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基于改进Oriented R-CNN的旋转框麦穗检测与计数模型 被引量:2
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作者 于俊伟 陈威威 +2 位作者 郭园森 母亚双 樊超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期248-257,共10页
为对干扰、遮挡等复杂的田野环境中麦穗进行精准定位与计数,该研究提出了一种改进的Oriented R-CNN麦穗旋转框检测与计数方法,首先在主干网络中引入跨阶段局部空间金字塔(spatial pyramid pooling cross stage partial networks,SPPCSPC... 为对干扰、遮挡等复杂的田野环境中麦穗进行精准定位与计数,该研究提出了一种改进的Oriented R-CNN麦穗旋转框检测与计数方法,首先在主干网络中引入跨阶段局部空间金字塔(spatial pyramid pooling cross stage partial networks,SPPCSPC)模块扩大模型感受野,增强网络感知能力;其次,在颈网络中结合路径聚合网络(PANet,path aggregation network)和混合注意力机制(E2CBAM,efficient two convolutional block attention module),丰富特征图包含的特征信息;最后采用柔性非极大值抑制算法(Soft-NMS,soft-non maximum suppression)优化预测框筛选过程。试验结果显示,改进的模型对复杂环境中的麦穗检测效果良好。相较原模型,平均精确度均值mAP提高了2.02个百分点,与主流的旋转目标检测模型Gliding vertex、R3det、Rotated Faster R-CNN、S2anet和Rotated Retinanet相比,mAP分别提高了4.99、2.49、3.94、2.25和4.12个百分点。该研究方法利用旋转框准确定位麦穗位置,使得框内背景区域面积大幅度减少,为实际观察麦穗生长状况和统计数量提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 图像识别 作物 注意力机制 麦穗 Oriented R-CNN
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FBC模型的伪随机性和超伪随机性
2
作者 刘楠 金晨辉 +1 位作者 于俊伟 崔霆 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4826-4836,共11页
FBC分组密码算法是入选2018年全国密码算法设计大赛第2轮的10个分组密码算法之一.FBC主要采用四分支两路Feistel结构设计,是一个实现效率高的轻量级分组密码算法.将FBC算法抽象为FBC模型,并研究该模型的伪随机性和超伪随机性,在FBC轮函... FBC分组密码算法是入选2018年全国密码算法设计大赛第2轮的10个分组密码算法之一.FBC主要采用四分支两路Feistel结构设计,是一个实现效率高的轻量级分组密码算法.将FBC算法抽象为FBC模型,并研究该模型的伪随机性和超伪随机性,在FBC轮函数都是相互独立的随机函数的条件下,给出能够与随机置换不可区分所需的最少轮数.结论表明,在选择明文攻击条件下,4轮FBC与随机置换不可区分,因而具有伪随机性;在自适应性选择明密文攻击条件下,5轮FBC与随机置换不可区分,因而具有超伪随机性. 展开更多
关键词 分组密码 FBC模型 伪随机性 超伪随机性
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弱监督显著性目标检测研究进展
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作者 于俊伟 郭园森 +1 位作者 张自豪 母亚双 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期1-15,共15页
显著性目标检测旨在准确检测和定位图像或视频中最引人注目的目标或区域,为更好地进行目标识别和场景分析提供帮助。尽管全监督显著性检测方法取得一定成效,但获取大规模像素级标注数据集十分困难且昂贵。弱监督检测方法利用相对容易获... 显著性目标检测旨在准确检测和定位图像或视频中最引人注目的目标或区域,为更好地进行目标识别和场景分析提供帮助。尽管全监督显著性检测方法取得一定成效,但获取大规模像素级标注数据集十分困难且昂贵。弱监督检测方法利用相对容易获取的图像级标签或带噪声的弱标签训练模型,在实际应用中表现出良好效果。全面对比了全监督和弱监督显著性检测的主流方法和应用场景,重点分析了常用的弱标签数据标注方法及其对显著目标检测的影响。综述了弱监督条件下显著目标检测方法的最新研究进展,并在常用数据集上对不同弱监督方法的性能进行了比较。最后探讨了弱监督显著性检测在农业、医学和军事等特殊领域的应用前景,指出了该研究领域存在的问题及未来发展趋势。 展开更多
关键词 显著性目标检测 全监督学习 弱监督学习
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基于骨架序列多算法的粮仓作业人员异常行为视频识别
4
作者 侯晓龙 杨卫东 +2 位作者 李磊 于俊伟 许启铿 《粮油食品科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期201-210,共10页
粮仓是保障粮食储藏安全的重要设施。粮仓为封闭大空间,仓内光照昏暗、空气流通差,熏蒸、气调等作业增加了人员安全隐患,通过仓内安防视频对作业人员的异常行为进行识别与分析,是作业人员安全操作的一项重要技术保障。提出了一种基于骨... 粮仓是保障粮食储藏安全的重要设施。粮仓为封闭大空间,仓内光照昏暗、空气流通差,熏蒸、气调等作业增加了人员安全隐患,通过仓内安防视频对作业人员的异常行为进行识别与分析,是作业人员安全操作的一项重要技术保障。提出了一种基于骨架序列多算法的粮仓内作业人员异常行为的视频识别算法。首先,利用YOLOv3tiny模型对人体进行快速检测,结合Sort对多目标进行运动轨迹跟踪,通过AlphaPose模型提取人体骨架坐标序列及权重信息;进而,根据人体骨架自然连接节点构成的实际空间图(RSG)和虚拟人体的重心与头、手、脚互连构建的虚拟空间图(VSG),基于人体动力学重心与手脚互动的平衡性,提取仓内作业人员异常行为的空间特征和串联时间卷积(TC)的时空特征;最后,提出了虚实结合的时空图卷积网络(VR-STGCN)仓内作业人员的异常行为视频识别算法。同时自建了混合数据集,并将VR-STGCN与SSD、PCANet、Two-StreamCNN、STGCN等四种算法进行了对比实验与分析。结果表明:VR-STGCN各项指标均优于其他四种算法;VR-STGCN能够在光线不足、多目标、远距离等复杂环境下准确地识别出仓内人员的跌倒、爬行、躺平等异常行为,识别准确率达到97.7%,处理速度为18.67 fps,能够实时分析作业人员异常行为。研究成果为复杂环境下粮仓作业人员的安全保障提供了一种全新高效的技术。 展开更多
关键词 时空图卷积 异常行为识别 人体动力学 粮仓作业安全
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反舰导弹类型识别的贝叶斯网络方法 被引量:3
5
作者 于俊伟 刘楠 +1 位作者 张德贤 王峰 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第9期215-217,248,共4页
通过对反舰导弹运动模式及运动特征参数的分析,提出了一种有效的反舰导弹类型识别的贝叶斯网络方法。在机动目标交互式多模型跟踪的基础上,利用曲线拐点检测方法对典型运动模式段进行划分,识别其运动特征参数,根据运动特征参数建立目标... 通过对反舰导弹运动模式及运动特征参数的分析,提出了一种有效的反舰导弹类型识别的贝叶斯网络方法。在机动目标交互式多模型跟踪的基础上,利用曲线拐点检测方法对典型运动模式段进行划分,识别其运动特征参数,根据运动特征参数建立目标类型识别的贝叶斯网络模型。仿真实验证明,方法结构简单,易于实现,具有较高的实用性。 展开更多
关键词 运动学分析 目标识别 贝叶斯网络 反舰导弹
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基于概念知识树构建的操作系统教学实践 被引量:4
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作者 于俊伟 刘楠 +1 位作者 马宏琳 张玉宏 《计算机教育》 2018年第7期104-106,共3页
为更好地进行课程知识的表示和教学资源的应用,提出一种基于新闻要素的概念知识树构建方法,指出通过新闻要素的语义分析方法,建立操作系统课程的6W概念知识库,能有效地进行课程知识点的表示。
关键词 新闻要素 概念知识树 语义分析 操作系统
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贵州的夜雨特征 被引量:19
7
作者 于俊伟 吴战平 高秋沙 《贵州气象》 2010年第2期13-14,17,共3页
选用贵州省86个气象站10 a逐日逐时的降水资料,计算了全省年平均、各月平均夜雨和白天降水百分比,分析了全省夜雨分布,逐时的降水分布,对夜雨产生的原因进行分析,还重点对避暑之都——贵阳的夜雨特征进行分析。结果表明:贵州省夜雨较多... 选用贵州省86个气象站10 a逐日逐时的降水资料,计算了全省年平均、各月平均夜雨和白天降水百分比,分析了全省夜雨分布,逐时的降水分布,对夜雨产生的原因进行分析,还重点对避暑之都——贵阳的夜雨特征进行分析。结果表明:贵州省夜雨较多,以春季最为明显,贵州夜雨较多的原因除了大气环流系统如锋面活动、南支槽活动、低空急流日变化等天气因素外,与地形条件造成的局地大气动力、热力条件变化密切相关,夜雨对空气清洁、睡眠以及户外旅游等十分有利。 展开更多
关键词 贵州 夜雨 特征
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基于嵌入式Linux的二维码识别系统 被引量:4
8
作者 于俊伟 刘楠 《计算机光盘软件与应用》 2012年第17期99-100,共2页
设计了一种基于嵌入式Linux的二维码自动识别系统。对系统的软硬件结构进行了详细分析,提出了一种包含图像二值化、信息定位和译码的二维码识别算法。实验证明了该系统设计的可行性和二维码识别算法的有效性。
关键词 二维码识别 嵌入式LINUX系统 QR码 计算机视觉
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基于OpenGL ES的移动增强现实虚实融合 被引量:2
9
作者 于俊伟 房露 易海成 《电脑编程技巧与维护》 2016年第18期85-86,94,共3页
传统移动增强现实系统中虚拟模型和场景之间存在明显的视觉差异,不能够给予用户良好、逼真的真实体验。在基于移动增强现实系统中使用OpenGL ES技术来实现高逼真度的虚实场景融合,研究内容主要包括三维虚拟模型的解析、渲染及管理和虚... 传统移动增强现实系统中虚拟模型和场景之间存在明显的视觉差异,不能够给予用户良好、逼真的真实体验。在基于移动增强现实系统中使用OpenGL ES技术来实现高逼真度的虚实场景融合,研究内容主要包括三维虚拟模型的解析、渲染及管理和虚实融合场景图层设计的关系,最终完成高渲染性、高融合度的虚实融合场景的构建。实验结果表明,在OpenGL ES环境下,可以将三维虚拟物体注册到真实场景中,达到了虚实融合的效果,为用户展示出高沉浸度、无缝的视觉体验。 展开更多
关键词 OPENGL ES技术 模型渲染 虚实融合 移动增强现实
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视觉方向导航新方法
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作者 于俊伟 翁璐斌 +1 位作者 田原 杨一平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第32期137-140,143,共5页
针对运行方向上导航目标本身不具有明显视觉特征的情况,提出了一种新的视觉导航方法。该方法利用环境中与目标位置关系已知的显著特征点作为参考点,根据参考点的成像位置确定系统运动的姿态调整量,实现机器人运行方向的导航。为了提高... 针对运行方向上导航目标本身不具有明显视觉特征的情况,提出了一种新的视觉导航方法。该方法利用环境中与目标位置关系已知的显著特征点作为参考点,根据参考点的成像位置确定系统运动的姿态调整量,实现机器人运行方向的导航。为了提高算法对环境的适应能力,该算法只利用一个参考点,具有结构简单和计算复杂度小等特点。实验结果表明,该文方法能够有效地消除导航过程的方向误差,能够配合位置导航装置实现机器人的方向导航,具有较高的实用性和稳定性。 展开更多
关键词 计算机视觉 方向导航 显著特征点 运动控制
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基于UKF的视觉辅助末制导仿真研究
11
作者 于俊伟 翁璐斌 +1 位作者 靳小波 张德贤 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第3期60-62,66,共4页
针对巡航导弹中段制导累积误差大的情况,在末制导段采用计算机视觉技术进行辅助制导。介绍了视觉制导的位姿估计方法,并利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)对视觉和惯性制导系统进行信息融合,建立了视觉辅助末制导(VATG)的仿真控制模型。实验结... 针对巡航导弹中段制导累积误差大的情况,在末制导段采用计算机视觉技术进行辅助制导。介绍了视觉制导的位姿估计方法,并利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)对视觉和惯性制导系统进行信息融合,建立了视觉辅助末制导(VATG)的仿真控制模型。实验结果表明:该方法显著提高了末制导系统的精度和可靠性。 展开更多
关键词 视觉辅助末制导 无迹卡尔曼滤波器 仿真
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基于梯度方向评估的条码定位方法研究 被引量:1
12
作者 于俊伟 鲁传政 靳小波 《电脑编程技巧与维护》 2018年第1期29-32,共4页
提出了一种快速定位条形码的方法,可用于任意倾斜角度、复杂背景的条码定位。通过对图像划分成一个个小的区域(像素块),并计算块内的图像像素平方梯度的平均值,通过统计分析图像块的内部的平方梯度方向的分布情况,来判断是否符合条码的... 提出了一种快速定位条形码的方法,可用于任意倾斜角度、复杂背景的条码定位。通过对图像划分成一个个小的区域(像素块),并计算块内的图像像素平方梯度的平均值,通过统计分析图像块的内部的平方梯度方向的分布情况,来判断是否符合条码的条纹特征,从而得到一系列的疑似区域,并通过形态学操作,消除背景的干扰,从而得到条码区域的准确位置。在判断条码的过程中,结合了图像的边缘信息,使得检测结果更为准确。实验表明,算法在复杂背景下能够准确地将条码区域检测出来,对于复杂图像中包含多个条码的情况也能够准确地定位。 展开更多
关键词 条码 梯度方向 定位 图像分割
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耳部针灸模型的移动增强现实虚实融合
13
作者 于俊伟 房露 鲁传政 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第5期1497-1501,共5页
对移动增强现实系统的模型管理和虚实场景融合问题进行研究,建立基于iOS的耳部针灸模型移动增强现实系统。使用OpenGL ES和SketchUp技术进行模型渲染和管理,采用改进的ORB算法进行图像特征检测和描述,采用Tukey M-estimator算法进行模... 对移动增强现实系统的模型管理和虚实场景融合问题进行研究,建立基于iOS的耳部针灸模型移动增强现实系统。使用OpenGL ES和SketchUp技术进行模型渲染和管理,采用改进的ORB算法进行图像特征检测和描述,采用Tukey M-estimator算法进行模型跟踪注册误差的控制,完成增强现实系统的虚实场景融合。提出的移动增强系统在iPhone上进行了验证,在实际场景中能够得到可靠的耳部模型虚实融合效果。 展开更多
关键词 虚实融合 耳部针灸模型 特征提取 跟踪注册 移动增强现实
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贵州省水资源开发利用及潜力的研究 被引量:1
14
作者 于俊伟 黄法苏 《贵州气象》 2000年第1期36-39,共4页
利用气象部门和水文部门的一些统计数据及研究成果,对贵州水资源开发利用及潜力进行了综合分析研究,有利于加强人们对贵州水资源的了解与重视,对政府及部门建立合理的水资源开发利用的战略、技术思路,对贵州经济可持续发展具有重要... 利用气象部门和水文部门的一些统计数据及研究成果,对贵州水资源开发利用及潜力进行了综合分析研究,有利于加强人们对贵州水资源的了解与重视,对政府及部门建立合理的水资源开发利用的战略、技术思路,对贵州经济可持续发展具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 贵州 水资源开发 可持续发展 水电建设 年供水量
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大娄山日照时数分布特征 被引量:1
15
作者 于俊伟 《贵州气象》 1998年第6期13-16,共4页
利用1987年11月至1989年2月大娄山南坡的剖面定点观测资料,对大娄山日照时数年季变化特征、垂直变化特征及日照时数与降水量的关系进行分析,结果表明:大娄山各高度上日照时数年季变化趋势基本一致,呈单峰型分布,约有82%集中在生... 利用1987年11月至1989年2月大娄山南坡的剖面定点观测资料,对大娄山日照时数年季变化特征、垂直变化特征及日照时数与降水量的关系进行分析,结果表明:大娄山各高度上日照时数年季变化趋势基本一致,呈单峰型分布,约有82%集中在生长季,垂直变化基本为抛物线型,最少日照高度在1350~1400m之间,与云雾状况、海拔及降水量都有一定对应关系。 展开更多
关键词 定点观测 日照时数 分布特征 大娄山
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基于Contourlet变换的数字版权保护水印技术
16
作者 于俊伟 靳小波 +1 位作者 王贵财 王峰 《数字技术与应用》 2012年第9期190-190,192,共2页
提出了一种融合Contourlet变换和SVD分解的数字版权保护水印算法。利用图像Contourlet变换系数的稀疏特性和SVD的稳定性特点进行数字水印嵌入和检测。实验证明了该技术在多种攻击下具有很好的鲁棒性。
关键词 数字水印 CONTOURLET变换 奇异值分解 版权保护
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两个夏季旱涝年季风强度的变化特征分析
17
作者 于俊伟 赵彩 田英 《贵州气象》 1999年第2期20-23,共4页
贵州省是季风气候十分明显的地区,冬季盛行冬季风,夏季盛行夏季风,夏季风的强弱及其到来的早晚与夏季降雨有密切的关系。1981年是贵州近60年来典型的夏旱年,1991年又是历史上罕见的夏季洪涝灾害年,故本文对1981、1991年2个夏季旱... 贵州省是季风气候十分明显的地区,冬季盛行冬季风,夏季盛行夏季风,夏季风的强弱及其到来的早晚与夏季降雨有密切的关系。1981年是贵州近60年来典型的夏旱年,1991年又是历史上罕见的夏季洪涝灾害年,故本文对1981、1991年2个夏季旱涝年贵阳的季风强度的变化特征进行了分析研究。结果表明:1981年的季风强度较弱,夏季风盛行时间较晚,1991年季风强度较强且夏季风盛行较早;这2年的季风强度都具有2~11d的短期变化周期,其中2~4d的准周期变化较明显,夏季降雨也有相似的短期变化特征,夏季季风强度与降雨强度的峰值在时间上具有一定的对应关系。因此对降雨的中短期预报有一定的指导意义。 展开更多
关键词 季风 季风强度 变化特征 夏季 旱涝年
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季风强度与气温变化的统计特征
18
作者 于俊伟 赵彩 田英 《贵州气象》 1999年第3期12-14,共3页
对贵阳季风强度与气温的变化关系进行了分析研究。结果表明:①贵阳的季风强度与温度的变化关系密切,其月际相关达-0.744;②季风强度与气温均具有2—11d的短期变化周期,其分布型状相似;③季风强度与气温日变化具有一定的对应关系... 对贵阳季风强度与气温的变化关系进行了分析研究。结果表明:①贵阳的季风强度与温度的变化关系密切,其月际相关达-0.744;②季风强度与气温均具有2—11d的短期变化周期,其分布型状相似;③季风强度与气温日变化具有一定的对应关系,在冬、夏季风较稳定时,季风强度与气温的对应关系比冬、夏季风交替出现时好;④倒春寒过程与较强的偏北气流出现关系密切.气流对气温的影响具有滞后性。 展开更多
关键词 季风 风强度 气温度化 统计特征
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“以学为中心”改革操作系统教学范式的探索实践 被引量:10
19
作者 马宏琳 阎磊 于俊伟 《计算机教育》 2020年第6期119-123,共5页
分析"以学为中心"的教学范式改革,打造个性化课堂,提出从"自主学习、研学讨论、点拨总结、创新实践、改进提高"5个环节进行教学设计,介绍以成果为导向,建立多维度考核、评价和持续改进机制的过程,以有效地培养学生... 分析"以学为中心"的教学范式改革,打造个性化课堂,提出从"自主学习、研学讨论、点拨总结、创新实践、改进提高"5个环节进行教学设计,介绍以成果为导向,建立多维度考核、评价和持续改进机制的过程,以有效地培养学生的创新性能力。 展开更多
关键词 操作系统 教学范式 学为中心 持续改进
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基于运动学分析的反舰导弹弹道识别 被引量:5
20
作者 韩萍 于俊伟 《电光与控制》 北大核心 2011年第9期31-34,共4页
海军舰艇面临着日趋严重的反舰导弹威胁,如何进行反舰导弹的弹道识别是现代舰船防御系统需要解决的重要难题。针对此问题,提出了一种基于运动学分析的弹道分段识别方法,它利用交互式多模型方法进行目标航路跟踪,然后采用"累加弦长&... 海军舰艇面临着日趋严重的反舰导弹威胁,如何进行反舰导弹的弹道识别是现代舰船防御系统需要解决的重要难题。针对此问题,提出了一种基于运动学分析的弹道分段识别方法,它利用交互式多模型方法进行目标航路跟踪,然后采用"累加弦长"的航路拐点检测方法获得弹道分段点,再进行运动模式及其运动特征参数识别。该方法不需要建立复杂的运动模式数学模型,提高了系统的实时性,仿真实验验证本文方法的实用性。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 弹道识别 运动学分析 累加弦长
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