基于拟态物理学优化算法的船舶转向避碰决策 被引量：11

1

作者 于家根 刘正江 +2 位作者 卜仁祥 高孝日 李伟峰 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第1期36-38,109,共4页

针对多船会遇态势下的船舶避碰决策难题,提出一种基于拟态物理学优化算法的船舶转向避碰决策方法。该算法将《国际海上避碰规则》相关条款作为约束条件限定问题的可行域空间,同时考虑基于最近会遇距离和航程损失的船舶避碰目标函数,通... 针对多船会遇态势下的船舶避碰决策难题,提出一种基于拟态物理学优化算法的船舶转向避碰决策方法。该算法将《国际海上避碰规则》相关条款作为约束条件限定问题的可行域空间,同时考虑基于最近会遇距离和航程损失的船舶避碰目标函数,通过迭代进化获取全局范围内的最优解。仿真结果表明:将拟态物理学优化算法应用于船舶转向避碰决策中是可行、有效的,能为船舶驾驶员提供决策支持。 展开更多

关键词 水路运输 拟态物理学优化算法 多船会遇 转向避碰决策

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基于社会情感优化算法的船舶转向避碰决策 被引量：7

2

作者 于家根 刘正江 +2 位作者 卜仁祥 李伟峰 高孝日 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第3期81-86,共6页

针对多船会遇时转向避碰决策的难题,提出一种运用社会情感优化算法(Social Emotional Optimization Algorithm,SEOA)求取最佳转向避碰幅度的决策方法。基于国际海上避碰规则和良好船艺对转向行动的要求,分别对互见和不在互见两种情况,... 针对多船会遇时转向避碰决策的难题,提出一种运用社会情感优化算法(Social Emotional Optimization Algorithm,SEOA)求取最佳转向避碰幅度的决策方法。基于国际海上避碰规则和良好船艺对转向行动的要求,分别对互见和不在互见两种情况,建立船舶转向避碰行动矩阵,根据目标船的相对方位和船舶类型确定转向避碰的行动向量,限定问题的求解空间。将船舶碰撞危险度和航程损失作为目标函数,在个体情绪值控制下迭代进化,求取全局范围内的最优转向避碰幅度。仿真结果表明,将社会情感优化算法用于船舶转向避碰决策是可行且有效的,能为船舶驾驶人员的决策提供支持。 展开更多

关键词 水路运输 社会情感优化算法 多船会遇 转向 避碰决策

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基于拟态物理学优化算法的船舶变速避碰决策 被引量：2

3

作者 于家根 刘正江 +2 位作者 卜仁祥 高孝日 李伟峰 《中国航海》 CSCD 北大核心 2019年第3期40-43,66,共5页

为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(Artificial Physics Optimization, APO)的船舶变速避碰决策方法。该方法利用APO算法的快速寻优能力,根据《国际海上避碰规则》对变速行动幅... 为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(Artificial Physics Optimization, APO)的船舶变速避碰决策方法。该方法利用APO算法的快速寻优能力,根据《国际海上避碰规则》对变速行动幅度的要求,限定算法中可行解的空间,考虑变速冲程和冲时对会遇的影响,提高最近会遇距离值的计算精度,建立基于碰撞危险度和变速能量损失的目标函数,迭代进化获得全局范围内最优的速度值,即船舶的决策速度。狭窄水域多船会遇案例的仿真结果表明:决策速度下船舶能够安全有效地避让各目标船舶,该决策方法可行且有效,能够为船舶驾驶人员提供避碰决策支持。 展开更多

关键词 多船会遇 拟态物理学优化算法 变速 冲程 避碰

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基于海船船员培训大纲的航海类人才培养对策 被引量：8

4

作者 于家根 高孝日 +2 位作者 于洋 卜仁祥 李伟峰 《航海教育研究》 2017年第4期5-9,共5页

概述海船船员培训大纲(2016版)实施的背景,分析其对航海类人才培养产生的重要影响,分别从培养模式、培训计划、培训课程三个方面提出航海类人才培养的应对措施。最后,以流程图的形式分析总结了培训大纲要求的培训程序。

关键词 海船船员培训大纲 航海类人才培养 培训程序 培养模式 培养计划 培训课程

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人为失误船舶碰撞智能防护模型设计 被引量：2

5

作者 于家根 刘正江 +2 位作者 卜仁祥 高孝日 李伟峰 《工业安全与环保》 2018年第9期25-28,共4页

为了避免人为失误时船舶发生碰撞事故,根据人的认知过程,分析人为失误船舶碰撞机理,设计人为失误船舶碰撞智能防护模型。借助船舶操纵模拟器平台进行实例仿真,结果表明,该智能防护模型能有效避免因人为失误而导致船舶碰撞事故的发生。

关键词 人为失误 船舶碰撞 智能防护

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新工科背景下航海类专业本科毕业论文质量提升研究 被引量：1

6

作者 于家根 李伟峰 +1 位作者 高孝日 冯宝明 《航海教育研究》 2023年第4期76-81,共6页

新工科建设背景下,为提高航海类专业毕业生素质和职业能力,基于成果导向教育理念,分析航海类专业本科毕业生论文质量问题,建立基于OBE理念的毕业论文质量提升模型,分别从课程体系、产学融合和本科生导师制三个方面提出提高航海类专业本... 新工科建设背景下,为提高航海类专业毕业生素质和职业能力,基于成果导向教育理念,分析航海类专业本科毕业生论文质量问题,建立基于OBE理念的毕业论文质量提升模型,分别从课程体系、产学融合和本科生导师制三个方面提出提高航海类专业本科毕业论文质量的改革措施。 展开更多

关键词 新工科 航海类专业 本科毕业论文 质量提升

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中国航海类师资培训存在的问题与对策 被引量：1

7

作者 于家根 高孝日 +2 位作者 李伟峰 刘军坡 张戴晖 《航海教育研究》 2016年第4期31-35,共5页

基于STCW公约及中华人民共和国海事局相关规定,分析中国航海类师资培训的现状,指出在教学大纲、培训机构和限制规定三个方面存在的问题,并提出可行对策:教学大纲标准化、建立培训机构的评估机制、取消相关限制规定等。

关键词 中国 航海类师资培训 教学大纲 评估机制

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自动评分系统在驾驶资源管理实训课程中的应用研究 被引量：1

8

作者 于家根 高孝日 +1 位作者 卜仁祥 李伟峰 《航海教育研究》 2015年第1期48-50,53,共4页

概述现有的驾驶台资源管理实训课程的评估模式,分析当前驾驶台资源管理培训及评估模式的不足,总结自动评分系统在实训教学中的优势,依托NTPRO5000模拟器平台实现了具体的案例应用,指出自动评分系统在驾驶台资源管理实训课程中具有较好... 概述现有的驾驶台资源管理实训课程的评估模式,分析当前驾驶台资源管理培训及评估模式的不足,总结自动评分系统在实训教学中的优势,依托NTPRO5000模拟器平台实现了具体的案例应用,指出自动评分系统在驾驶台资源管理实训课程中具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 自动评分系统 驾驶台资源管理 实训模式 自动评估

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航海技术专业毕业论文质量控制研究 被引量：1

9

作者 于家根 高孝日 +1 位作者 李伟峰 张戴晖 《航海教育研究》 2015年第4期31-34,共4页

为提高航海技术专业毕业论文质量,在介绍航海技术专业特色基础上,总结航海技术专业毕业论文的特点,分析现阶段航海技术专业毕业论文存在的问题,从本科生导师制、论文评优制、论文查重制三个方面给出了旨在提高航海技术专业毕业论文质量... 为提高航海技术专业毕业论文质量,在介绍航海技术专业特色基础上,总结航海技术专业毕业论文的特点,分析现阶段航海技术专业毕业论文存在的问题,从本科生导师制、论文评优制、论文查重制三个方面给出了旨在提高航海技术专业毕业论文质量的质量控制方案。 展开更多

关键词 航海技术 毕业论文 质量控制

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综合安全评估在客船安全中的应用分析 被引量：2

10

作者 于家根 刘正江 +1 位作者 高孝日 李伟峰 《世界海运》 2018年第4期42-48,共7页

客船事故易造成惨痛伤亡,其安全问题备受关注借助近年来典型的客船事故案例,分析客船事故及伤亡原因,论述国际上综合安全评估方法在客船安全中的应用,讨论提高客船安全的对策,结论认为综合安全评估方法在控制客船风险、提高客船安全上... 客船事故易造成惨痛伤亡,其安全问题备受关注借助近年来典型的客船事故案例,分析客船事故及伤亡原因,论述国际上综合安全评估方法在客船安全中的应用,讨论提高客船安全的对策,结论认为综合安全评估方法在控制客船风险、提高客船安全上具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 客船安全 综合安全评估 应用分析

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内陆航海中职教育可持续发展培养模式 被引量：2

11

作者 于家根 李鹏 冯宝明 《航海教育研究》 2011年第2期36-38,共3页

概述内陆航海中职教育的重要性,分析当前内陆航海类教育培训机构所面临的压力,并针对其当前存在的主要问题,结合航海教育的特殊性,提出内陆航海中职教育可持续发展的培养模式。

关键词 航海中职教育 内陆地区 培养模式 可持续发展

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“双一流”建设中航海类专业教师培养体系研究

12

作者 于家根 高孝日 +1 位作者 李伟峰 徐海军 《航海教育研究》 2018年第4期16-20,共5页

在高校"双一流"建设背景下,分析一流学科建设任务对航海类专业教师的要求。结合调查问卷统计分析结果,分别从培养目标及模式、科研进修、航海实践三个方面探讨航海类专业教师培养,并提出航海类专业教师培养体系制度化的需求... 在高校"双一流"建设背景下,分析一流学科建设任务对航海类专业教师的要求。结合调查问卷统计分析结果,分别从培养目标及模式、科研进修、航海实践三个方面探讨航海类专业教师培养,并提出航海类专业教师培养体系制度化的需求。最后,给出航海类专业教师的培养建议。 展开更多

关键词 “双一流”建设 航海类专业教师 培养体系

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百年航海院校开设校史课程刍议

13

作者 于家根 高孝日 《航海教育研究》 2019年第1期79-82,共4页

为了以史为鉴、充分发挥校史的育人功能,提出开设校史课程。以百年航海院校大连海事大学校史为例,从促进了解学校历史、促进精神文化传承、探索学校发展之路三方面论述开设校史课程的重要意义,在此基础上提出校史课程的授课内容与模式。

关键词 校史课程 高等航海教育 大连海事大学 课程内容 课程模式

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基于元胞自动机的船舶交通仿真模型及应用 被引量：3

14

作者 李伟峰 马文耀 +2 位作者 王庆武 于家根 严粱 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第2期43-47,共5页

为掌握琼州海峡中船舶的运动态势,提出一种基于元胞自动机的可模拟狭水道和繁忙水道船舶交通的仿真模型。基于元胞自动机模型,将琼州海峡通航分道网格化;结合船舶领域,制定船舶跟随规则和船舶穿越规则;采用离散事件模型产生不同类型、... 为掌握琼州海峡中船舶的运动态势,提出一种基于元胞自动机的可模拟狭水道和繁忙水道船舶交通的仿真模型。基于元胞自动机模型,将琼州海峡通航分道网格化;结合船舶领域,制定船舶跟随规则和船舶穿越规则;采用离散事件模型产生不同类型、不同航速的船舶,模拟海员在各种航行环境下的反应并比较船舶实际通过海峡的航行时间和模拟通过海峡的时间。由于仿真模型没有完全考虑影响航行时间的细微因素,因此所有仿真模型中船舶的航行时间与船舶实际航行时间有一定差值,但都在可接受范围内。 展开更多

关键词 水路运输 船舶运动 琼州海峡 元胞自动机模型 离散事件模拟

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鸭绿江口4万吨级双浮筒系泊系统设计与计算 被引量：5

15

作者 李伟峰 史国友 +1 位作者 王庆武 于家根 《水运工程》 北大核心 2012年第2期69-73,共5页

为了在鸭绿江口设计一双浮筒系泊系统,用于4万吨级散货船的载驳作业,根据该海域的水文气象条件和船舶的有关资料及国家的有关规范,对双浮筒系泊系统所受风作用力、流作用、波浪作用力和合外力进行计算,依据计算结果对双浮筒系泊系统进... 为了在鸭绿江口设计一双浮筒系泊系统,用于4万吨级散货船的载驳作业,根据该海域的水文气象条件和船舶的有关资料及国家的有关规范,对双浮筒系泊系统所受风作用力、流作用、波浪作用力和合外力进行计算,依据计算结果对双浮筒系泊系统进行设计,确定系泊浮筒型号、锚链尺寸和长度及沉锤大小和掩埋深度,实际施工情况依照该设计方案效果良好,证明该计算和设计方法有效可行。 展开更多

关键词 鸭绿江口 浮筒系泊 风作用力 流作用力 波浪作用力 锚链 沉锤

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船舶动力定位系统操作的课程体系构建 被引量：2

16

作者 高孝日 于家根 李伟峰 《航海教育研究》 2016年第1期55-58,共4页

分析中国船舶动力定位系统操作员(DPO)培训形势和航海教育现状,研究将船舶动力定位系统(DP)课程体系添加至本科航海教育中,提出船舶动力定位系统操作课程的内容框架、前期准备工作以及后续主要工作,以增加学生未来职业的选择性和适应性。

关键词 船舶动力定位系统 船舶动力定位系统操作员 课程体系

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我国无人驾驶船舶发展中的主要问题及对策 被引量：4

17

作者 卜庆滨 张戴晖 于家根 《水运管理》 2017年第11期11-13,17,共4页

为加快我国无人驾驶船舶发展的速度,提高我国在无人驾驶船舶领域的竞争力,分析国外无人驾驶船舶领域的发展现状,对比我国与国外无人驾驶船舶领域的差距,结合我国在此领域特点,提出针对我国无人驾驶船舶发展中主要问题的对策:提高重视程... 为加快我国无人驾驶船舶发展的速度,提高我国在无人驾驶船舶领域的竞争力,分析国外无人驾驶船舶领域的发展现状,对比我国与国外无人驾驶船舶领域的差距,结合我国在此领域特点,提出针对我国无人驾驶船舶发展中主要问题的对策:提高重视程度;加强无人驾驶船舶领域相关法规的研究;突破核心技术;构建专业人才培养储备体系。 展开更多

关键词 无人驾驶船舶 传感器 自动化

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基于4C/ID模型与慕课引导的新型混合式教学模式研究——以“集装箱配载”模块为例 被引量：1

18

作者 张戴晖 王文新 +2 位作者 景乾峰 宫国宝 于家根 《武汉船舶职业技术学院学报》 2023年第2期76-81,共6页

通过运用4C/ID模型并结合慕课教学创建新型的混合式教学模式,将模块化的任务目标引入整体的学习任务中,解决了当前船舶原理与货运课程中存在的学习内容碎片化、学生动手能力弱、学生学习态度被动等问题。以“集装箱配载”模块为例,基于4... 通过运用4C/ID模型并结合慕课教学创建新型的混合式教学模式,将模块化的任务目标引入整体的学习任务中,解决了当前船舶原理与货运课程中存在的学习内容碎片化、学生动手能力弱、学生学习态度被动等问题。以“集装箱配载”模块为例,基于4C/ID模型进行教学设计,提高学生的学习效率,加深学生的学习效果。 展开更多

关键词 4C/ID模型 慕课 混合式教学 学习任务 教学设计

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我国北极航线深入发展的主要问题及对策研究 被引量：2

19

作者 卜庆滨 张戴晖 于家根 《中国水运（下半月）》 2018年第9期25-26,共2页

全力发展深入开发北极航线已经成为了我国"一带一路"国家战略体系的重要组成部分。对比环北极地区国家在北极航线开拓领域的优势,分析我国在该领域发展的不足,并预测发展过程中即将遇到的瓶颈和困难,结合我国自身的特点,提出... 全力发展深入开发北极航线已经成为了我国"一带一路"国家战略体系的重要组成部分。对比环北极地区国家在北极航线开拓领域的优势,分析我国在该领域发展的不足,并预测发展过程中即将遇到的瓶颈和困难,结合我国自身的特点,提出具有前瞻性的确实可行的解决措施。 展开更多

关键词 北极航线 瓶颈和困难 解决措施

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基于斜率的灰色关联度在海事研究中的比较分析 被引量：4

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作者 于家根 冯宝明 李鹏 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期43-46,共4页

比较4种基于斜率的灰色关联度模型,分析其优势与局限.以船舶碰撞事故中人为失误统计数据为例,应用斜率关联度与灰色斜率相似关联度模型进行计算,并将计算结果与邓氏关联度求取的结果进行比对.研究表明,斜率关联度及灰色斜率相似关联度... 比较4种基于斜率的灰色关联度模型,分析其优势与局限.以船舶碰撞事故中人为失误统计数据为例,应用斜率关联度与灰色斜率相似关联度模型进行计算,并将计算结果与邓氏关联度求取的结果进行比对.研究表明,斜率关联度及灰色斜率相似关联度模型不受因素序列值影响,也不受两序列间时序变化的特殊性影响;该两种模型应用于海事研究领域是可行、有效的. 展开更多

关键词 斜率 灰色关联度 邓氏关联度 海事研究 比较分析

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