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面向软件无线电的可重构数字收发信道技术研究
1
作者 郑腾 张岩岫 +4 位作者 张义军 云超 钱一鸣 但英浩 胡春朝 《计算机测量与控制》 2025年第4期139-146,共8页
研究了面向软件无线电的可重构收发信道技术,重点对数字信号处理部分和宽带射频前端需求进行了详细分析,并对该技术的优势进行了归纳总结;从接收机射频带通采样设计和发射机直接数字合成设计两方面对可重构收发信道进行了详细设计,通过... 研究了面向软件无线电的可重构收发信道技术,重点对数字信号处理部分和宽带射频前端需求进行了详细分析,并对该技术的优势进行了归纳总结;从接收机射频带通采样设计和发射机直接数字合成设计两方面对可重构收发信道进行了详细设计,通过对该技术深入研究和典型数字可重构收发信道设计,能够为基于软件无线电的接收机和发射机设计提供相关研究成果和参考依据。 展开更多
关键词 软件无线电 可重构收发信道 数字信号处理 接收机 发射机
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美航母编队数据链多链融合关键技术及装备应用研究
2
作者 云超 张岩岫 +3 位作者 谭志强 郑腾 鲁航 钱一鸣 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期1-9,共9页
梳理分析了美军航母编队数据链多链融合能力现状及多链融合装备建设情况。给出了美航母编队数据链多链融合概述;重点阐述美航母编队数据链多链融合能力现状,对多链融合装备应用进行了研究分析;归纳并总结了数据链多链融合关键技术,主要... 梳理分析了美军航母编队数据链多链融合能力现状及多链融合装备建设情况。给出了美航母编队数据链多链融合概述;重点阐述美航母编队数据链多链融合能力现状,对多链融合装备应用进行了研究分析;归纳并总结了数据链多链融合关键技术,主要包括:多链异构类型信息分发与处理技术、异构类型消息交换/控制与处理技术、异构类型消息按需分发与处理机制。通过对美数据链多链融合关键技术分析和相关装备应用的探讨,能够为我国数据链多链融合设计及相关装备研制提供参考,推进我国数据链多链融合技术不断创新与装备应用跨越发展。 展开更多
关键词 数据链多链融合 装备应用 分发与处理 消息特征
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基于体系贡献率的电子信息装备评估指标体系框架研究
3
作者 董泽俊 张岩岫 +2 位作者 云超 王金锁 潘刚 《计算机测量与控制》 2025年第1期311-316,324,共7页
为提高靶场电子信息装备体系贡献率评估的可靠性、可信性,做到把握重点、明确目标、有的放矢,必须深入研究并建立适合靶场电子信息装备体系贡献率评估的指标体系框架,指标体系框架的科学性与适用性直接影响评估工作的有准确性和有效性,... 为提高靶场电子信息装备体系贡献率评估的可靠性、可信性,做到把握重点、明确目标、有的放矢,必须深入研究并建立适合靶场电子信息装备体系贡献率评估的指标体系框架,指标体系框架的科学性与适用性直接影响评估工作的有准确性和有效性,因此,首先从电子信息装备相关理论入手,对电子信息装备体系概念与结构、体系效能的内涵外延进行了梳理分析,并对武器装备对作战贡献的特征和机理进行了研究,在此基础上,明确了靶场评估指标体系建立原则和方法,建立适用于靶场电子信息装备体系贡献率评估的指标体系框架,主要包括体系功能适应性、体系结构优化性和体系能力提升度,相关成果能够为后续靶场体系贡献率评估任务奠定坚实的基础,进而为靶场条件建设中装备遴选提供参考依据。 展开更多
关键词 体系贡献率 电子信息装备 原则和方法 指标体系框架 参考依据
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无人机高逼真动态组合模型设计与仿真研究 被引量：4
4
作者 云超 李小民 +1 位作者 郑宗贵 陈乃澍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期157-162,共6页
近年来随着武器装备的不断现代化,无人机已广泛的应用到各种军事行动当中。为提高无人机地面操控手的训练逼真度和沉浸感,必须采用新方法、新手段使模拟训练尽可能的贴近实战。无人机高逼真动态飞行组合模型是无人机飞行模拟器的基础与... 近年来随着武器装备的不断现代化,无人机已广泛的应用到各种军事行动当中。为提高无人机地面操控手的训练逼真度和沉浸感,必须采用新方法、新手段使模拟训练尽可能的贴近实战。无人机高逼真动态飞行组合模型是无人机飞行模拟器的基础与核心,文中介绍了无人机模拟训练系统的设计方案和无人机高逼真动态模型的建立方法,系统采用Simulink/Aerosim工具箱构建了两种典型无人机的动态飞行仿真模型,通过Simulink模块化方式可以大大缩短系统的开发周期,提高系统开发的效率,并为无人机高逼真模拟训练器的研制奠定基础。 展开更多
关键词 高逼真度 动态组合模型 SIMULINK Aerosim 开发效率 模拟训练器
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基于Matlab/Simulink的硬件在回路无人机仿真系统设计 被引量：9
5
作者 云超 李小民 郑宗贵 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第12期3306-3308,3324,共4页
随着无人机在军事和民用领域的应用前景,高效率的地面控制操控训练替代实装飞行是保证系统安全、提高效率和节省经费的重要手段,针对无人机飞行控制系统仿真的特点和人在回路仿真系统的要求,提出利用Matlab/Simulink提供仿真环境进行人... 随着无人机在军事和民用领域的应用前景,高效率的地面控制操控训练替代实装飞行是保证系统安全、提高效率和节省经费的重要手段,针对无人机飞行控制系统仿真的特点和人在回路仿真系统的要求,提出利用Matlab/Simulink提供仿真环境进行人在回路的无人机仿真系统的设计方案,该方案将PC机作为实时飞控系统,从而将其作为飞行控制的仿真平台,相对于传统手工编写代码的方式,基于Simulink模块构建的仿真模型具有灵活、快速、高效和低成本等特点,对无人机模拟训练系统中飞行动态仿真模型的设计和人在回路的仿真训练具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 无人机 人在回路 仿真平台 实用价值
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中小型无人机建模分析与仿真研究 被引量：10
6
作者 云超 李小民 +1 位作者 郑宗贵 刘品 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第11期32-35,136,共5页
研究中小型无人机在军事领域中的应用建模问题,由于飞行无人驾驶只靠精确导航控制,为研究低空、低速中小型无人机的飞行特点及控制规律,用传统C语言形式的无人机运动学模型和动力学模型开发周期长,工作量大等问题,提出了利用Matlab环境... 研究中小型无人机在军事领域中的应用建模问题,由于飞行无人驾驶只靠精确导航控制,为研究低空、低速中小型无人机的飞行特点及控制规律,用传统C语言形式的无人机运动学模型和动力学模型开发周期长,工作量大等问题,提出了利用Matlab环境下的模块化仿真平台的快速的构建方案,并根据中小型无人机的具体气动参数设置了各个仿真模块的具体参数,通过所建立的仿真模型验证了构建的中小型无人机仿真平台的可行性与有效性,仿真结果表明:所建立的仿真平台不仅可以快速搭建中小型无人机的动态仿真模型并进行纯数字仿真研究,为将来无人机动态仿真模型的建立奠定基础。 展开更多
关键词 中小型无人机 模块化 仿真平台 典型参数
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基于半实装的无人机模拟训练系统研究与设计 被引量：4
7
作者 云超 李小民 郑宗贵 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第11期124-127,132,共5页
针对传统面向无人机地面操控手测控训练任务的模拟训练系统存在的缺点,分析了面向无人机地面操控人员测控训练任务的主要特点,提出了一种基于实装地面测控站的无人机半实物仿真训练系统结构框架,设计了典型无人机模拟训练系统的结构层... 针对传统面向无人机地面操控手测控训练任务的模拟训练系统存在的缺点,分析了面向无人机地面操控人员测控训练任务的主要特点,提出了一种基于实装地面测控站的无人机半实物仿真训练系统结构框架,设计了典型无人机模拟训练系统的结构层次和系统运行模式,与传统面向地面操控手的无人机仿真训练系统相比,所提出的仿真系统架构具有逼真度高、易于实现和复用、开发技术成熟等优点,在提高训练效率、节省训练成本方面具有重要应用价值。 展开更多
关键词 无人机 仿真训练 面向测控训练 训练效率
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基于多Agent的无人机飞行仿真系统研究与设计 被引量：2
8
作者 云超 李小民 +1 位作者 郑宗贵 陈乃澍 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第3期85-90,共6页
军事仿真技术已经贯穿于武器装备研制的全生命周期,仿真技术具有重要的理论研究价值和实际应用价值。飞行仿真系统在无人机前期的研发和后期模拟训练中都发挥着重要的作用,将多Agent技术和面向对象的模块化设计方法引入无人机飞行仿真... 军事仿真技术已经贯穿于武器装备研制的全生命周期,仿真技术具有重要的理论研究价值和实际应用价值。飞行仿真系统在无人机前期的研发和后期模拟训练中都发挥着重要的作用,将多Agent技术和面向对象的模块化设计方法引入无人机飞行仿真系统的设计过程,提出了基于面向对象的模块化分层建模方法并结合多Agent仿真技术建立了一个三层框架结构的无人机仿真系统,为无人机模拟训练系统的研发和设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 飞行仿真 多AGENT 模拟训练 体系结构 模块化
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导航战能力体系建设与发展建议 被引量：3
9
作者 云超 谭志强 +2 位作者 崔建勇 蒋攀攀 郑腾 《现代防御技术》 北大核心 2024年第3期26-35,共10页
随着卫星导航系统在战争中作用的不断提高,其面临着日益复杂的战场电磁环境,为了保证授时、定位信息准确、高效传送,进而夺取信息优势,世界各军事强国不断研究和发展导航战相关技术及其装备,并将其成功应用到新型卫星导航系统和导航干... 随着卫星导航系统在战争中作用的不断提高,其面临着日益复杂的战场电磁环境,为了保证授时、定位信息准确、高效传送,进而夺取信息优势,世界各军事强国不断研究和发展导航战相关技术及其装备,并将其成功应用到新型卫星导航系统和导航干扰装备建设当中,提高了卫星导航系统战场生存能力和导航干扰装备的战场拒止能力。介绍了导航战的相关概述和地位作用,详细分析了导航战能力现状及发展趋势,给出了导航战发展建议,相关研究成果可以为导航战发展提供借鉴。 展开更多
关键词 卫星导航系统 导航战 关键技术 能力现状 发展建议
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离心式籽粒均布器的设计 被引量：1
10
作者 云超 朱瑞祥 +1 位作者 陈丽 张李娴 《农机化研究》 北大核心 2009年第2期104-106,共3页
籽粒均布器是千粒质量测试仪的重要组成部分,而千粒质量测试仪是选育优良品种过程中对种子进行评价必不可少的仪器。为此,设计了一种基于离心原理的籽粒均布器,从理论上推导出了实现籽粒均布的籽粒受力和通过性条件,确定了该系统结构参... 籽粒均布器是千粒质量测试仪的重要组成部分,而千粒质量测试仪是选育优良品种过程中对种子进行评价必不可少的仪器。为此,设计了一种基于离心原理的籽粒均布器,从理论上推导出了实现籽粒均布的籽粒受力和通过性条件,确定了该系统结构参数的数学模型,并对软件系统和关键电路进行了设计。该系统能够实现在计数区间内对籽粒进行计数称量,为千粒质量测试仪的成功研发奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 作物籽粒 均布器 离心式 设计
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基于C8051F040单片机的无人机飞控系统软件模块化设计 被引量：2
11
作者 云超 路平 甄云卉 《科学技术与工程》 2010年第4期1045-1048,共4页
针对某型无人机的飞控系统,在飞控机硬件设计基础上设计了机载飞控软件。由于硬件设计充分考虑了自检功能,故采用软件判别,能判定飞控机及部分电路是否正常工作。例如,舵机控制电路输出的电压信号,都由A/D采集下来,通过进行比较判别,就... 针对某型无人机的飞控系统,在飞控机硬件设计基础上设计了机载飞控软件。由于硬件设计充分考虑了自检功能,故采用软件判别,能判定飞控机及部分电路是否正常工作。例如,舵机控制电路输出的电压信号,都由A/D采集下来,通过进行比较判别,就可知道该电路是否有故障。 展开更多
关键词 无人机 飞控计算机 C8051F040 模块化软件
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飞行操作任务的无人机模拟训练及系统设计 被引量：5
12
作者 云超 李小民 +1 位作者 郑宗贵 陈乃澍 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第8期122-126,共5页
为了提高无人机模拟训练的逼真度和沉浸感。研究了无人机飞行操作训练的关键技术,以半实装的形式构建了模拟飞行训练系统的体系结构。通过对飞行操作训练关键技术的研究和飞行操作模拟训练系统的设计,可以对基层部队的无人机地面操控手... 为了提高无人机模拟训练的逼真度和沉浸感。研究了无人机飞行操作训练的关键技术,以半实装的形式构建了模拟飞行训练系统的体系结构。通过对飞行操作训练关键技术的研究和飞行操作模拟训练系统的设计,可以对基层部队的无人机地面操控手高逼真模拟训练提供理论基础和系统支持。 展开更多
关键词 无人机 高逼真 模拟训练系统 飞行操作
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面向对象与应用框架的飞行仿真软件开发方法 被引量：1
13
作者 云超 李小民 +1 位作者 郑宗贵 刘品 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期58-62,67,共6页
针对传统的面向过程飞行仿真软件开发方法存在的效率低下、重复开发与可维护性差等问题,提出了一种基于面向对象与应用框架技术的无人机飞行仿真系统软件的开发方法。采用了各个模块类库结构和统一运行框架机制开发无人机飞行仿真软件... 针对传统的面向过程飞行仿真软件开发方法存在的效率低下、重复开发与可维护性差等问题,提出了一种基于面向对象与应用框架技术的无人机飞行仿真系统软件的开发方法。采用了各个模块类库结构和统一运行框架机制开发无人机飞行仿真软件。各模块对象类之间的继承、多态和关联性能够保证仿真软件结构清晰,层次合理并易于扩展维护;统一的应用框架能够增强仿真软件的灵活性,还能够实现系统稳定、高效地运行。实例仿真结果表明:该方法开发的无人机飞行仿真软件不仅能够满足模拟训练系统的开发需求而且更加适用于工程化领域的无人机飞行仿真软件开发。 展开更多
关键词 无人机 模拟训练系统 飞行仿真软件 面向对象 应用框架
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无人机六自由度飞行建模与仿真研究 被引量：2
14
作者 云超 李小民 郑宗贵 《系统仿真技术》 2013年第2期114-118,128,共6页
鉴于无人机在军事和民用领域广泛的发展,用数字仿真的手段可以验证无人机在特定条件下是否达到了飞行品质的要求,进而进行半实物仿真,最后进行飞行试验。通过飞行仿真可以缩短无人机的研制周期,降低研制经费和风险。无人机六自由度飞行... 鉴于无人机在军事和民用领域广泛的发展,用数字仿真的手段可以验证无人机在特定条件下是否达到了飞行品质的要求,进而进行半实物仿真,最后进行飞行试验。通过飞行仿真可以缩短无人机的研制周期,降低研制经费和风险。无人机六自由度飞行仿真建模研究对无人机系统的初期研究和后期模拟训练器的研制都起着重要的作用。课题组利用Simulink工具进行了无人机六自由度飞行建模仿真研究,所建立的无人机的六自由度空气动力学模型既可以进行纯数字的仿真试验,也可以为后续研制高逼真的无人机模拟训练器中无人机动力学模型设计打下基础。 展开更多
关键词 无人机 飞行仿真 六自由度 模拟训练器
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基于8051F040单片机的飞控计算机的硬件设计 被引量：1
15
作者 云超 路平 甄云卉 《仪表技术》 2009年第8期38-39,42,共3页
为提高无人机的控制性能和小型化特点,实现了基于8051F040单片机的无人机飞控系统的硬件电路设计方案和外围接口电路设计;以8051F040为主控制器并结合外围的一些功能电路组成了整个飞控系统的核心。由于需要控制多路舵机信号,系统采用... 为提高无人机的控制性能和小型化特点,实现了基于8051F040单片机的无人机飞控系统的硬件电路设计方案和外围接口电路设计;以8051F040为主控制器并结合外围的一些功能电路组成了整个飞控系统的核心。由于需要控制多路舵机信号,系统采用了片外扩展D/A芯片。 展开更多
关键词 无人机 飞控计算机 C8051F040
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高标准农田建设测绘技术的应用探析 被引量：2
16
作者 云超 《居业》 2018年第10期6-6,9,共2页
就现代农田来讲,需及时借助先进的管理系统实施管理。如今,测绘技术已逐渐被接受。实践证明,测绘技术能够为高标准农田建设提供积极的帮助。故而本文现就这一技术的实际应用实施全面的分析,首先概述了高标准农田的基本内涵,其次就全球... 就现代农田来讲,需及时借助先进的管理系统实施管理。如今,测绘技术已逐渐被接受。实践证明,测绘技术能够为高标准农田建设提供积极的帮助。故而本文现就这一技术的实际应用实施全面的分析,首先概述了高标准农田的基本内涵,其次就全球定位系统的实效性进行分析。除此之外,还分析了遥控技术在高标准农田中的使用状况。最后,对地理信息系统的具体应用效果进行总结。 展开更多
关键词 高标准农田 测绘技术 建设应用
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美航母编队数据链能力体系及发展趋势
17
作者 云超 张岩岫 +3 位作者 谭志强 钱一鸣 蒋攀攀 潘刚 《电讯技术》 北大核心 2024年第9期1525-1532,共8页
航母编队数据链装备是连接航母编队中各作战平台的重要手段,通过数据链装备能够使各作战单元共享战场态势并协同完成作战任务。结合美军航母编队的发展演进和能力现状,首先,深入分析美航母编队数据链能力体系;接着,重点探讨了航母编队... 航母编队数据链装备是连接航母编队中各作战平台的重要手段,通过数据链装备能够使各作战单元共享战场态势并协同完成作战任务。结合美军航母编队的发展演进和能力现状,首先,深入分析美航母编队数据链能力体系;接着,重点探讨了航母编队数据链的应用现状,主要包括航母编队作战概念发展演进、数据链应用模式、数据链消息标准;最后,给出了航母编队数据链未来发展趋势。相关研究内容能够为航母编队数据链装备建设及不同种类数据链融合发展并成体系运用提供参考。 展开更多
关键词 航母编队 数据链 能力体系 应用模式 体系建设
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SRW波形关键技术及其应用研究
18
作者 云超 张岩岫 +3 位作者 谭志强 蒋攀攀 钱一鸣 但英浩 《现代防御技术》 北大核心 2024年第4期73-88,共16页
梳理分析了美军士兵无线电波形(SRW)相关研究内容。给出了SRW的概述,重点分析了该波形技术体制,并对协议栈和网络架构进行了详细分析。从物理层、链路层和网络层对SRW进行了深入研究。针对该波形应用在相关电台(如AN/PRC-152电台、AN/PR... 梳理分析了美军士兵无线电波形(SRW)相关研究内容。给出了SRW的概述,重点分析了该波形技术体制,并对协议栈和网络架构进行了详细分析。从物理层、链路层和网络层对SRW进行了深入研究。针对该波形应用在相关电台(如AN/PRC-152电台、AN/PRC-154电台、AN/PRC-155电台等)上的应用进行了深入探讨。通过SRW的分析研究及相关电台应用探讨,能够为新型士兵自组网波形设计提供相关研究成果和参考依据,推进新体制单兵自组网电台发展跨越式发展。 展开更多
关键词 士兵无线电波形 技术体制 关键技术 波形应用 单兵自组网电台
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联合战术通信系统的发展及其应用 被引量：1
19
作者 云超 谭志强 +2 位作者 鲁航 蒋攀攀 黄立刚 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第1期54-61,74,共9页
联合战术通信系统(JTRS)是美军各层次网络空间能力建设和发展的重要通信装备,是实现其“战术级网络空间优势”的重大举措。针对JTRS最新动态及其调整变化,给出了JTRS的进展情况,包括JTRS电台演进和软件通信体系结构规范(SCA)标准;深入... 联合战术通信系统(JTRS)是美军各层次网络空间能力建设和发展的重要通信装备,是实现其“战术级网络空间优势”的重大举措。针对JTRS最新动态及其调整变化,给出了JTRS的进展情况,包括JTRS电台演进和软件通信体系结构规范(SCA)标准;深入研究了JTRS电台体系架构和典型组网结构,并对JTRS的主要波形、相关电台进行了梳理分析与归纳总结,并对JTRS发展动态进行了分析展望。通过对JTRS发展及其应用进行深入研究,能够为战术互联网和新型软件无线电电台的发展提供借鉴,从而促进我国军事通信装备跨越式发展。 展开更多
关键词 联合战术通信系统 软件无线电 体系结构 主要波形 相关电台
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基于单片机的防酒后驾驶控制系统设计 被引量：16
20
作者 陈丽 朱瑞祥 云超 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第2期94-96,共3页
针对酒后驾车导致交通事故频繁发生的现象,设计了一种能够防止酒后驾驶的自动控制系统。该系统由酒精传感器、AD574A转换器、89C51单片机控制器、语音报警、LED显示、继电器以及电机等构成。用DP—51PROC单片机综合仿真实验仪进行了仿... 针对酒后驾车导致交通事故频繁发生的现象,设计了一种能够防止酒后驾驶的自动控制系统。该系统由酒精传感器、AD574A转换器、89C51单片机控制器、语音报警、LED显示、继电器以及电机等构成。用DP—51PROC单片机综合仿真实验仪进行了仿真实验,结果表明:当酒精传感器检测出司机体内酒精浓度超标时,该系统能够自动切断汽车启动系统电源,实现其控制功能。 展开更多
关键词 汽车 酒后驾驶 自动控制系统 单片机
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