR和CIVE4种作物分割方法提取夏玉米覆盖度和反演叶面积指数,通过对比试验定量评价每种作物分割方法对农田复杂背景的适应能力和精度,并从中选取适合农田复杂环境下夏玉米冠层图像覆盖度和叶面积指数的有效提取方法。结果表明：光照强度变化以及植物阴影、植物残渣等复杂背景对作物分割算法的精确性影响较大,AP-HI方法在光照适应性和对抗复杂环境两个方面均优于其它方法,相对误差在0.2以下,高于目估法测量的精度;通过对比分析发现,利用4种作物分割方法通过冠层孔隙率估算不同生长期夏玉米LAI,AP-HI反演模型最优,其估算的LAI与实际测得的LAI值比较的相关系数最高,为0.89~0.96,均方根误差最小,为0.47~0.75。综合考虑模型的精度和稳定性认为,基于AP-HI方法反演叶面积指数的方法具有一定应用优势。 展开更多

关键词 农作物 图像处理 覆盖度 LAI 模型

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基于图像处理的包装印刷缺陷检测方法 被引量：15

7

作者 周继彦 余正泓 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第9期240-244,共5页

目的为了提高包装印刷品缺陷检测的准确度和适用性,基于图像处理设计一种包装印刷缺陷检测方法。方法采用几个关键步骤包括图像配准、配准区域自动选取、缺陷检测等,并根据包装印刷品图像特征选择配准区域,同时给出一种快速图像配准算法... 目的为了提高包装印刷品缺陷检测的准确度和适用性,基于图像处理设计一种包装印刷缺陷检测方法。方法采用几个关键步骤包括图像配准、配准区域自动选取、缺陷检测等,并根据包装印刷品图像特征选择配准区域,同时给出一种快速图像配准算法,利用改进差影匹配算法实现缺陷检测;基于DSP和FPGA设计控制系统硬件平台,主要包括控制单元、图像采集与处理单元、成像单元等,并进行实验研究。结果所述方法能够准确识别出细微的刀丝、拉条类缺陷。结论该方法具有较高的可靠性、通用性,可实现包装印刷品缺陷的快速检测。 展开更多

关键词 图像配准 缺陷检测 DSP+FPGA

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基于图像处理的柔性材料自适应纠偏系统设计 被引量：6

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作者 周继彦 余正泓 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第13期189-194,共6页

目的为了解决印刷包装过程中柔性材料容易跑偏的问题,基于图像处理结合模糊PID控制提出一种自适应纠偏控制系统。方法介绍纠偏系统工作原理,利用传感器检测包装材料边缘,经图像处理、分析后得到偏差量,利用纠偏算法生成相应驱动信号,实... 目的为了解决印刷包装过程中柔性材料容易跑偏的问题,基于图像处理结合模糊PID控制提出一种自适应纠偏控制系统。方法介绍纠偏系统工作原理,利用传感器检测包装材料边缘,经图像处理、分析后得到偏差量,利用纠偏算法生成相应驱动信号,实现对纠偏机构的控制。为了实现包装材料边缘识别,提出一种图像处理算法,包括图像预处理、边缘识别等。同时基于模糊PID原理设计一种纠偏控制器,通过模糊规则实现PID控制参数的自适应调节。最后搭建纠偏控制系统,并进行相关实验。结果系统偏差可控制在1 mm以内,控制精度高,稳态性能比较理想。结论设计的纠偏系统可满足印刷包装对柔性材料运行精度的要求。 展开更多

关键词 图像处理 纠偏 模糊PID控制 柔性材料

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德国双元制职业教育模式对工业机器人技术专业人才培养的启示 被引量：8

9

作者 冯海杰 余正泓 《机械职业教育》 2017年第9期28-31,共4页

德国双元制职业教育处于世界领先地位,是德国经济腾飞的秘密武器。我国高职院校开设工业机器人技术专业在"中国制造2025"大背景下如火如荼。文章以工业机器人技术专业为例,分析德国双元制职业教育模式,结合中国国情提出构建... 德国双元制职业教育处于世界领先地位,是德国经济腾飞的秘密武器。我国高职院校开设工业机器人技术专业在"中国制造2025"大背景下如火如荼。文章以工业机器人技术专业为例,分析德国双元制职业教育模式,结合中国国情提出构建一种以高职院校为主导,政府、企业、行会共同参与,综合评价教学质量的人才培养思路,以满足高素质技能型人才协同培养的需求。以此希冀对全国的工业机器人技术的专业建设提供有益的借鉴。 展开更多

关键词 工业机器人技术 双元制 职业教育 人才培养

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“工业机器人离线编程与仿真”课程思政的教学探索 被引量：3

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作者 冯海杰 余正泓 +2 位作者 张卓 郑洪波 向燕 《工业控制计算机》 2021年第10期156-158,共3页

"工业机器人离线编程与仿真"是高职院校工业机器人技术专业一门理论性和实践性都很强的岗位核心技能课。以"借机器人之手,绘爱国之心"绘制中国国旗为典型案例,基于德国项目式六步法,实现机械建模、电气控制、软件... "工业机器人离线编程与仿真"是高职院校工业机器人技术专业一门理论性和实践性都很强的岗位核心技能课。以"借机器人之手,绘爱国之心"绘制中国国旗为典型案例,基于德国项目式六步法,实现机械建模、电气控制、软件编程、机器人仿真与操作等专业知识和技能与思政紧密融合、与1+X证书深度结合的典型教学案例。通过该案例,培养学生逐步掌握技能应用型人才所必需的编程、仿真、建模、程序调试、诊断和维护机器人及创新设计等知识与技能,并在潜移默化中对学生进行思想政治引导,厚植学生工匠精神、爱国主义精神等。 展开更多

关键词 工业机器人 离线编程与仿真 思政教育 工匠精神

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农作物实景监测中的图像数据质量控制方法研究 被引量：5

11

作者 李翠娜 石广玉 +1 位作者 余正泓 白晓东 《气象》 CSCD 北大核心 2020年第1期119-128,共10页

农作物实景自动监测系统具有自动、非接触、非破坏性等优点,是传统农业气象观测的补充。开展图像质量控制是合理使用农作物实景自动监测系统资料的基础。利用郑州、泰安和固城三地的历史农作物实景图像资料,设计了基于颜色特征参数检测... 农作物实景自动监测系统具有自动、非接触、非破坏性等优点,是传统农业气象观测的补充。开展图像质量控制是合理使用农作物实景自动监测系统资料的基础。利用郑州、泰安和固城三地的历史农作物实景图像资料,设计了基于颜色特征参数检测和基于暗通道先验直方图检测的图像数据质量控制方法。通过对2010-2012年三年夏玉米和冬小麦等不同天气条件下得到的农作物实景自动观测资料进行质量控制与应用效果检验。结果表明:两种质量控制方法均可判断出农作物实景自动监测系统中图像观测资料的异常数据;基于颜色特征参数检测方法可有效识别出像素缺失图像,准确率达100%;基于暗通道先验直方图检测方法能有效识别出污染图像,平均准确率为95.7%,平均召回率为87.5%。该质量控制方法可减小模型估算值与观测数据之间的误差,目前已应用于省级农业自动观测业务系统。 展开更多

关键词 机器学习 农作物实景监测图像 质量控制 暗通道

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一种基于LOD技术的场地渲染方法

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作者 叶成景 余正泓 《江西科学》 2017年第3期441-443,共3页

为了解决游戏引擎设计中渲染效率的问题,提出了一种基于LOD技术的场地渲染方法。首先确定正方形的渲染地形,并利用四叉树分割渲染该地形,然后更新遍历渲染地形,最后进行龟裂的修补。各步骤依次使用节点分割与简化,节点剔除,地形龟裂处... 为了解决游戏引擎设计中渲染效率的问题,提出了一种基于LOD技术的场地渲染方法。首先确定正方形的渲染地形,并利用四叉树分割渲染该地形,然后更新遍历渲染地形,最后进行龟裂的修补。各步骤依次使用节点分割与简化,节点剔除,地形龟裂处理等主要技术进行实现。实验结果表明,使用LOD技术后大型场景的渲染效果在效率及效果上均有较大提升,从而有效地提高了游戏的运行速度。 展开更多

关键词 LOD技术 渲染 场景 效果

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新型纸盒自动送料拆盒装置设计 被引量：1

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作者 雷斌 郑洪波 +1 位作者 李明俊 余正泓 《机电工程技术》 2021年第11期161-165,共5页

针对包装行业待包装纸盒人工送料开盖过程中存在人工成本高、工作效率低、劳动强度大等问题,对工艺流程和现场布局进行分析,研究了一套可以自动送料、自动拆盖的自动送料拆盖装置。运用Soildworks建立设备的三维模型,主要包括送料和拆... 针对包装行业待包装纸盒人工送料开盖过程中存在人工成本高、工作效率低、劳动强度大等问题,对工艺流程和现场布局进行分析,研究了一套可以自动送料、自动拆盖的自动送料拆盖装置。运用Soildworks建立设备的三维模型,主要包括送料和拆盒两部分组成;电气控制采用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制系统,设计了该控制系统的框架,确立了控制系统的硬件组成,基于三菱GXworks软件编写了该装置自动送料、自动拆盖的程序,完成了人机界面的组态。研究结果表明,所设计的装置结构合理、功能完善、性能稳定,提高了操作的便捷性与生产的安全性,生产效率得到了提高,降低了工人重复劳动的强度。 展开更多

关键词 自动送料机 控制系统 可编程逻辑控制器 人机界面

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基于机器人及PLC的自动化打标教学平台设计

14

作者 邓振杰 余正泓 +1 位作者 张卓 向燕 《炫动漫》 2023年第14期19-21,共3页

以PLC及工业机器人为核心的自动化控制方案以其强大的灵活性及适应性已在多个工业生产领域中被广泛应用。本文设计了一种基于西门子PLC及ABB工业机器人的自动化打标教学平台,该平台利用西门子触摸屏构建人机交互系统,从而实现物料抓取... 以PLC及工业机器人为核心的自动化控制方案以其强大的灵活性及适应性已在多个工业生产领域中被广泛应用。本文设计了一种基于西门子PLC及ABB工业机器人的自动化打标教学平台,该平台利用西门子触摸屏构建人机交互系统,从而实现物料抓取、运送、及打标的自动化流程控制及监控。本文主要介绍该系统的总体方案、主要设备硬件选型、及软件设计。该平台设计简洁,多次运行工作流畅,具有较好的可移植性。 展开更多

关键词 PLC 工业机器人 自动化 总体方案 软件设计

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“1+X”证书与高职工业机器人课程的融合探讨

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作者 邓振杰 余正泓 尹海昌 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2023年第10期47-50,共4页

随着中国制造2025的不断推进,工业机器人产业已成为推动经济高质量发展的重要抓手。产业发展离不开人才培养,因而,旨在培养高素质产业技能人才的“1+X”证书制度下的高职工业机器人课证融合问题便具有相当的探讨性。文章结合实际教学情... 随着中国制造2025的不断推进,工业机器人产业已成为推动经济高质量发展的重要抓手。产业发展离不开人才培养,因而,旨在培养高素质产业技能人才的“1+X”证书制度下的高职工业机器人课证融合问题便具有相当的探讨性。文章结合实际教学情景,提出课证融合在当前工业机器人课程教学中出现的问题。通过对问题的分析,从人才培养、课程衔接、课程内容、师资能力建设四个方面提出了对应建议。 展开更多

关键词 “1+X”证书 工业机器人 课证融合 人才培养 课程建设

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