基于鱼群算法对运动者疲劳步态的动作识别

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作者 张健 蔡峰 +1 位作者 李婷文 任鹏博 《中国组织工程研究》 北大核心 2025年第30期6489-6498,共10页

背景:步态动作是运动中展现出的重要特征之一,反映了身体状态和运动能力。在疲劳状态下步态动作会出现异常,如步幅减小、身体摇晃等,这些异常步态动作会对身体造成伤害。目的:旨在推动运动科学领域的技术进步,将先进的算法与数据分析技... 背景:步态动作是运动中展现出的重要特征之一,反映了身体状态和运动能力。在疲劳状态下步态动作会出现异常,如步幅减小、身体摇晃等,这些异常步态动作会对身体造成伤害。目的:旨在推动运动科学领域的技术进步,将先进的算法与数据分析技术应用于运动实践中,从而进一步提升运动疲劳状态下步态动作的识别准确度。方法:基于鱼群算法的运动疲劳状态下步态动作识别方法。利用归一化自相关函数和运动能量分布原理获取运动者单周期步态能量图,采用奇异值分解法转换图像以突出视觉差异,生成运动者步态能量图,使用卷积神经网络构建步态动作识别模型,并通过鱼群算法求解模型的参数,以提升疲劳步态动作识别的准确度及效率。结果与结论:①鱼群算法在步态动作识别上的损失值较小,能够准确、快速地识别出运动者的步态动作,动态监测运动者身体疲劳情况;②基于鱼群算法的运动者疲劳步态动作识别研究,可以有效识别出运动者疲劳状态下的步态动作,实现对于细微步态变化的精确捕捉;③鱼群算法的系统稳定性良好,能够减少试验测试结果的波动性,提高识别效率,更有效地管理运动疲劳、预防运动损伤。另外,当正常人步态特征发生显著变化时,系统可以发出预警,提示个体可能处于疲劳状态,需要休息或调整活动强度。 展开更多

关键词 鱼群算法 运动者 卷积神经网络 疲劳步态 步态能量图 卷积核 运动能量分布 归一化自相关函数 工程化组织构建

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数字体育赋能高校体教融合创新发展与实践路径研究

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作者 任鹏博 《湖北开放职业学院学报》 2024年第18期16-18,共3页

数字技术的快速发展为体育教学带来了新的机遇,以往体育教学模式受限于时间、空间和资源,而数字技术的出现能弥补这些不足,全面实现培养学生身心健康、塑造良好人格、提升综合素质的使命。如何借助现代科技手段,推动高校体育教育朝着更... 数字技术的快速发展为体育教学带来了新的机遇,以往体育教学模式受限于时间、空间和资源,而数字技术的出现能弥补这些不足,全面实现培养学生身心健康、塑造良好人格、提升综合素质的使命。如何借助现代科技手段,推动高校体育教育朝着更加科学、丰富和多样的方向发展,是高校体育教育教学改革的迫切需要。从技术应用、教学方法、课程设计、师资培训等方面,探讨数字技术在体育教育领域的创新应用,以期为推动高等教育体育教育的创新与发展提供理论支持和实践指导。 展开更多

关键词 数字体育 高校 体教 融合

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不同区间衰退路径下锂离子电池的性能相关性及温度适用性分析 被引量：14

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作者 孙丙香 刘佳 +2 位作者 韩智强 任鹏博 张维戈 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2063-2073,共11页

锂离子电池在不同容量区间和不同工况应力下使用衰退性能不同。该文以复合材料锂离子电池为研究对象,基于电化学相变机理对循环区间进行划分,在分区间和全区间分别完成了累计吞吐量600次的循环测试。基于不同容量区间循环过程性能衰退结... 锂离子电池在不同容量区间和不同工况应力下使用衰退性能不同。该文以复合材料锂离子电池为研究对象,基于电化学相变机理对循环区间进行划分,在分区间和全区间分别完成了累计吞吐量600次的循环测试。基于不同容量区间循环过程性能衰退结果,采用回归分析法建立锂离子电池的特征参量相关性模型,包含累积容量衰退率的相关性、累积内阻衰退率的相关性和二者之间的相关性,得到模型的拟合优度均在95%以上。进一步地,将模型推广到更宽的温度范围,量化分析了模型的适用性。结果表明:在不同温度下,累积容量衰退率的相关模型适用性很强,但累积内阻相关模型和两参量之间相关模型的适用性较弱。不同衰退路径下容量和内阻的演变规律,为锂离子电池的使用区间选择提供了依据,也为不同条件下的衰退预测提供了新思路。 展开更多

关键词 锂离子电池 循环区间 衰退路径 相关性 温度适用性

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锂离子电池在不同区间下的衰退影响因素分析及任意区间的老化趋势预测 被引量：48

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作者 孙丙香 任鹏博 +2 位作者 陈育哲 崔正韬 姜久春 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期666-674,共9页

准确估计锂离子电池的健康状态(SOH)对于控制策略制定和运行维护至关重要。考虑到充放电区间和电压相变过程对电池老化的影响,该文针对2.75A×h 18650型号三元电池设计了11个荷电状态(SOC)区间的循环寿命测试与性能测试。根据实验结... 准确估计锂离子电池的健康状态(SOH)对于控制策略制定和运行维护至关重要。考虑到充放电区间和电压相变过程对电池老化的影响,该文针对2.75A×h 18650型号三元电池设计了11个荷电状态(SOC)区间的循环寿命测试与性能测试。根据实验结果,分别分析循环区间荷电状态(SOC)宽度、恒压充电时间、平均SOC和充电相变过程对电池老化快慢的作用机制。结合电池老化机理和实验结果,提取量化SOC区间对老化影响程度大小的特征参数。建立预测健康状态的循环神经网络(LSTM RNN)模型,用于学习电池老化对于循环次数及特征参数的长期依赖关系。分别采用误差最大值、平均绝对误差、方均根误差和方差对模型的准确性和可靠性进行分析。结果表明,该文提出的区间循环寿命模型能实现任意区间的老化趋势预测,节省测试时间和测试成本。 展开更多

关键词 锂离子电池 SOC区间 老化预测 循环神经网络

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长三角区域文体康旅一体化融合发展探究 被引量：9

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作者 任鹏博 张健 +1 位作者 李婷文 蔡峰 《体育文化导刊》 CSSCI 北大核心 2022年第4期83-89,共7页

运用文献资料法和实地考察法,对长三角区域文体康旅一体化融合发展进行研究。发现具有理念先行:深入贯彻区域发展新理念;创新发展:构建产业发展新模式;产业融合:深化产业间沟通层次;加强供给:满足人民对美好生活的需求的价值。发展现状... 运用文献资料法和实地考察法,对长三角区域文体康旅一体化融合发展进行研究。发现具有理念先行:深入贯彻区域发展新理念;创新发展:构建产业发展新模式;产业融合:深化产业间沟通层次;加强供给:满足人民对美好生活的需求的价值。发展现状为平台搭建:初具成效但仍需深入;头部效应:示范引领显著但需加强协调;共同治理:社会力量活力需释放;市场巨大:消费力强但需改善供给。在此基础上提出发展路径:加速体育产业与相关经济发展深度融合,推进长三角区域规划落实落地,有效改善社会环境格局,提升居民消费质量。 展开更多

关键词 体育经济 文体康旅 长三角一体化 融合发展

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习近平新时代体育强国思想的核心内涵、价值指向与实践特质 被引量：15

6

作者 任鹏博 张健 +2 位作者 张建华 李婷文 蔡峰 《南京体育学院学报》 2020年第11期1-6,共6页

习近平新时代体育强国思想是我国迈向新时代体育强国的重要产物,是我国体育事业的发展目标、服务对象以及发展策略的集中表达。该思想立足于中国特色社会主义的伟大实践,从新的战略高度出发,为新时代中国体育事业指明了前进的方向。因此... 习近平新时代体育强国思想是我国迈向新时代体育强国的重要产物,是我国体育事业的发展目标、服务对象以及发展策略的集中表达。该思想立足于中国特色社会主义的伟大实践,从新的战略高度出发,为新时代中国体育事业指明了前进的方向。因此,深入分析、研究习近平新时代体育思想的核心内涵、价值指向与实践特质,对推动我国体育事业的发展以及提升国民整体精神面貌具有重要的理论和实践意义。 展开更多

关键词 习近平新时代体育强国思想 核心内涵 价值指向 实践特质

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基于采样隐马尔可夫模型的移动机器人路径规划 被引量：2

7

作者 白晓兰 张振朋 +3 位作者 周文全 袁铮 任鹏博 张炳贵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第7期50-56,共7页

为提高移动机器人路径规划的学习和预测能力,使得规划的路径长度和转弯较小,能够动态躲避行人,提高搜索效率,提出一种基于采样隐式马尔可夫模型(sampled hidden markov model,SHMM)的移动机器人路径规划方法。首先,将2D网格环境下的轨... 为提高移动机器人路径规划的学习和预测能力,使得规划的路径长度和转弯较小,能够动态躲避行人,提高搜索效率,提出一种基于采样隐式马尔可夫模型(sampled hidden markov model,SHMM)的移动机器人路径规划方法。首先,将2D网格环境下的轨迹划分为位置(x,y)、航向(θ)、线速度(v l)四个维度,建立机器人轨迹预测模型;其次,利用KL散度(kullback-leibler divergence)将建立的HMM运动模型进行降采样;最后,用K-means聚类因子、SHMM因子和转角因子改进蚁群算法进行路径规划。仿真验证了基于SHHM的移动机器人规划的路径长度短、转角少,并具有学习和预测能力,在路径规划地同时能很好地躲避行人。 展开更多

关键词 学习预测 路径规划 马尔可夫模型 蚁群算法

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青少年体质健康促进的困境及优化路径——基于“健康中国”的视域 被引量：2

8

作者 任鹏博 张健 +1 位作者 李婷文 蔡峰 《广东技术师范大学学报》 2021年第3期94-100,共7页

为改善、提高我国青少年的体质健康水平,有效遏制青少年体质下滑趋势,"从健康中国"的视角出发,运用文献资料等研究法,对我国青少年体质健康促进的困境及优化路径进行梳理.结果显示:前期我国已出台了一系列政策措施,力求遏制... 为改善、提高我国青少年的体质健康水平,有效遏制青少年体质下滑趋势,"从健康中国"的视角出发,运用文献资料等研究法,对我国青少年体质健康促进的困境及优化路径进行梳理.结果显示:前期我国已出台了一系列政策措施,力求遏制青少年群体的体质下滑态势.其中国家政策的引领,政府、学校和家庭的联动协调,学校卫生监测工作的初步建立等,均在促进学生体质健康方面发挥了重要作用.然而我国青少年的体质健康依然存在诸多问题,包括缺乏卫生监测机制,体质监测手段的不完善,体育应试的误导化,缺乏健全的政策评估体系.因此,落实各项政策的问责机制,实施对学生体质监测的优化方案与加大体质监测的覆盖范围,建立科学、完善的政策制度,是推进青少年体质健康促进的有力手段. 展开更多

关键词 健康中国 青少年 体质健康促进

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基于监督的室内机器人导航系统研究 被引量：1

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作者 任鹏博 王国庆 +2 位作者 孙士涵 朱将勇 李敬 《测控技术》 2020年第6期104-107,共4页

针对室内光照多变对机器视觉带来的不良影响所造成的室内机器人定位难的问题,提出了一种基于监督的室内导航模型。将鱼眼相机固定在室内房顶的中心位置,并且进行多次拍照,拍照后的图片经过图像处理,即可以完成获取整个地图,以及可行驶... 针对室内光照多变对机器视觉带来的不良影响所造成的室内机器人定位难的问题,提出了一种基于监督的室内导航模型。将鱼眼相机固定在室内房顶的中心位置,并且进行多次拍照,拍照后的图片经过图像处理,即可以完成获取整个地图,以及可行驶区域的人工标定。以屋顶固定参照物灯管为中心,结合位于机器人上的移动设备在不同位置向房顶参照物拍摄的图像数据和实际坐标位置,组成了投影轮廓数据库。根据在移动过程中机器人上的移动设备对房顶参照物进行拍摄,并与数据库匹配,实现了当前机器人的位置信息的获取。经测试,本方法在中低精度下具有一定的可行性,并且具有速度快的优点。本次研究实现了在精度要求不高情况下室内的监督导航。 展开更多

关键词 室内导航 监督导航 数据库匹配 区域标定 地图

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紧凑型贴片机低成本外驱动飞达供料系统研究

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作者 王国庆 程汉 +3 位作者 任鹏博 刘平利 王辉 石晓华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第10期8-12,共5页

为解决中小型企业贴片机自动供料的高成本问题,文中针对紧凑型贴片机提出了一种基于外驱动的低成本飞达自动供料系统方案。基于“多飞达-单驱动”的供料新思路,设计了飞达及其外驱动供料系统整体平台的机构,并完成实物平台搭建。对飞达... 为解决中小型企业贴片机自动供料的高成本问题,文中针对紧凑型贴片机提出了一种基于外驱动的低成本飞达自动供料系统方案。基于“多飞达-单驱动”的供料新思路,设计了飞达及其外驱动供料系统整体平台的机构,并完成实物平台搭建。对飞达结构中的料带回收系统与棘轮机构进行动力学仿真,结果表明:料皮可自动回收,且棘轮在棘爪的驱动下可正常工作,验证了此外驱动飞达供料系统设计的可靠性,其具有低成本、体积小、结构紧凑的优势,具有一定的市场应用参考价值。 展开更多

关键词 飞达供料系统 外驱动 动力学仿真 低成本 紧凑型贴片机

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基于上下文编码器的图像修复算法

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作者 任鹏博 毛克彪 《高技术通讯》 CAS 2023年第9期947-956,共10页

基于数学的传统模型在纹理学习上的效果比较好,但是在图像内容和语义上有所缺失。近年来,随着深度学习的兴起,将深度学习应用于图像修复的方法十分热门,对各种残缺图像的修补也取得了较好的结果。本文使用的基于上下文编码器的图像修复... 基于数学的传统模型在纹理学习上的效果比较好,但是在图像内容和语义上有所缺失。近年来,随着深度学习的兴起,将深度学习应用于图像修复的方法十分热门,对各种残缺图像的修补也取得了较好的结果。本文使用的基于上下文编码器的图像修复方法,结合自编码器(AE)和生成对抗网络(GAN)。其中,使用AE进行图像特征的学习,生成待修补区域的预测图;使用GAN的对抗学习来优化模型;使用由重建损失和对抗损失组成的联合损失函数。经过训练后的卷积神经网络(CNN),能够根据图像周边的像素特征,对丢失的区域进行合理推断,生成缺失部分。最后,本文对比了使用联合损失函数和单独使用重建损失与对抗损失函数的效果,并将本文算法与另外2种模型对比,采用客观评价指标,即平均绝对误差(MAE)、峰值信噪比(PSNR)以及结构相似性(SSIM)进行评价,其结果表明本模型在修复残缺图像时效果均较好,普适性更强。 展开更多

关键词 图像修复 深度学习 卷积神经网络(CNN) 自动编码器(AE) 生成对抗网络(GAN)

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我国内蒙古与日本优秀男子10000m运动员训练特征分析

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作者 张云山 任鹏博 《运动》 2016年第17期25-26,共2页

本文采用文献资料法、专家访谈法、对比分析法、数据统计法等研究方法,对内蒙古与日本优秀男子10 000m运动员的训练进行分析。对比日本万米运动员的训练,找出差距和不足,以期为国内男子万米运动员训练提供参考依据。

关键词 10000m 运动员 训练现状 特征

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基于RRT算法的无人机路径规划应用研究 被引量：2

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作者 任鹏博 董泽华 《现代导航》 2022年第1期62-66,共5页

经典的路径规划算法大都需要在全局已知空间中对环境进行建模,包括人工势场法、遗传算法、启发式算法、仿生学算法等。由于需要预先构建环境,因此这些方法并不适合解决在高维度空间中的路径规划问题。基于快速扩展随机树(RRT)的路径规... 经典的路径规划算法大都需要在全局已知空间中对环境进行建模,包括人工势场法、遗传算法、启发式算法、仿生学算法等。由于需要预先构建环境,因此这些方法并不适合解决在高维度空间中的路径规划问题。基于快速扩展随机树(RRT)的路径规划方式其优势在于可以避免对全局环境的构建,通过对状态空间进行随机采样,检测碰撞点,能够有效地解决在平面及三维状态空间下的复杂路径规划问题。通过与人工势场法和A*算法进行比对,确定了RRT算法在复杂环境中解决无人机路径规划问题的优势,在对相关参数进行优化后该方法是概率完备且存在最优解的,同时在固定翼智能集群飞行编队控制及协同项目中应用。 展开更多

关键词 无人机 路径规划 RRT算法

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基于人工势场法的集群避障算法应用研究 被引量：1

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作者 任鹏博 《现代导航》 2023年第1期65-69,共5页

针对无人机集群避障的问题,选用效率高、应用普遍的人工势场法作为避障算法,结合一致性编队理论,采用领航者—跟随者编队算法对无人机进行编队控制。并且对于障碍物增加虚拟障碍点进行重新拟合,以优化避障路径。结合以上内容有效地解决... 针对无人机集群避障的问题,选用效率高、应用普遍的人工势场法作为避障算法,结合一致性编队理论,采用领航者—跟随者编队算法对无人机进行编队控制。并且对于障碍物增加虚拟障碍点进行重新拟合,以优化避障路径。结合以上内容有效地解决了无人机集群的避障应用问题。 展开更多

关键词 无人机 路径规划 人工势场法 多无人机

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沉降电炉渣含铜控制方法的研究 被引量：1

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作者 任鹏博 刘贤龙 +1 位作者 袁双喜 赵祥林 《有色冶金节能》 2018年第6期38-40,共3页

基于铜在电炉渣中的损失形态,通过分析影响渣含铜的主要因素,提出了降低横膈膜厚度、控制渣层厚度、优化放渣方式及洗炉方式等控制沉降电炉渣含铜的措施。措施实施后,有效地解决了电炉渣含铜偏高的问题,渣含铜量从2016年的平均1.120%降... 基于铜在电炉渣中的损失形态,通过分析影响渣含铜的主要因素,提出了降低横膈膜厚度、控制渣层厚度、优化放渣方式及洗炉方式等控制沉降电炉渣含铜的措施。措施实施后,有效地解决了电炉渣含铜偏高的问题,渣含铜量从2016年的平均1.120%降至目前的0.929%。 展开更多

关键词 渣含铜 横膈膜 洗炉方式 放渣方式

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西北地区回族、藏族、维吾尔族大学生体质健康比较研究 被引量：1

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作者 任鹏博 《西北民族大学学报（自然科学版）》 2018年第4期33-38,共6页

文章通过对不同民族大学生体质健康的比较,为高校改善少数民族学生体质提供理论依据.以西北地区回族、藏族、维吾尔族大学生为实验对象,采用测量、数理统计等研究方法,对同一教育环境下三个民族学生体质健康进行比较研究,结果显示:维吾... 文章通过对不同民族大学生体质健康的比较,为高校改善少数民族学生体质提供理论依据.以西北地区回族、藏族、维吾尔族大学生为实验对象,采用测量、数理统计等研究方法,对同一教育环境下三个民族学生体质健康进行比较研究,结果显示:维吾尔族学生身体形态显著好于藏族和回族学生;藏族学生的身体机能明显高于回族与维吾尔族学生.从整体来看,回族学生身体素质状况好于藏族与维吾尔族学生.建议学校针对不同民族学生的体质制定合理有效的改进措施. 展开更多

关键词 回族大学生 藏族大学生 维吾尔族大学生 体质健康

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乒乓发球机器人手臂末端位置误差补偿研究 被引量：3

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作者 陈怡 黄炜皓 +1 位作者 陈静文 任鹏博 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第7期257-261,共5页

为了有效解决乒乓球发球机器人手臂末端定位误差较低的问题,将乒乓球发球机器人作为研究对象,通过MD-H法和微分变换原理构建位置误差模型,同时组建统一变换函数,分析不同参数误差对手臂末端位置误差的影响程度。在关节空间差值误差补偿... 为了有效解决乒乓球发球机器人手臂末端定位误差较低的问题,将乒乓球发球机器人作为研究对象,通过MD-H法和微分变换原理构建位置误差模型,同时组建统一变换函数,分析不同参数误差对手臂末端位置误差的影响程度。在关节空间差值误差补偿的基础上对网络型数据展开拟合处理,依据网格顶点利用关节空间距离权重函数补偿机器人手臂关节在运动过程中的转角误差,将补偿应用到机器人运动规划的关节转角中,最终实现手臂末端位置误差补偿。经实验测试结果表明,所提方法可以有效降低乒乓球发球机器人手臂末端位置误差。 展开更多

关键词 乒乓球发球机器人 手臂末端 位置误差 补偿

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桌面型拳击机器人动力学系统研究 被引量：1

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作者 黄鑫 王国庆 +1 位作者 任鹏博 胡延鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第11期32-36,共5页

针对小空间健身需求,设计了桌面型拳击机器人的机械本体系统,并对系统的动力学特性进行了分析。首先,以减振为主要目标,采用橡肢材质和弹簧减振设计了机器人本体;接着,对沙袋在冲击栽荷下的动力响应做了分析,证明了结构设计的合理性;最... 针对小空间健身需求,设计了桌面型拳击机器人的机械本体系统,并对系统的动力学特性进行了分析。首先,以减振为主要目标,采用橡肢材质和弹簧减振设计了机器人本体;接着,对沙袋在冲击栽荷下的动力响应做了分析,证明了结构设计的合理性;最后,针对整机柔性体的特征,以沙袋在冲击栽荷下的应力曲线转换为整机的激振力,分析了弹簧减振系统和末端支撑杆在冲击载荷下的动力学响应特性。计算结果表明,在机器人直接承受冲击载荷的情况下,所设计的机器人是可以用于桌面小空间应用的,计算结果也为下一步的控制系统设计提供了基础。 展开更多

关键词 桌面型拳击机器人 动力学特性 柔性体 激振力

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后疫情时代独立学院体育教学远程教育模式研究

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作者 任鹏博 陈飞 +1 位作者 张健 华俭 《武术研究》 2022年第9期123-126,共4页

文章在后疫情时代的背景下,站在独立院校体育教育的立足点上,对后疫情时代独立学院体育教学远程教育模式展开探讨。文章首先讨论了疫情对独立院校体育教学产生的影响,认为疫情给传统教学模式带来了冲击,线上教学的教学效果难以评价,过... 文章在后疫情时代的背景下,站在独立院校体育教育的立足点上,对后疫情时代独立学院体育教学远程教育模式展开探讨。文章首先讨论了疫情对独立院校体育教学产生的影响,认为疫情给传统教学模式带来了冲击,线上教学的教学效果难以评价,过去传统教学模式理念陈旧、教学资源单一等问题显现。这使得独立院校的体育教学必须要积极开展讨论,以适应时代发展的需求。文章认为,后疫情时代独立院校体育教学远程教育模式要从理念、体系、主体和资源等各个方面展开升级工作。这不仅顺应了未来教育形式的发展、提升了独立院校体育教育的现代化水平,更有利于学生体育核心素养的培养。本文的目的是为独立院校体育远程教育开辟新思路,为独立院校体育远程教育提供切实可以的路径,对全国独立院校的教育建设起到一定的参考价值。 展开更多

关键词 后疫情时代 独立院校 体育教学 远程教学 教育模式

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减少澳斯麦特炉烟道结焦的生产实践 被引量：5

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作者 刘贤龙 任鹏博 赵祥林 《中国有色冶金》 CAS 2018年第4期7-10,63,共5页

分析了澳斯麦特炉上升烟道结焦的原因,介绍了减少澳斯麦特炉上升烟道结焦和处理结焦所采取的措施。

关键词 铜冶炼 澳斯麦特炉 烟道结焦

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