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基于ARM与遗传算法的智能小车的设计与实现 被引量:4
1
作者 何华光 梁超 +1 位作者 殷金伟 张虎 《现代电子技术》 北大核心 2015年第19期152-155,共4页
为了提高智能小车的智能化以及抗干扰性能和鲁棒性,介绍一种基于ARM与遗传算法的智能小车的设计。小车应用ST公司的32位单片机STM32F103芯片为控制器,同时外部连接红外传感器,并通过遗传算法整定PID参数,实现更好的循迹行驶。给出了部... 为了提高智能小车的智能化以及抗干扰性能和鲁棒性,介绍一种基于ARM与遗传算法的智能小车的设计。小车应用ST公司的32位单片机STM32F103芯片为控制器,同时外部连接红外传感器,并通过遗传算法整定PID参数,实现更好的循迹行驶。给出了部分硬件电路图和软件流程图、算法的流程图以及相关的源代码。实践证明,采用遗传PID算法的智能小车具有更强的抗干扰性、鲁棒性并且更具智能化。 展开更多
关键词 ARM/STM32F103 遗传PID算法 智能小车 智能整定
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基于M-Rife算法的振弦式传感器精确测频系统设计 被引量:1
2
作者 何华光 谢忠杰 +1 位作者 谭柳丹 谢开仲 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第4期69-71,共3页
针对振弦式传感器测频系统易受噪声干扰,导致测频精度下降的问题,介绍了一种基于M-Rife算法的高精度频率测量方法。结合ARM处理器的硬件结构特点和编程方式,将M-Rife算法移植到ARM处理器上,实现了完整的振弦式传感器精确测频系统。实验... 针对振弦式传感器测频系统易受噪声干扰,导致测频精度下降的问题,介绍了一种基于M-Rife算法的高精度频率测量方法。结合ARM处理器的硬件结构特点和编程方式,将M-Rife算法移植到ARM处理器上,实现了完整的振弦式传感器精确测频系统。实验结果证明:系统频率测量的相对误差小于0.025%,具有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 振弦式传感器 M-Rife算法 ARM
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在ARM处理器上设计FIR低通滤波器 被引量:1
3
作者 何华光 陈妮 赵进创 《单片机与嵌入式系统应用》 2010年第3期28-30,34,共4页
滤波器是电阻抗成像(Electrical Impedance Tomography,EIT)硬件系统的重要组成部分。为降低电阻抗成像硬件系统的成本,使用最佳方法(即切比雪夫最佳一致逼近法)设计FIR低通滤波器,通过Matlab仿真验证后在ARM处理器Cortex-M3上实现。实... 滤波器是电阻抗成像(Electrical Impedance Tomography,EIT)硬件系统的重要组成部分。为降低电阻抗成像硬件系统的成本,使用最佳方法(即切比雪夫最佳一致逼近法)设计FIR低通滤波器,通过Matlab仿真验证后在ARM处理器Cortex-M3上实现。实验表明,该方法设计的滤波器能够满足电阻抗成像系统的要求,具有成本低、功耗低、开发周期短的特点。 展开更多
关键词 电阻抗成像 最佳方法 FIR CORTEX-M3
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一种低功耗的振弦式传感器测频系统设计 被引量:2
4
作者 何华光 凌朝善 +1 位作者 玉丹丹 谢开仲 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第6期76-78,81,共4页
为实现无市电情况下振弦式传感器对被测对象的长期实时监测,介绍了一种基于STM32L152微处理器的高精度、低功耗振弦式传感器测频系统。系统硬件包含传感器激振、信号调理、数据存储以及电源管理等模块。软件上利用Rife与Quinn算法,降低... 为实现无市电情况下振弦式传感器对被测对象的长期实时监测,介绍了一种基于STM32L152微处理器的高精度、低功耗振弦式传感器测频系统。系统硬件包含传感器激振、信号调理、数据存储以及电源管理等模块。软件上利用Rife与Quinn算法,降低传感器激振电压、缩短激振时间,极大地减少了测频系统的功耗。实验结果表明:系统的平均工作电流为23.2 m A,休眠电流为15μA,频率测量相对误差小于0.025%,满足工程上振弦式传感器对测频精度和功耗的要求。 展开更多
关键词 振弦式传感器 Rife与Quinn算法 STM32L152
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项目教学法在电子信息综合设计实践教学中的应用 被引量:3
5
作者 何华光 莫琳 陈华 《广西教育》 2015年第19期140-141,177,共3页
结合专业的实际特点,把项目教学法引入电子信息综合实践教学中,通过一个完整的项目教学,以"智能小车"为例,把各主干课程的知识点综合联系在一起,进而提高学生综合运用知识的能力和创新能力。
关键词 项目教学法 综合设计 工程应用
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探索MOOC在大学生电子设计竞赛中的应用——以广西大学计算机与电子信息学院为例 被引量:2
6
作者 何华光 《沿海企业与科技》 2015年第2期32-33,共2页
MOOC的快速发展对高等教育产生了巨大的冲击,引发了对传统教育的思考。文章针对大学生电子设计竞赛的特点,以及实践教学中优秀师资不足,实验场地缺乏,实验室信息化建设不完善的现状,提出利用MOOC平台开展大学生电子设计竞赛,促进学生实... MOOC的快速发展对高等教育产生了巨大的冲击,引发了对传统教育的思考。文章针对大学生电子设计竞赛的特点,以及实践教学中优秀师资不足,实验场地缺乏,实验室信息化建设不完善的现状,提出利用MOOC平台开展大学生电子设计竞赛,促进学生实践创新能力培养的观点。 展开更多
关键词 MOOC 电子设计竞赛 实践创新
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基于虚拟化技术的软件定义网络实验教学方案 被引量:13
7
作者 叶进 冯露葶 +1 位作者 何华光 李陶深 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第3期79-82,共4页
提出了采取虚拟仿真实验教学手段进行软件定义网络(Software Defined Network,SDN)实验教学,给出了具体的实验教学方案。采用网络仿真平台Mininet构建SDN网络,采用Open DayLight控制器集中式控制SDN网络。最后以"SDN转发表控制&qu... 提出了采取虚拟仿真实验教学手段进行软件定义网络(Software Defined Network,SDN)实验教学,给出了具体的实验教学方案。采用网络仿真平台Mininet构建SDN网络,采用Open DayLight控制器集中式控制SDN网络。最后以"SDN转发表控制"实验为例,对提出的SDN实验教学方案进行实验过程展示。在整个实验的实验过程中,学生只需通过简单的操作就可以完成SDN控制器对整个网络设备集中化管控与调度。提出的基于虚拟化技术的SDN实验教学方案有助于提高SDN课程的教学质量和激发学生学习SDN的兴趣。 展开更多
关键词 计算机网络 软件定义网络 虚拟化 实验教学
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基于振弦式传感器的桥梁实时监测系统设计 被引量:10
8
作者 莫琳 何华光 谢开仲 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1248-1253,共6页
为研究桥梁安全检测中多点采集监测信号,实现实时无线传输,设计了数据采集实时监测系统。系统以振弦式传感器为检测组件,通过适合电路实现较为精确频率测量,以STM32处理器为控制单元,以nRF24L01无线设备为网络载体,对无线网络数据传输... 为研究桥梁安全检测中多点采集监测信号,实现实时无线传输,设计了数据采集实时监测系统。系统以振弦式传感器为检测组件,通过适合电路实现较为精确频率测量,以STM32处理器为控制单元,以nRF24L01无线设备为网络载体,对无线网络数据传输的相互干扰进行了分析,并就如何削弱无线数据干扰的问题上,采用了CSMA+FDMA的方法。研究结果经过实验测试,系统误差频率小于0.1%,实验结果表明系统具有硬件电路简单,采集信号准确,工作稳定性高,抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 振弦式传感器 数据采集 频率测量 无线网络
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多路振弦式传感器桥梁检测系统设计 被引量:6
9
作者 莫琳 何华光 +1 位作者 陈妮 谢开仲 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第4期68-71,共4页
为了满足桥梁安全监测中振弦式传感器数据采集需求,设计了多路频率数据采集的测量系统。针对振弦式传感器输出信号微弱、容易受到干扰而造成的测量精度下降问题,设计了高效抑制干扰的硬件电路,软件以STM32处理器为核心,提出适合测量频... 为了满足桥梁安全监测中振弦式传感器数据采集需求,设计了多路频率数据采集的测量系统。针对振弦式传感器输出信号微弱、容易受到干扰而造成的测量精度下降问题,设计了高效抑制干扰的硬件电路,软件以STM32处理器为核心,提出适合测量频率方案。测量系统能够在24 s内完成8个通道的振弦式传感器的测量,测量准确率高达99.9%。实验结果表明:该系统具有工作稳定性较高、硬件电路简单、抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 振弦式传感器 数据采集 频率测量
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电容电阻双模态成像系统的无线数据采集技术 被引量:2
10
作者 赵进创 何宇瑞 +1 位作者 叶晨光 何华光 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第8期2048-2050,共3页
针对传统ECT/ERT成像系统中连接数据采集部分和成像终端的连线复杂、抗干扰能力差等问题,设计了一种基于无线模块nRF24L01进行数据传输的ECT/ERT双模态成像系统;介绍了基于无线传输的ECT/ERT双模态成像系统硬件结构,采用一种简化的基于... 针对传统ECT/ERT成像系统中连接数据采集部分和成像终端的连线复杂、抗干扰能力差等问题,设计了一种基于无线模块nRF24L01进行数据传输的ECT/ERT双模态成像系统;介绍了基于无线传输的ECT/ERT双模态成像系统硬件结构,采用一种简化的基于跳频的无线传输通信协议,该法可以在多台同频干扰机发送的环境下较好地避免采集数据受干扰,并实现每秒50帧数据传输;实验结果表明,采用无线跳频技术可以解决工业现场的干扰,使测量数据准确快速地传输到成像终端。 展开更多
关键词 电容电阻双模态成像系统 NRF24L01 无线 跳频通信 数据采集
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脑电控制智能小车创新实训系统的设计 被引量:6
11
作者 陈妮 何华光 颜焕欢 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第9期231-234,共4页
基于项目教学法的理念,设计了一款单通道脑电控制智能小车的实训系统,包括:脑电信号采集单元、智能小车单元、信号预处理单元及PC机端的信号显示单元。脑电信号采集由TGAM1-R2.4A模块和无线蓝牙模块组成;智能小车由STC12C5A60S2微处理... 基于项目教学法的理念,设计了一款单通道脑电控制智能小车的实训系统,包括:脑电信号采集单元、智能小车单元、信号预处理单元及PC机端的信号显示单元。脑电信号采集由TGAM1-R2.4A模块和无线蓝牙模块组成;智能小车由STC12C5A60S2微处理器、电机驱动模块以及无线蓝牙模块组成;信号预处理由STM32F103ZE微处理器来实现;在PC机上采用LabVIEW软件完成脑电信号的存储、显示,对脑电信号做进一步的处理并转换为智能小车的控制信号,实现对小车速度及方向的控制。该系统可用于生物医学工程专业创新实践训练课程。 展开更多
关键词 脑电 智能小车 LABVIEW 无线传输
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嵌入式电容层析成像系统软件平台的构建 被引量:2
12
作者 赵进创 叶晨光 +1 位作者 何宇瑞 何华光 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期2289-2291,2299,共4页
针对电容层析成像(ECT)系统体积大,成本高等缺点,开发了基于ARM9处理器的低成本嵌入式电容层析成像(ECT)系统;该系统以嵌入式Linux系统作为软件开发平台,采用MiniGUI实现图形用户界面操作并对整机进行控制;系统采用八电极ECT传感器作为... 针对电容层析成像(ECT)系统体积大,成本高等缺点,开发了基于ARM9处理器的低成本嵌入式电容层析成像(ECT)系统;该系统以嵌入式Linux系统作为软件开发平台,采用MiniGUI实现图形用户界面操作并对整机进行控制;系统采用八电极ECT传感器作为测量装置,在文章构建的嵌入式ECT系统平台上采用LBP算法实现图像重建;实验结果表明该嵌入式系统运行稳定,能实现图像重建,并具有体积小、功耗低、使用简便等特点,目前已应用于ECT实验数据的测试和分析中。 展开更多
关键词 电容层析成像 ARM 嵌入式LINUX 软件平台
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基于全相位FFT的振弦式传感器频率测量系统设计 被引量:5
13
作者 陈妮 何华光 谢开仲 《电子技术应用》 北大核心 2016年第7期53-56,共4页
针对采用FFT频域法进行频率测量时存在频谱泄漏及栅栏效应,造成测量精度下降的问题,提出一种基于全相位FFT-Rife双谱线校正算法的高精度频率测量方法,并将该算法移植到以STM32处理器为核心的振弦式传感器频率测量系统中。实验结果表明,... 针对采用FFT频域法进行频率测量时存在频谱泄漏及栅栏效应,造成测量精度下降的问题,提出一种基于全相位FFT-Rife双谱线校正算法的高精度频率测量方法,并将该算法移植到以STM32处理器为核心的振弦式传感器频率测量系统中。实验结果表明,本系统的频率测量绝对误差小于0.2 Hz,与其他测频方法相比较,具有更高的频率测量精准度。 展开更多
关键词 全相位FFT-Rife校正算法 振弦式传感器 频率测量 STM32
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一种振弦传感器自适应拾振方法 被引量:2
14
作者 陈妮 李恒鑫 +1 位作者 何华光 谢开仲 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期1145-1150,共6页
振弦传感器输出的频率信号信噪比低、衰减快,容易受到干扰而造成测量精度下降。为提高有噪声环境下,振弦式传感器测频系统的计算精度,提出了一种基于快速傅里叶变换的自适应拾振方法。该方法使用数字傅里叶滤波自动滤除噪声干扰,然后利... 振弦传感器输出的频率信号信噪比低、衰减快,容易受到干扰而造成测量精度下降。为提高有噪声环境下,振弦式传感器测频系统的计算精度,提出了一种基于快速傅里叶变换的自适应拾振方法。该方法使用数字傅里叶滤波自动滤除噪声干扰,然后利用Quinn算法进行高精度频率计算。在基于STM32处理器平台的振弦传感器测频系统中进行该方法的实验测试,测试结果表明:在无噪声干扰情况下,系统的频率测量相对误差小于0.01%;在严重白噪声干扰情况下(信噪比为-20 d B),系统的频率测量相对误差小于0.3%。与其他的测频方法比较,该方法具有更好的抑制噪声能力和测频精度。 展开更多
关键词 快速傅里叶变换 振弦传感器 拾振 自适应
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嵌入式技术课程的教学探讨 被引量:5
15
作者 黄福莹 黎相成 何华光 《广西大学学报(哲学社会科学版)》 2007年第S1期77-78,共2页
阐述了如何选择嵌入式实验设备和嵌入式技术课程教材,分析了嵌入式实验设备嵌入式技术课程的教学特点和教学难点,并结合自己的教学实践,对嵌入式技术课程的教学方法和实践进行探讨和总结。
关键词 嵌入式技术 教学探讨 教学方法
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加强基本技能训练 培养学生动手能力 被引量:5
16
作者 郑美玲 何华光 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第8期107-109,115,共4页
探讨了合理设置课程内容,介绍了加强基本技能训练的具体实施方法,总结了实施基本技能训练的效果。
关键词 基本技能 动手能力 电子工艺实习
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基于梯度下降和差分进化的光伏阵列MPPT方法 被引量:3
17
作者 叶进 董美辰 +1 位作者 何华光 胡亮青 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第9期1695-1702,共8页
局部阴影条件下光伏阵列的P-V曲线将呈现多个功率峰值点的特性,而传统光伏阵列最大功率点跟踪算法只能有效跟踪单个功率峰值点。针对局部阴影条件下传统方法多峰寻优失效的问题,现有的研究工作主要以粒子群、差分进化等方法进行多峰寻... 局部阴影条件下光伏阵列的P-V曲线将呈现多个功率峰值点的特性,而传统光伏阵列最大功率点跟踪算法只能有效跟踪单个功率峰值点。针对局部阴影条件下传统方法多峰寻优失效的问题,现有的研究工作主要以粒子群、差分进化等方法进行多峰寻优跟踪。这些算法具有较好的全局寻优能力,但其局部搜索过程容易出现收敛停滞的问题,因此文章提出了一种基于自适应梯度下降和差分进化相结合的改进算法,该算法在差分进化算法搜索后期使用自适应梯度下降法进行局部搜索优化。仿真实验结果表明,改进算法能准确找到最大功率点,有效解决收敛停滞问题,与粒子群算法和差分进化算法相比,平均总寻优时间分别减少了52.67%和40.05%,收敛速度有进一步提升。 展开更多
关键词 局部阴影条件 光伏阵列 最大功率点跟踪 差分进化法 自适应梯度下降法
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电子信息工程专业实验教学改革探讨 被引量:2
18
作者 赵进创 唐志玲 +1 位作者 傅文利 何华光 《广西大学学报(哲学社会科学版)》 2005年第z1期81-82,共2页
结合我校的实验教学实际探讨了电子信息工程专业的实验教学改革方法。实践表明,加强对实验教学內容和学生科技创新活动等实践教学环节的改革和创新,是一种培养能力型、创新型高级专业人才的有效途径。
关键词 电子信息工程 实验教学内容 创新实验室
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基于离散傅里叶变换的光纤陀螺电路串扰自检测 被引量:1
19
作者 唐荣芳 何华光 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第6期1708-1713,共6页
光纤陀螺由于构造限制,电路输出信号中易受驱动信号串扰,导致输出结果精度难以满足现实需求,影响了电路工作的安全性和效率。为此,提出基于离散傅里叶变换的光纤陀螺电路串扰自检测方法。首先,分析光纤陀螺电路串扰的原理,对光纤陀螺电... 光纤陀螺由于构造限制,电路输出信号中易受驱动信号串扰,导致输出结果精度难以满足现实需求,影响了电路工作的安全性和效率。为此,提出基于离散傅里叶变换的光纤陀螺电路串扰自检测方法。首先,分析光纤陀螺电路串扰的原理,对光纤陀螺电路进行闭环检测,获取到电路信号变化规律。其次,根据得到的干扰信号函数,建立电路串扰模型,由于电路串扰间存在互容特性,针对串扰线路使用基尔霍夫电压定律,结合电流的连续性,建立串扰电路信号变化函数;根据光纤陀螺检测中的振动频率,依据电路串扰的时间序列以及电路零均值、非高斯、统计非零峰度,使用离散傅里叶变换解析串扰信号,完成电路串扰的自动检测。经实验验证:所提方法能够节省大量提取时间,平均耗时节省35 min,检测精度提高34%,能高效地完成串扰检测。 展开更多
关键词 光纤陀螺 电路串扰 闭环检测 离散傅里叶变换 串扰检测
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电容成像对未知对象的图像重建 被引量:1
20
作者 傅文利 赵进创 何华光 《微计算机信息》 北大核心 2007年第21期290-291,共2页
本文探讨了电容层析成像技术用于两相流检测中对未知介电常数对象的图像重建的方法。提出采用一次仿真校验法对管内分别充满高、低介电常数介质进行仿真校验,并结合迭代算法实现对未知介电常数对象的图像重建。仿真和实验结果表明,该法... 本文探讨了电容层析成像技术用于两相流检测中对未知介电常数对象的图像重建的方法。提出采用一次仿真校验法对管内分别充满高、低介电常数介质进行仿真校验,并结合迭代算法实现对未知介电常数对象的图像重建。仿真和实验结果表明,该法能较好的重建未知介电常数对象的图像。 展开更多
关键词 仿真校验 介电常数 图像重建
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