运动控制系统教学中思政逻辑体现

1

作者 熊皑 付克昌 +1 位作者 杨鸣凯 张婷 《科学咨询》 2024年第8期123-126,共4页

本论文旨在探讨思想政治教育在运动控制系统理论教学中的体现,并提出相关的教改措施。首先,论文介绍了运动控制系统课程思政教学中存在的问题;其次,论文详细分析了思想政治教育的内涵和作用,阐述了其在培养学生综合素质、塑造正确的人... 本论文旨在探讨思想政治教育在运动控制系统理论教学中的体现,并提出相关的教改措施。首先,论文介绍了运动控制系统课程思政教学中存在的问题;其次,论文详细分析了思想政治教育的内涵和作用,阐述了其在培养学生综合素质、塑造正确的人生观和价值观方面的重要性。再次,论文提出了一系列的教改方案,包括课程设置与内容设计、教学方法与手段选择等方面的改进措施;最后,论文总结了思想政治教育在运动控制系统理论教学中的作用和意义,并展望了未来的发展方向。通过本研究,我们可以更好地理解思想政治教育对于培养学生的思想品质和道德观念的重要性,为运动控制系统理论教学的改进提供有益的参考和借鉴。 展开更多

关键词 新工科领域 电机及拖动基础 运动控制 课程思政

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基于培养“一专多能”工程师为导向的“机电控制系统设计”课程教学探索

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作者 熊皑 付克昌 +1 位作者 杨鸣凯 张婷 《科技风》 2024年第6期95-97,共3页

本文旨在研究如何将项目指标验收的工程思维融合到机电控制系统课程教学中,以提高学生的工程实践能力和综合素质。通过文献调研和实验研究,探讨了工程思维在机电控制系统课程教学中的应用,并设计了相应的教学方法和实践项目,本文的研究... 本文旨在研究如何将项目指标验收的工程思维融合到机电控制系统课程教学中,以提高学生的工程实践能力和综合素质。通过文献调研和实验研究,探讨了工程思维在机电控制系统课程教学中的应用,并设计了相应的教学方法和实践项目,本文的研究表明将项目指标验收的工程思维融入机电控制系统课程教学中具有重要意义。通过教学实践和学生反馈,我们验证了这种教学方法的有效性,并提出了相应的改进措施,希望这项研究能够为机电控制系统课程教学的改进和创新提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 新工科领域 工程项目输出 运动控制

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基于MAF的传感器故障检测与诊断 被引量：5

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作者 付克昌 袁世辉 +2 位作者 蒋世奇 朱明 沈艳 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1831-1837,共7页

针对工业控制系统中变量之间既存在线性相关性,且在时间结构上呈现自相关的特点,提出了一种基于最小/最大自相关因子(min/max autocorrelation factors,MAF)分析的传感器故障检测与诊断方法。首先,利用正常工况下的历史数据进行自相关... 针对工业控制系统中变量之间既存在线性相关性,且在时间结构上呈现自相关的特点,提出了一种基于最小/最大自相关因子(min/max autocorrelation factors,MAF)分析的传感器故障检测与诊断方法。首先,利用正常工况下的历史数据进行自相关因子分析,获得强自相关因子和弱自相关因子;在此基础上构造故障检测统计量,由核密度估计方法获得故障检测控制限,根据贡献图进行传感器故障定位。将所提出的方法应用于连续反应釜仿真过程的传感器故障检测与诊断,与经典的多变量统计方法——主元分析方法相比,所提出的方法能避免虚警,更快地检测缓变故障,并能更好地诊断和解释复杂故障。 展开更多

关键词 最小/最大子自相关因子 主元分析 过程系统 传感器故障诊断 算法

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基于特征子空间的KPCA及其在故障检测与诊断中的应用 被引量：19

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作者 付克昌 吴铁军 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期2664-2669,共6页

针对标准KPCA(kernelprincipalcomponentanalysis)不适合大样本分析的缺点,提出了一种基于特征子空间的KPCA(FSKPCA)及其故障检测与诊断方法,该方法通过构建具有较小维数的特征子空间上的正交基来简化核矩阵,从而降低KPCA的计算复杂性.... 针对标准KPCA(kernelprincipalcomponentanalysis)不适合大样本分析的缺点,提出了一种基于特征子空间的KPCA(FSKPCA)及其故障检测与诊断方法,该方法通过构建具有较小维数的特征子空间上的正交基来简化核矩阵,从而降低KPCA的计算复杂性.与标准KPCA方法相比,FSKPCA方法具有更高的计算效率且只需较小的计算机存储空间.通过非等温连续反应釜过程的故障检测与诊断的应用实例,说明了本算法的有效性. 展开更多

关键词 主成分分析 PCA 核PCA 故障检测 故障诊断

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基于多项式滤波算法的自适应稳态检测 被引量：14

5

作者 付克昌 戴连奎 吴铁军 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2006年第5期18-22,共5页

提出一种基于多项式滤波的自适应稳态检测方法。该方法采用滑动窗口方法对当前窗口内的数据进行多项式滤波,根据滤波后的多项式的一次项系数的大小判断测量信号的稳态与非稳态,而滤波窗口长度可根据训练样本自适应地确定。与现有方法相... 提出一种基于多项式滤波的自适应稳态检测方法。该方法采用滑动窗口方法对当前窗口内的数据进行多项式滤波,根据滤波后的多项式的一次项系数的大小判断测量信号的稳态与非稳态,而滤波窗口长度可根据训练样本自适应地确定。与现有方法相比,基于多项式滤波的自适应稳态检测方法具有实现简单、运算速度快、适用于信号的在线自动稳态检测。通过非绝热连续反应釜的仿真验证了本方法的有效性。 展开更多

关键词 稳态检测 多项式滤波 过程监控

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一种基于结构优化SRAMS的传感器故障诊断方法 被引量：1

6

作者 付克昌 戴连奎 吴铁军 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期2045-2050,共6页

针对基于具有最大敏感性结构化残差的传感器故障检测与诊断方法(SRAMS)在设计影响矩阵时只考虑故障编码的可分离性,而没有考虑故障诊断的快速性和灵敏性的缺点,给出了故障敏感度和故障诊断灵敏度等指标,并提出了两种影响矩阵的优化设计... 针对基于具有最大敏感性结构化残差的传感器故障检测与诊断方法(SRAMS)在设计影响矩阵时只考虑故障编码的可分离性,而没有考虑故障诊断的快速性和灵敏性的缺点,给出了故障敏感度和故障诊断灵敏度等指标,并提出了两种影响矩阵的优化设计算法。将本文方法应用于催化裂化过程传感器故障检测与诊断,结果验证了故障诊断效果优于原有的SRAMS。 展开更多

关键词 传感器故障诊断 结构化残差方法 影响矩阵设计

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基于熵特征的高速列车故障诊断方法 被引量：10

7

作者 朱明 吴思东 付克昌 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期381-387,405,共7页

高速列车运行状态正常与否对列车系统的安全性和舒适度有重要影响,为分析高速列车运行状态,根据高速列车振动加速度信号的特点,提出了分割能量熵和奇异熵的故障诊断方法。首先,分析列车振动信号随速度变化的特点,对不同速度下的信号进... 高速列车运行状态正常与否对列车系统的安全性和舒适度有重要影响,为分析高速列车运行状态,根据高速列车振动加速度信号的特点,提出了分割能量熵和奇异熵的故障诊断方法。首先,分析列车振动信号随速度变化的特点,对不同速度下的信号进行不同频率范围的分析;其次,对分析范围内信号分割成N个区间,计算分割能量熵和奇异熵,将分割能量熵特征和奇异熵组成特征向量;最后,利用支持向量机进行故障分类识别。实验数据仿真分析结果表明,车体中、后部横向加速度信号特征对四种典型工况在不同速度下分类识别率均较高,达到95%以上,说明该方法能有效识别出高速列车故障状态。 展开更多

关键词 高速列车 振动加速度信号 分割能量熵 奇异熵 支持向量机

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基于多元集对分析的辐射源信号熵特征评价 被引量：8

8

作者 吴思东 朱明 付克昌 《电路与系统学报》 北大核心 2013年第2期298-304,320,共8页

针对雷达辐射源信号新特征选取问题,提出基于多元集对分析的熵特征评价方法。根据雷达辐射源信号香农熵、近似熵和范数熵特征的识别率、稳定性、灵敏性、时间复杂度和适用范围设计评价指标,采用多元集对分析对指标体系评价。仿真实验结... 针对雷达辐射源信号新特征选取问题,提出基于多元集对分析的熵特征评价方法。根据雷达辐射源信号香农熵、近似熵和范数熵特征的识别率、稳定性、灵敏性、时间复杂度和适用范围设计评价指标,采用多元集对分析对指标体系评价。仿真实验结果表明,多元集对分析能适应对不同属性重要度的要求,实现对雷达辐射源信号熵特征的评价,对雷达辐射源信号新特征选取有一定指导作用。 展开更多

关键词 雷达辐射源信号 香农熵 近似熵 范数熵 多元集对分析

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基于改进PSO的汽车路径优化 被引量：3

9

作者 黄小燕 文展 +1 位作者 付克昌 朱明 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期166-170,共5页

车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,VRP)是物流中的重要环节,主要研究物流配送中车辆线路优化以降低运输成本.本文利用粒子群优化算法求解VRP,为了提高求解效率,通过构造自学习算子、微粒的重新编码及运算规则的重新定义,使PSO算法... 车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,VRP)是物流中的重要环节,主要研究物流配送中车辆线路优化以降低运输成本.本文利用粒子群优化算法求解VRP,为了提高求解效率,通过构造自学习算子、微粒的重新编码及运算规则的重新定义,使PSO算法能够处理离散问题,把微粒群算法应用于VRP问题的求解中,通过仿真证明了提出方法求解VRP问题的有效性和优越性. 展开更多

关键词 粒子群优化 车辆路径问题 自学习算子

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改进遗传操作PSO算法及其在VRP中的应用 被引量：2

10

作者 黄小燕 文展 +1 位作者 付克昌 朱明 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第11期294-298,共5页

针对车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,VRP)是物流系统调度中的关键环节,对车辆路径进行优化调度,可以提高物流经济效益,实现物流科学化。为优化路径,提高搜索效率,针对车辆路径优化问题的特殊性,提出一种改进信息循环利用机制的... 针对车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,VRP)是物流系统调度中的关键环节,对车辆路径进行优化调度,可以提高物流经济效益,实现物流科学化。为优化路径,提高搜索效率,针对车辆路径优化问题的特殊性,提出一种改进信息循环利用机制的遗传操作微粒群算法,利用准连续编码算法对解空间进行编码,引入一种信息保留机制,把所有粒子自身的信息保留为一个信息库,利用信息库对粒子进行重组,实现粒子的更新,从而提高算法搜索的效率。通过仿真表明,在VRP的求解上与遗传算法和双种群遗传算法进行对比研究,证明了微粒群算法是一个求解VRP的较好方案。 展开更多

关键词 粒子群优化 车辆路径问题 遗传操作算子

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基于光谱空间结合的非负稀疏保持嵌入的谱聚类 被引量：1

11

作者 黄小燕 付克昌 +1 位作者 文展 周光霞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第6期1917-1920,共4页

为了解决高光谱遥感影像的特征融合问题,针对高光谱数据的维数高、信息量繁杂冗余、非线性而且数据量庞大特点,利用图谱理论非负稀疏保持嵌入的降维方法,提出基于光谱空间结合的非负稀疏保持嵌入的谱聚类进行样本的标记算法,有效地利用... 为了解决高光谱遥感影像的特征融合问题,针对高光谱数据的维数高、信息量繁杂冗余、非线性而且数据量庞大特点,利用图谱理论非负稀疏保持嵌入的降维方法,提出基于光谱空间结合的非负稀疏保持嵌入的谱聚类进行样本的标记算法,有效地利用空间信息和原有光谱信息,提高分类的精度。该算法在引入非负稀疏表示的同时,利用样本的光谱与空间相关信息构建Laplacian图,嵌入投影到低维的子空间,然后再用经典的K均值聚类算法进行分类。算法能够有效保持样本的几何稀疏结构,而且光谱空间信息的结合使得图像的边界像素点得到了更好的分类。 展开更多

关键词 非负稀疏 降维 谱聚类 高光谱图像 拉普拉斯

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启发式RRT算法的AGV路径规划 被引量：11

12

作者 杨瑶 付克昌 +3 位作者 蒋涛 张国良 刘甲甲 孟易 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第12期125-133,共9页

在实际应用中,B-RRT^*算法规划的路径存在着转折次数多、路线不平滑、路线贴合障碍物和最大转角过大等不符合车辆运动学的问题。为了获得适用于自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)的优化路径,通过使用Reeds-Shepp曲线进行预处... 在实际应用中,B-RRT^*算法规划的路径存在着转折次数多、路线不平滑、路线贴合障碍物和最大转角过大等不符合车辆运动学的问题。为了获得适用于自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)的优化路径,通过使用Reeds-Shepp曲线进行预处理以解决车辆在目标点朝向的问题。此外,提出启发式滑动窗口采样减少B-RRT^*算法随机采样所带来的误差,并将车辆运动学约束加入到重选父节点和重布随机树的过程,使用贝塞尔曲线对所规划的路径进行平滑处理。实验结果表明:在规划相同路径上,改进B-RRT^*算法规划的路径能够有效地解决上述算法存在的最大转角不合理、路径靠近障碍物、路径不平滑和不符合车辆运动学等问题。 展开更多

关键词 自动导引小车 车辆运动学模型 Reeds-Shepp曲线 启发式滑动窗口采样 B-RRT^*算法 路径规划

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一种改进A^(*)算法在智能车中的应用研究 被引量：9

13

作者 杨瑶 付克昌 +3 位作者 蒋涛 刘甲甲 向泽波 程永杰 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第3期71-79,共9页

在智能车的自主导航中,要求规划模块在满足一定限制条件下,生成符合智能车运动特性的路径。而传统A^(*)算法存在着路径点不平滑,路径点紧挨障碍物和起始时刻路径不合理的问题。为了解决传统A^(*)算法所存在的问题,首先建立了车辆运动学... 在智能车的自主导航中,要求规划模块在满足一定限制条件下,生成符合智能车运动特性的路径。而传统A^(*)算法存在着路径点不平滑,路径点紧挨障碍物和起始时刻路径不合理的问题。为了解决传统A^(*)算法所存在的问题,首先建立了车辆运动学模型并得到约束条件,同时将方向代价和自适应障碍物惩罚代价加入评价函数中;然后用车辆约束条件优化启发函数和路径优化模块;最后通过自由边界三次插值算法拟合转折点,使A^(*)算法规划的路径能够更好地被跟踪模块跟踪。通过实验分析可知:相比于传统A^(*)算法,改进A^(*)算法规划的路径更适用于实际车辆的运动控制。 展开更多

关键词 智能车 路径规划 A^(*)算法 车辆运动学模型 方向代价 自适应惩罚代价

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改进A*算法的智能车路径规划研究 被引量：12

14

作者 杨瑶 付克昌 +2 位作者 蒋涛 向泽波 刘甲甲 《计算机测量与控制》 2020年第10期170-176,共7页

由于A*算法所规划的路径存在着转折次数多,路径不平滑,路径贴合障碍物和初始时刻转折角度过大等不符合车辆运动学的问题;为了解决上述问题,获得适用于智能车的优化路径,首先通过对车辆运动学进行建模得到车辆的约束,同时在估价函数中加... 由于A*算法所规划的路径存在着转折次数多,路径不平滑,路径贴合障碍物和初始时刻转折角度过大等不符合车辆运动学的问题;为了解决上述问题,获得适用于智能车的优化路径,首先通过对车辆运动学进行建模得到车辆的约束,同时在估价函数中加入车身轮廓代价和障碍物距离代价,并将车辆约束加入到A*算法的启发函数和路径优化中,最后使用贝塞尔曲线拟合转折点,使A*算法所生成的路径更加符合车辆的运动学;实验结果表明,改进后的算法所规划的路径更加平滑、合理,且符合车辆的运动特性。 展开更多

关键词 智能车 路径规划 A*算法 车身轮廓代价 障碍物距离代价

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新工科背景下“工程伦理”课程思政教学改革思路——以成都信息工程大学控制工程专业为例 被引量：4

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作者 谢晓娜 刘甲甲 付克昌 《西部素质教育》 2023年第4期33-36,共4页

文章以成都信息工程大学控制工程专业为例,首先分析了“工程伦理”课程教学现状,然后阐述了新工科背景下“工程伦理”课程思政教学改革思路,包括教学内容创新,填补控制工程专业分论空白;教学手段多样化,沉浸式进行课程思政建设;案例库... 文章以成都信息工程大学控制工程专业为例,首先分析了“工程伦理”课程教学现状,然后阐述了新工科背景下“工程伦理”课程思政教学改革思路,包括教学内容创新,填补控制工程专业分论空白;教学手段多样化,沉浸式进行课程思政建设;案例库本土化创新,厚植爱国主义情怀;等等。 展开更多

关键词 “工程伦理”课程 思政教学 新工科

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一种非视距下基于UWB的定位数据校正方法 被引量：1

16

作者 李阳 付克昌 +1 位作者 漆军 熊皑 《电脑知识与技术》 2023年第10期9-12,共4页

在视距范围内,超宽带能够为无人车在室内提供精确的定位结果。然而,当无人车在工厂进行物资运送时,周围存在许多金属设备,超宽带信号测量受到异常干扰。在克服干扰小,干扰时间短的情况下,通常将UWB和IMU采用EKF融合修正定位结果,但并不... 在视距范围内,超宽带能够为无人车在室内提供精确的定位结果。然而,当无人车在工厂进行物资运送时,周围存在许多金属设备,超宽带信号测量受到异常干扰。在克服干扰小,干扰时间短的情况下,通常将UWB和IMU采用EKF融合修正定位结果,但并不能有效地消除严重遮挡带来数据异常的定位误差。文章分析了室内UWB信号的特点,结合正常信号具有连续性的特点,提出一种UWB数据校正的方法,通过对历史窗口进行线性拟合,修正异常数据,并通过多次迭代,从而可以消除数据尖峰。实验结果表明,数据校正算法能有效修复严重的非视距UWB信号,校正后的信号与IMU信号通过EKF融合定位,可大大减小平均误差和最大误差。 展开更多

关键词 UWB 数据校正 室内定位 扩展卡尔曼滤波

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基于SPOC+MOOC的线上教学体系的探索与实践--以《电工与电子技术》为例

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作者 顾硕鑫 张婷 +1 位作者 黄小燕 付克昌 《科技创新导报》 2021年第9期220-222,共3页

本文以《电工与电子技术》的线上教学为例,依托慕课、钉钉、雨课堂等网络平台,进行了基于SPOC+MOOC的在线教学体系的搭建和实践。针对教学平台选择、课程内容优化、慕课资源共享、教学过程和考核机制等方面进行了改革和探索,在时空上拓... 本文以《电工与电子技术》的线上教学为例,依托慕课、钉钉、雨课堂等网络平台,进行了基于SPOC+MOOC的在线教学体系的搭建和实践。针对教学平台选择、课程内容优化、慕课资源共享、教学过程和考核机制等方面进行了改革和探索,在时空上拓展了传统课堂的广度和深度,提升了学生学习积极性。同时,在整个教学过程中不断改进和探索,积累了一些在线教学的经验和方法,为以后线下教学的优化和改革,提供参考和指导。 展开更多

关键词 SPOC+ MOOC 翻转课堂 线上教学 本科教学体系 电工于电子技术

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几何中的组合优化问题

18

作者 付克昌 《数学教学》 北大核心 1991年第6期33-36,共4页

所谓组合最优化,就是选定一个离散的目标函数,确定在怎样的安排下,使目标函数的值达到最优。它属于应用数学的范畴,是离散数学的一个分支。研究的对象是有限(或可数无限)个元素(或物体)的满足各种条件的最佳配置或安排。在计算机科学迅... 所谓组合最优化,就是选定一个离散的目标函数,确定在怎样的安排下,使目标函数的值达到最优。它属于应用数学的范畴,是离散数学的一个分支。研究的对象是有限(或可数无限)个元素(或物体)的满足各种条件的最佳配置或安排。在计算机科学迅速发展、广泛应用的今天,对组合优化提出了越来越高的要求,同时也极大地促进了这方面的研究,这是一个年轻而有为的学科。把组合优化的思想、方法用到欧氏几何中,就是选择一个几何量。 展开更多

关键词 组合优化 目标函数 离散数学 最佳配置 几何量 欧氏几何 计算机科学 凸图形 三角形数 钝角三角形

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有距离限制的组合几何问题

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作者 付克昌 《中学教研（数学版）》 1992年第6期21-22,20,共3页

平面上给定n个点,其两两之间的距离必定存在最大的与最小的。这两个距离在处理数字竞赛中一类有距离限制的组合几何问题时具有独特的作用。本文旨在介绍处理这类问题所涉及的基本知识和解题思路的分析,寻求解题技巧。我们叫平面上给定的... 平面上给定n个点,其两两之间的距离必定存在最大的与最小的。这两个距离在处理数字竞赛中一类有距离限制的组合几何问题时具有独特的作用。本文旨在介绍处理这类问题所涉及的基本知识和解题思路的分析,寻求解题技巧。我们叫平面上给定的n个点的全体为平面点集,记作G。任两点间的最大距离为G的直径,记为d。对于平面点集G,显然有如下事实: 如G的直径是d,则存在A∈G,B∈G, 展开更多

关键词 组合几何 平面点集 解题技巧 最大距离 数学竞赛 封闭折线 不小于 数学归纳法 抽屉原理 凸四边形

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数学竞赛中代数问题的优化方法

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作者 付克昌 《中学教研（数学版）》 1991年第11期15-18,共4页

优化方法是计算机科学的形成并发展以后,由于大量的自然科学的研究、工程技术问题的设计的需要而迅速发展起来的,现已成为一门新兴的学科,它属于应用数学的范畴,其基本思想就是选择一个目标函数,使值达到最优.这个最优是逐步逼近的,其... 优化方法是计算机科学的形成并发展以后,由于大量的自然科学的研究、工程技术问题的设计的需要而迅速发展起来的,现已成为一门新兴的学科,它属于应用数学的范畴,其基本思想就是选择一个目标函数,使值达到最优.这个最优是逐步逼近的,其初始状态并不一定就是满足题设的结论,但从这初始状态出发,一步一步地总是逐渐逼近最优.所以,有人也称这种方法为“计算机法”.把优化方法应用到中学代数的解题中, 展开更多

关键词 代数问题 数学竞赛 计算机科学 题设 逐步逼近 代数的 工程技术问题 目标函数 正整数 三角形数

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