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不确定广义系统的保成本可靠控制 被引量：8
1
作者 任俊超 胡刚 谢湘生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期1122-1125,1134,共5页
对一类含有时变范数有界参数不确定广义系统和部分执行器可能失效的系统,结合一个二次型性能指标,研究了使得闭环系统保持正则、无脉冲和稳定,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保成本可靠控制律的设计问题。通过矩阵不等式导出保成... 对一类含有时变范数有界参数不确定广义系统和部分执行器可能失效的系统,结合一个二次型性能指标,研究了使得闭环系统保持正则、无脉冲和稳定,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保成本可靠控制律的设计问题。通过矩阵不等式导出保成本可靠控制律的一个充分存在条件,进而用线性矩阵不等式给出了保成本可靠控制器的一个参数化的表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保成本可靠控制律的设计方法。最后,通过例子对所得结论加以说明。 展开更多
关键词 广义系统 不确定性 可靠控制 保成本控制 线性矩阵不等式
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郑州国际会展中心展厅钢屋盖的动力特性分析 被引量：13
2
作者 任俊超 童丽萍 赵轶西 《世界地震工程》 CSCD 2004年第1期70-74,共5页
郑州国际会展中心展览厅钢屋盖采用了空间斜拉式索拱结构体系,为探讨该体系的动力特性,采用ANSYS有限元程序,分别建立钢屋盖与下部混凝土结构共同作用、钢屋盖单独作用以及无斜拉系统的钢屋盖单独作用时的3个空间计算模型,采用子空间迭... 郑州国际会展中心展览厅钢屋盖采用了空间斜拉式索拱结构体系,为探讨该体系的动力特性,采用ANSYS有限元程序,分别建立钢屋盖与下部混凝土结构共同作用、钢屋盖单独作用以及无斜拉系统的钢屋盖单独作用时的3个空间计算模型,采用子空间迭代法计算其自振周期和振型,并加以比较。从而得出钢屋盖的动力特性,为进一步研究此类结构的受力特性奠定了基础。 展开更多
关键词 动力特性 子空间迭代 自振周期 振型 ANSYS有限元程序
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空间悬索杂交结构的几何非线性分析 被引量：4
3
作者 任俊超 张其林 李虎 《空间结构》 CSCD 北大核心 2006年第1期52-54,共3页
索结构在实际的工作时表现出极强的几何非线性,尤其是面内应力和面外刚度的相互耦合作用,即应力刚化.本文将应力刚化的影响计入到空间杂交索结构构件的几何非线性分析中.分析结果表明,考虑应力刚化的索结构更加符合实际的受力状态.
关键词 几何非线性 应力刚化 索结构
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预张力值对郑州会展中心斜拉结构的稳定性能影响分析 被引量：2
4
作者 任俊超 张其林 童丽萍 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2008年第5期100-103,共4页
郑州国际会展中心钢屋盖采用空间斜拉式张弦桁架结构,预张力的施加成为影响结构稳定性能的主要因素之一。以其钢屋盖的一个矩形单元为算例,借助ANSYS分析软件,模拟结构的初始状态进行分析。在自重和预张力作用下,对下悬张拉索分别施加... 郑州国际会展中心钢屋盖采用空间斜拉式张弦桁架结构,预张力的施加成为影响结构稳定性能的主要因素之一。以其钢屋盖的一个矩形单元为算例,借助ANSYS分析软件,模拟结构的初始状态进行分析。在自重和预张力作用下,对下悬张拉索分别施加不同大小的预张力,从0 kN到1 500 kN共计18种,研究预张力值变化与结构稳定安全系数以及屈曲模态变化所呈现出的关系。结果表明,预张力值对结构稳定性能的影响趋于复杂化和无规律化。建议在预张力施加过程中,对于稳定性能的影响评判要兼顾多方面的考虑。为斜拉张弦桁架体系在初始状态下的预张力取值提供了设计依据。 展开更多
关键词 预张力影响分析 初始状态 稳定性能 斜拉张弦桁架
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广义系统H_∞容错控制器的设计 被引量：2
5
作者 任俊超 胡刚 《广东工业大学学报》 CAS 2002年第3期18-24,共7页
研究了一类广义系统基于状态反馈的H∞容错控制问题,运用线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞容错控制器存在的充分必要条件.通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将广义系统的H∞容错控制问题化为H∞控制问题,给出了该... 研究了一类广义系统基于状态反馈的H∞容错控制问题,运用线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞容错控制器存在的充分必要条件.通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将广义系统的H∞容错控制问题化为H∞控制问题,给出了该问题可解决性的充要条件H∞容错控制器可以通过解线性矩阵不等式(LMI)给出,因而具有数值易解性.最后,所给的设计例子说明了方法的有效性. 展开更多
关键词 控制器 设计 容错控制 H∞控制 广义系统 执行器失效
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参数不确定广义系统鲁棒H_∞容错控制器的设计 被引量：1
6
作者 任俊超 胡刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期43-46,51,共5页
研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题;运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件;通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将不确定广义系统的鲁棒H... 研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题;运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件;通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制问题化为H∞控制问题,给出了该问题可解性的充分条件。鲁棒H∞容错控制器可以通过解相应的线性矩阵不等式(LMI)给出,因而具有数值易解性。最后,所给的设计例子说明了方法的有效性。 展开更多
关键词 参数不确定广义系统 鲁棒H∞容错控制器 设计 控制理论 线性矩阵不等式
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基于LMI的Delta算子不确定系统的鲁棒D稳定性分析与控制 被引量：1
7
作者 任俊超 王向东 胡刚 《昆明理工大学学报（理工版）》 2005年第3期64-67,71,共5页
研究在圆形区域极点约束下的Delta算子不确定系统的鲁棒稳定性和鲁棒控制问题.运用线性矩阵不等式,给出了Delta算子系统在区域极点约束下具有鲁棒稳定性的充要条件,在此基础上,得到了Delta算子系统状态反馈控制器存在的充要条件和解析... 研究在圆形区域极点约束下的Delta算子不确定系统的鲁棒稳定性和鲁棒控制问题.运用线性矩阵不等式,给出了Delta算子系统在区域极点约束下具有鲁棒稳定性的充要条件,在此基础上,得到了Delta算子系统状态反馈控制器存在的充要条件和解析表达式.所得结果将连续与离散系统的有关结果统一到Delta算子框架中. 展开更多
关键词 DELTA算子 鲁棒性 线性矩阵不等式 D稳定
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预张力对郑州会展中心斜拉索拱结构力学性能影响 被引量：1
8
作者 任俊超 张其林 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2007年第2期56-59,共4页
基于初始状态确定理论,针对郑州国际会展中心钢屋盖的矩形单元,借助ANSYS软件,研究了预张力对结构的静力、动力和稳定性能的影响,考察内容包括整体刚度、受力分布、自振特性、稳定安全系数以及屈曲模态等。认为预张力的静力效应可以按... 基于初始状态确定理论,针对郑州国际会展中心钢屋盖的矩形单元,借助ANSYS软件,研究了预张力对结构的静力、动力和稳定性能的影响,考察内容包括整体刚度、受力分布、自振特性、稳定安全系数以及屈曲模态等。认为预张力的静力效应可以按照线性理论进行设计,预张力对动力性能的影响不大,对于稳定性能的影响要兼顾多方面的考虑。为斜拉索拱体系在初始状态下的预张力取值提供了设计依据。 展开更多
关键词 斜拉索拱 初始状态 预张力影响 设计建议
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预应力索拱构件的受力性能研究 被引量：3
9
作者 任俊超 张其林 童丽萍 《钢结构》 2005年第4期11-14,共4页
针对郑州国际会展中心展厅钢屋盖的施工阶段需要,将跨中预应力索拱构件单独建模,运用ANSYS对其预应力施加前后的受力性能进行分析,探索劲性格构拱、竖向腹杆和下悬预应力张拉索的内力分布特征,可供工程设计与施工参考。
关键词 预应力索拱构件 受力性能 钢屋盖 建筑结构 索拱结构 工程设计
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预张力对斜拉索拱结构的静动力性能影响分析 被引量：1
10
作者 任俊超 李虎 张其林 《钢结构》 2006年第2期24-27,共4页
在实际空间预张力斜拉索拱结构工程的基础上,研究了不同大小的预张力对结构的静力性能、动力性能所产生的影响;对整体刚度、受力分布、自振周期、频率和振型进行了探讨,为斜拉索拱体系在初始状态下的预张力取值提供了设计依据。
关键词 斜拉索拱 初始状态 预张力影响 设计建议
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结构参数对郑州国际会展中心屋盖结构的抗震性能影响分析
11
作者 任俊超 张其林 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2007年第2期39-44,共6页
本文以郑州国际会展中心展厅钢屋盖的矩形单元为工程算例,借助ANSYS,采用振型分解反应谱法,计算结构在不同参数下的自振频率、动位移、支反力、动静内力比和动静位移比并对结果加以比较分析。研究表明预张力对于结构的动力性能影响甚微... 本文以郑州国际会展中心展厅钢屋盖的矩形单元为工程算例,借助ANSYS,采用振型分解反应谱法,计算结构在不同参数下的自振频率、动位移、支反力、动静内力比和动静位移比并对结果加以比较分析。研究表明预张力对于结构的动力性能影响甚微,可以忽略不计;但边界条件却改变了结构在多遇地震作用下的受力性能,建议慎重选取。为掌握该类斜拉式预张力索拱结构体系的动力性能提供设计依据。 展开更多
关键词 结构参数 影响分析 振型分解反应谱 动力性能
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线性系统容错控制器的设计-BMI方法
12
作者 任俊超 胡刚 《广东工业大学学报》 CAS 2002年第4期16-19,24,共5页
利用双线性矩阵不等式(BMI)给出了线性系统对于执行器失效具有完整性的充分必要条件并得到一个叠代最优算法求相应的容错控制律,所给的例子验证了本文提出的算法的有效性.
关键词 线性系统 设计 容错控制器 执行器失效 完整性 RICCATI方程 双线性矩阵不等式
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跨文化视角下大学英语翻译教学研究 被引量：3
13
作者 任俊超 《中国民族博览》 2022年第8期120-122,共3页
语言不仅是一种社会现象,也是一种文化现象,会受到文化环境的影响,这就要求在进行翻译活动时必须要考虑到两种语言背后的文化差异。因此,在大学英语翻译教学中,教师可以从跨文化的角度来优化大学英语翻译教学策略。跨文化视角的大学英... 语言不仅是一种社会现象,也是一种文化现象,会受到文化环境的影响,这就要求在进行翻译活动时必须要考虑到两种语言背后的文化差异。因此,在大学英语翻译教学中,教师可以从跨文化的角度来优化大学英语翻译教学策略。跨文化视角的大学英语翻译教学需要教师在教学过程中除了培养传统翻译技能外,还要注重学生的跨文化意识的培养。立足于跨文化视角,从多个方面探究大学英语翻译教学的要点与策略,期望可以为今后的大学英语翻译教学提供些许建设意见。 展开更多
关键词 跨文化视角 大学英语 翻译教学
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郑州国际会展中心屋盖结构参数的动力影响分析
14
作者 任俊超 张其林 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2006年第S1期304-306,共3页
借助ANSYS,建立郑州国际会展中心展厅钢屋盖矩形单元的有限元分析模型,采用模态分析,计算结构在不同的预张力和边界条件下的自振频率以及振型,并对结果加以比较分析。研究表明预张力和边界条件对于该类结构的自振特性影响甚微,可以忽略... 借助ANSYS,建立郑州国际会展中心展厅钢屋盖矩形单元的有限元分析模型,采用模态分析,计算结构在不同的预张力和边界条件下的自振频率以及振型,并对结果加以比较分析。研究表明预张力和边界条件对于该类结构的自振特性影响甚微,可以忽略不计。为掌握斜拉式预张力索拱结构体系的动力性能提供设计依据。 展开更多
关键词 结构参数 影响分析 动力性能
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不确定广义系统鲁棒容错控制
15
作者 任俊超 王向东 胡刚 《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 2005年第2期22-25,共4页
针对一类不确定性广义系统,运用线性矩阵不等式方法,给出了一种鲁棒容错控制器设计方法。利用该方法设计的闭环系统,对执行器发生故障具有完整性,而且对所有的容许的参数不确定性具有鲁棒性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。
关键词 参数不确定性 广义系统 完整性 鲁棒容错控制
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不确定广义系统的H_∞保成本控制 被引量：5
16
作者 刘岑枫 胡刚 任俊超 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期124-127,132,共5页
在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ。又在某些条件满足的情况下... 在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ。又在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了H∞最优保成本控制器的设计方法。最后,用算例进一步说明了设计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 不确定广义系统 H∞保成本控制 不确定性 状态反馈 鲁棒性
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Delta算子不确定系统的最优保性能控制 被引量：4
17
作者 胡刚 任俊超 谢湘生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期139-142,共4页
研究了Delta算子描述下的具有范数有界参数不确定线性系统的最优保性能控制律的设计问题。运用线性矩阵不等式,首先证明了保性能控制律的存在的充分必要条件,然后用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化的表... 研究了Delta算子描述下的具有范数有界参数不确定线性系统的最优保性能控制律的设计问题。运用线性矩阵不等式,首先证明了保性能控制律的存在的充分必要条件,然后用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化的表示。在此基础上,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计。最后,用一个例子验证了给出方法的可行性。 展开更多
关键词 自动控制 DELTA算子 不确定系统 最优保性能控制 线性矩阵不等式
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郑州国际会展中心吊挂式索拱钢屋盖体系研究 被引量：10
18
作者 童丽萍 任俊超 唐碧凤 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2004年第3期65-67,共3页
郑州国际会展中心展厅钢屋盖结构采用空间吊挂式预应力索拱体系 ,满足了室内大空间、外侧大挑檐以及建筑造型奇特轻盈的要求。对该体系的结构布置、施工方案及施工过程危险受力阶段的结构性能进行了探讨。为提高结构的安全性、可靠性和... 郑州国际会展中心展厅钢屋盖结构采用空间吊挂式预应力索拱体系 ,满足了室内大空间、外侧大挑檐以及建筑造型奇特轻盈的要求。对该体系的结构布置、施工方案及施工过程危险受力阶段的结构性能进行了探讨。为提高结构的安全性、可靠性和经济性提供了技术依据 。 展开更多
关键词 郑州市 国际会展中心 大空间结构 吊挂式索拱体系 结构性能 结构安全
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基于前馈补偿的球磨机系统多变量解耦PI控制 被引量：3
19
作者 薛美盛 胡岸 +1 位作者 薛生辉 任俊超 《石油化工自动化》 CAS 2014年第4期36-40,共5页
针对球磨机存在的多变量、大时滞等问题,提出了一种新型多变量前馈解耦PI控制策略。利用解耦矩阵将被控对象解耦,再利用稳态裕量模型简化法化简复杂的模型,最后设计前馈补偿器,并确定出专门针对球磨机的PI控制器参数整定方法。通过对球... 针对球磨机存在的多变量、大时滞等问题,提出了一种新型多变量前馈解耦PI控制策略。利用解耦矩阵将被控对象解耦,再利用稳态裕量模型简化法化简复杂的模型,最后设计前馈补偿器,并确定出专门针对球磨机的PI控制器参数整定方法。通过对球磨机模型的仿真实验表明,该策略能有效地解决输出间的耦合和大时滞问题,有较好地解耦和设定点跟踪性能。 展开更多
关键词 球磨机 解耦 前馈补偿 比例积分 模型
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网络技术在大学通识课教学中的应用
20
作者 任俊超 《数字通信世界》 2020年第2期35-36,共2页
目前,通识教育已经成为高校培养全面人才的重要组成部分。然而在实际中由于种种原因,通识课的教学质量还有很大的提升空间。网络技术的应用已经成为提升高校教学质量的有效途径之一。本文基于背景尝试探讨基于网络技术的高校通识课应用... 目前,通识教育已经成为高校培养全面人才的重要组成部分。然而在实际中由于种种原因,通识课的教学质量还有很大的提升空间。网络技术的应用已经成为提升高校教学质量的有效途径之一。本文基于背景尝试探讨基于网络技术的高校通识课应用方法,从而保证最大化实现通识课的教学目标。 展开更多
关键词 网络技术 大学通识课 教学
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