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基于主客观权重集成的训练评估方法 被引量:6
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作者 乔中涛 张延生 +1 位作者 高凤岐 杨叶舟 《现代电子技术》 北大核心 2017年第15期90-93,共4页
针对装备维修仿真训练中指标主观赋权法成绩评估的局限性,在评估中指标综合权重集成了主观权重和客观权重。分别采用层次分析法计算指标主观权重,熵值法计算客观权值,按最优化模型将主观权值和客观权值集成为综合权值。这种方法考虑了... 针对装备维修仿真训练中指标主观赋权法成绩评估的局限性,在评估中指标综合权重集成了主观权重和客观权重。分别采用层次分析法计算指标主观权重,熵值法计算客观权值,按最优化模型将主观权值和客观权值集成为综合权值。这种方法考虑了每个评估指标成绩差异性所携带的训练水平信息,从而改进了传统指标主观赋权评估方法。通过实践证明,基于该方法训练评估结果有更高的可信度。 展开更多
关键词 训练评估 熵值法 客观权值 主观权值
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基于虚拟仪器的网络化测试系统 被引量:2
2
作者 乔中涛 冯振声 +1 位作者 陈建辉 魏忠林 《兵工自动化》 2005年第3期69-71,共3页
基于虚拟仪器的网络化测试系统核心为测试服务器,测试系统必需的手工配置通过测试服务器端完成。系统采用包装器外观设计模式及COM软件技术封装仪器驱控制组件。利用COM基础设施支持网络通信的设计模式,以“面向仪器”的编程方式开发远... 基于虚拟仪器的网络化测试系统核心为测试服务器,测试系统必需的手工配置通过测试服务器端完成。系统采用包装器外观设计模式及COM软件技术封装仪器驱控制组件。利用COM基础设施支持网络通信的设计模式,以“面向仪器”的编程方式开发远程测试程序,实现网络化测试系统的开发。 展开更多
关键词 网络化测试系统 虚拟仪器 组件对象模型 设计模式
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基于开放系统的远程自动测试系统设计与实现 被引量:6
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作者 乔中涛 冯振声 《测试技术学报》 EI 2005年第2期176-180,共5页
 对自动测试系统(ATS)的开放式结构进行了研究,建立了ATS开放式软件体系结构.基于COM软构件技术开发了软件集成构架,实现了在运行时刻根据测试需求对测试资源的动态调度,用户测试程序与物理仪器资源的操作相互隔离,测试程序具有可移植...  对自动测试系统(ATS)的开放式结构进行了研究,建立了ATS开放式软件体系结构.基于COM软构件技术开发了软件集成构架,实现了在运行时刻根据测试需求对测试资源的动态调度,用户测试程序与物理仪器资源的操作相互隔离,测试程序具有可移植性和互操作性.软件集成构架对远程和本地测试程序的开发提供了一致的编程接口,使基于开放系统的远程ATS与本地ATS具有相同的开发方式. 展开更多
关键词 自动测试系统 远程测试 开放系统 COM
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开放式自动测试系统软件设计 被引量:3
4
作者 乔中涛 冯振声 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第6期60-62,共3页
实现测试程序的可移植性、改善测试系统仪器互换性和提高ATS新技术注入能力是通用ATS研制的热点问题,遵循标准和实现开放式系统是解决问题的途径,软件系统是当前通用ATS实现开放性的制约因素。根据领域需求软件采用层体系结构模式,合理... 实现测试程序的可移植性、改善测试系统仪器互换性和提高ATS新技术注入能力是通用ATS研制的热点问题,遵循标准和实现开放式系统是解决问题的途径,软件系统是当前通用ATS实现开放性的制约因素。根据领域需求软件采用层体系结构模式,合理划分各层功能,在高层提供面向信号的编程接口,资源控制层提供了面向功能的接口,资源管理实现了系统对资源控制层构件开放的动态集成方式,实现了开放式的系统软件构架。 展开更多
关键词 自动测试系统 开放式系统 软件体系结构 组件对象模型
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雷达系统教学模式改革实践 被引量:1
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作者 乔中涛 张延生 +1 位作者 高凤岐 井建辉 《中国教育技术装备》 2017年第2期107-110,共4页
雷达系统课程部分内容理论性强、抽象度高,存在学生学习主动性低和教师授课难度大的问题。为此试验新的教学模式,以线性调频脉冲压缩内容为例,梳理课程教学中存在的具体问题,给出翻转课堂的教学课程设计,在课前教学资源设计中引入信号... 雷达系统课程部分内容理论性强、抽象度高,存在学生学习主动性低和教师授课难度大的问题。为此试验新的教学模式,以线性调频脉冲压缩内容为例,梳理课程教学中存在的具体问题,给出翻转课堂的教学课程设计,在课前教学资源设计中引入信号仿真。实践表明,此模式提升了学生的学习主动性,增强了课程的教学效果。 展开更多
关键词 翻转课堂 信号仿真 雷达系统
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虚拟仪器健壮可互换性的实现 被引量:1
6
作者 乔中涛 冯振声 《仪表技术》 2004年第6期41-42,47,共3页
介绍采用分层风格的软件体系结构 ,通过附加软件层分离了测试流程代码对仪器的直接控制 ;以COM组件技术开发了可实现对象动态组合的测试服务构件和仪器控制构件 ,实现了可跨越虚拟仪器类别的健壮可互换性。
关键词 虚拟仪器 可互换性 组件技术
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基于MIMU和磁强计的在线实时定姿方法 被引量:14
7
作者 朱文杰 王广龙 +1 位作者 高凤岐 乔中涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期536-540,共5页
针对航姿参考系统(AHRS)小型化、低成本工程实现的需要,基于微惯性测量单元(MIMU)及磁强计,提出了一种在线实时定姿方法,给出了详细的算法推导过程。该方法采用四元数法描述系统模型,采用优化的梯度下降算法对加速度计和磁强计测得的数... 针对航姿参考系统(AHRS)小型化、低成本工程实现的需要,基于微惯性测量单元(MIMU)及磁强计,提出了一种在线实时定姿方法,给出了详细的算法推导过程。该方法采用四元数法描述系统模型,采用优化的梯度下降算法对加速度计和磁强计测得的数据进行处理,并通过互补滤波器与陀螺仪测得的结果融合,提高姿态解算精度。通过在线测试对算法的静态及动态性能进行了评估,并与Kalman滤波算法进行了比较。结果表明该方法实现简单、参数调整方便、姿态跟踪误差小、运算量小、便于在嵌入式微处理器中实现在线实时定姿,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 微惯性测量单元 磁强计 姿态确定 梯度下降法 互补滤波器
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基于FPGA高速视频图像实时采集与处理系统设计 被引量:13
8
作者 田杰 王广龙 +1 位作者 乔中涛 高凤岐 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第3期623-627,共5页
针对高速视频图像实时采集与处理系统处理数据量大与系统实时性之间的矛盾,设计了一种基于高性能FPGA的高带宽处理系统。采用Cyclone IV GX系列芯片为核心处理器,4片DDR2构造64 bit总线。完成了高速系统硬件电路设计,系统主要由视频图... 针对高速视频图像实时采集与处理系统处理数据量大与系统实时性之间的矛盾,设计了一种基于高性能FPGA的高带宽处理系统。采用Cyclone IV GX系列芯片为核心处理器,4片DDR2构造64 bit总线。完成了高速系统硬件电路设计,系统主要由视频图像传感器、FPGA、DDR2、VGA控制器件等组成。实现了高速视频图像数据的实时采集、缓存、处理、显示等一系列过程。实验表明,利用此系统进行高速视频图像的实时采集、处理与显示时动态画面流畅、实时性好。 展开更多
关键词 FPGA 实时性 视频图像处理 时序分析
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基于多传感器的机器人步态信息采集及处理技术研究 被引量:3
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作者 董宇 陈建辉 +2 位作者 王广龙 高凤岐 乔中涛 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第6期1662-1665,共4页
针对理想机器人步态未考虑随机环境变量的影响,致使机器人步态失稳的现象,采用角度传感器、视觉传感器和力/力矩传感器进行步态信息采集,通过角度传感器实时反馈机器人关节旋转角度,经参数调整减小执行误差;基于双目立体视觉标定原理处... 针对理想机器人步态未考虑随机环境变量的影响,致使机器人步态失稳的现象,采用角度传感器、视觉传感器和力/力矩传感器进行步态信息采集,通过角度传感器实时反馈机器人关节旋转角度,经参数调整减小执行误差;基于双目立体视觉标定原理处理视觉信息,以反馈机器人周边环境信息;通过力/力矩传感器反馈机器人受力信息,并推导实际ZMP点坐标;经实验验证,通过步态信息采集及处理,达到了提高机器人步态稳定性的效果。 展开更多
关键词 多传感器 机器人步态 双目视觉 伺服控制
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一种基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法 被引量:2
10
作者 高伟伟 王广龙 +2 位作者 高凤岐 高爽 乔中涛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期19-22,共4页
针对战车稳瞄稳向系统中单一惯性测量组合(IMU)组建的姿态测量系统初始对准时间较长,测量精度随惯性器件漂移影响较大的问题,提出了基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法。仿真结果表明,提出的新方法可在10s内实现光电设备IMU的初... 针对战车稳瞄稳向系统中单一惯性测量组合(IMU)组建的姿态测量系统初始对准时间较长,测量精度随惯性器件漂移影响较大的问题,提出了基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法。仿真结果表明,提出的新方法可在10s内实现光电设备IMU的初始对准,并且能准确估计出光电设备IMU计算平台失准角。将结果用于解算姿态角的补偿,可大大提高稳瞄稳向精度。 展开更多
关键词 稳瞄稳向 传递对准 速度加姿态匹配 卡尔曼滤波
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MIMU和磁强计组合在线定姿算法研究 被引量:2
11
作者 朱文杰 王广龙 +2 位作者 高凤岐 乔中涛 李其昌 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2013年第11期21-25,共5页
为了满足航姿参考系统(AHRS)小型化、低成本工程实现的需要,基于微惯性测量单元(MIMU)和微磁强计,提出了一种在线实时定姿方法。该方法首先采用四元数法描述系统模型,接着利用优化的梯度下降算法对加速度计和磁强计测得的数据进行处理,... 为了满足航姿参考系统(AHRS)小型化、低成本工程实现的需要,基于微惯性测量单元(MIMU)和微磁强计,提出了一种在线实时定姿方法。该方法首先采用四元数法描述系统模型,接着利用优化的梯度下降算法对加速度计和磁强计测得的数据进行处理,然后采用快速小波变换阈值去噪方法对陀螺仪输出信号进行预处理,最后通过互补滤波器将以上得到的结果进行融合,提高了姿态解算精度。在线测试和Kalman滤波表明,在线定姿法实现简单、参数调整方便、姿态跟踪误差小,便于在嵌入式微处理器中实现,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 微惯性测量单元 磁强计 滤波器 梯度下降法 小波变换 数据处理
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基于ARM9与WindowsCE的车辆GPS定位信息采集系统 被引量:4
12
作者 李文新 王广龙 +1 位作者 陈建辉 乔中涛 《电子设计工程》 2010年第6期80-83,共4页
以ARM9微处理器S3C2440为硬件平台核心,WindowsCE嵌入式操作系统为软件平台,构建了微型化、便携的车辆GPS定位信息采集系统。在EVC开发环境中采用MFC编程技术,编写了数据采集软件,通过RS232串口读取GPS接收设备得到的GPS原始数据帧,解析... 以ARM9微处理器S3C2440为硬件平台核心,WindowsCE嵌入式操作系统为软件平台,构建了微型化、便携的车辆GPS定位信息采集系统。在EVC开发环境中采用MFC编程技术,编写了数据采集软件,通过RS232串口读取GPS接收设备得到的GPS原始数据帧,解析出$GPRMC,$GPGGA信息,输出实时的时间、海拔、经纬度、速度可见卫星数信息。$GPGSV解析后获取可见卫星信息,将卫星实际的方位角、仰角立体坐标转换为站心切平面内的横纵(Px、Py)坐标,绘制出定位用的二维卫星视图。在某型军车上的实验表明,经度误差:0.013 8′,纬度误差:0.001 9′。速度误差为0.030 867 m/s。时间日期跟标准北京时间完全一致,二维卫星视图能清晰显示卫星编号信息,为车辆提供有效的定位信息参考。 展开更多
关键词 ARM9 WINDOWSCE 串口 GPS 定位信息采集
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装备测试性最优诊断方案获取方法研究 被引量:2
13
作者 高凤岐 乔中涛 +1 位作者 魏忠林 张延生 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期1170-1172,1175,共4页
为了在次优诊断方案中选出最优诊断方案,传统的依靠故障检测率和费用评价次优诊断方案存在明显不足;为了能够综合考虑多个属性指标进行决策,采用极差变换法对决策矩阵进行正规化变换,采用信息熵法产生各属性的权值,采用TOPSIS法作为综... 为了在次优诊断方案中选出最优诊断方案,传统的依靠故障检测率和费用评价次优诊断方案存在明显不足;为了能够综合考虑多个属性指标进行决策,采用极差变换法对决策矩阵进行正规化变换,采用信息熵法产生各属性的权值,采用TOPSIS法作为综合效用判断指标,建立基于客观熵值权重的TOPSIS多属性最优诊断方案决策模型;示例中综合考虑7种属性进行决策,分别是费用、FDR、结构匹配、重量匹配、故障率、扩展性和操作性,结果显示该方法是可行的、有效的。 展开更多
关键词 测试性 诊断方案 多属性决策
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基于FPGA的IHS和提升小波变换的图像融合实现 被引量:2
14
作者 常亮亮 王广龙 +2 位作者 高凤岐 乔中涛 张姗姗 《电视技术》 北大核心 2012年第17期67-70,共4页
在分析IHS和提升小波变换图像融合算法理论的基础上,给出了一种基于FPGA的该图像融合算法的设计实现。该设计首先对IHS变换模块进行了硬件实现构造,然后设计了多级小波提升模块以实现图像融合质量和小波分解层数的合理匹配。实验结果表... 在分析IHS和提升小波变换图像融合算法理论的基础上,给出了一种基于FPGA的该图像融合算法的设计实现。该设计首先对IHS变换模块进行了硬件实现构造,然后设计了多级小波提升模块以实现图像融合质量和小波分解层数的合理匹配。实验结果表明,采用本设计方法进行图像融合,误差小、精度高,融合效果优良,能够在FPGA上实现以满足图像实时处理的需求。 展开更多
关键词 FPGA IHS变换 提升小波变换 图像融合
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基于CAN总线的智能车伺服控制系统 被引量:2
15
作者 李冀辰 高凤岐 +1 位作者 王广龙 乔中涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第5期99-101,104,共4页
在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位... 在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制。远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控。系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 CAN现场总线 伺服控制 直流无刷电机
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引导滤波与视觉感知结合的自然场景轮廓提取 被引量:1
16
作者 朱文杰 王广龙 +2 位作者 高凤岐 乔中涛 黄瑞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期206-214,共9页
为更好地解决复杂背景下非结构化自然场景对象的轮廓提取问题,提出了一种引导滤波与视觉感知机制相结合的方法。通过改进的加权引导滤波方法对输入图像进行预处理,在去除图像中噪声的同时,保留和突出图像中物体的轮廓信息;之后采用基于... 为更好地解决复杂背景下非结构化自然场景对象的轮廓提取问题,提出了一种引导滤波与视觉感知机制相结合的方法。通过改进的加权引导滤波方法对输入图像进行预处理,在去除图像中噪声的同时,保留和突出图像中物体的轮廓信息;之后采用基于非经典感受野视觉机制的背景抑制和轮廓增强算法进行处理。给出了完整的处理流程,阐述了各部分算法的实现步骤。通过最后定性和定量的实验对比,所提出的算法在效果上优于以往的同类算法,为进一步自然场景轮廓提取的实用化改进和视觉感受野仿生图像处理提供了一种思路。 展开更多
关键词 轮廓提取 引导滤波 视觉感知 非经典感受野
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低阶线性Kalman滤波实时定姿算法的设计与实现 被引量:2
17
作者 朱文杰 王广龙 +1 位作者 高凤岐 乔中涛 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第1期79-83,共5页
从Kalman滤波定姿算法的实时实现出发,设计一种降维Kalman滤波器。推导了加速度计、磁强计组合全方位姿态角的解算公式。基于四元数微分方程,采用四阶龙格-库塔法对陀螺仪输出的角速率数据进行处理,建立了递推关系式,并以姿态四元数作... 从Kalman滤波定姿算法的实时实现出发,设计一种降维Kalman滤波器。推导了加速度计、磁强计组合全方位姿态角的解算公式。基于四元数微分方程,采用四阶龙格-库塔法对陀螺仪输出的角速率数据进行处理,建立了递推关系式,并以姿态四元数作为系统的状态矢量,构成四维Kalman滤波器。在DM3730 Cortex-A8处理器平台上对算法进行实现和实验验证。实验结果表明,经过降维处理后的算法,显著降低算法的实现复杂度和计算量,滤波效果及实时性能均达到预期的目标,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 定姿 四元数 CORTEX-A8 实时性
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基于Cortex-M3的Ethernet-CAN总线转换器 被引量:1
18
作者 朱文杰 王广龙 +1 位作者 高凤岐 乔中涛 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第10期16-19,共4页
设计了一种Ethernet-CAN总线转换器。该转换器采用Cortex-M3微处理器作为主处理器,可实现2种网络之间的数据交换,进而实现CAN总线接入因特网的目的。设计了硬件电路,移植了uIP小型TCP/IP协议栈,介绍了软件控制流程,在VC++环境下开发了... 设计了一种Ethernet-CAN总线转换器。该转换器采用Cortex-M3微处理器作为主处理器,可实现2种网络之间的数据交换,进而实现CAN总线接入因特网的目的。设计了硬件电路,移植了uIP小型TCP/IP协议栈,介绍了软件控制流程,在VC++环境下开发了相应的通信测试软件。测试结果表明:该转换器能有效地收发数据,同时具有连接简单、系统可靠及易于实现等优点。 展开更多
关键词 CORTEX-M3 以太网 CAN总线 UIP
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基于综合权重多属性决策模型的装备测试性最优诊断方案获取 被引量:1
19
作者 张延生 乔中涛 井建辉 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第9期2826-2829,共4页
针对诊断方案多属性决策模型中的权重确定问题,采用专家评分法和改进AHP法计算主观权重,结合客观熵值权重确定方法,给出基于数学规划模型的主客观权重综合方法,避免主观判断和客观生成权重存在的不足;实例比较结果显示该方法能够在主观... 针对诊断方案多属性决策模型中的权重确定问题,采用专家评分法和改进AHP法计算主观权重,结合客观熵值权重确定方法,给出基于数学规划模型的主客观权重综合方法,避免主观判断和客观生成权重存在的不足;实例比较结果显示该方法能够在主观和客观权值之间寻找最佳的平衡权值,能够吸取两者优点,避免不足。 展开更多
关键词 测试性 诊断方案 综合权重
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基于广度优先搜索算法的故障隔离矩阵生成方法 被引量:1
20
作者 张延生 乔中涛 井建辉 《计算机测量与控制》 2016年第8期16-20,共5页
相关性矩阵表示故障与测试之间的逻辑关系;隔离矩阵表示在给定的测试顺序下,故障隔离与测试之间的需求关系;测试顺序对诊断费用影响可以通过隔离矩阵进行计算;所以求解隔离矩阵是诊断费用优化的前提;针对相关性矩阵与隔离矩阵易于混淆... 相关性矩阵表示故障与测试之间的逻辑关系;隔离矩阵表示在给定的测试顺序下,故障隔离与测试之间的需求关系;测试顺序对诊断费用影响可以通过隔离矩阵进行计算;所以求解隔离矩阵是诊断费用优化的前提;针对相关性矩阵与隔离矩阵易于混淆的问题,以及传统分析方法求解隔离的不足,详述隔离矩阵的概念和生成原理,设计基于广度优先搜索的隔离矩阵生成算法;示例表明,生成算法是可行的和有效的。 展开更多
关键词 测试性 隔离矩阵 广度优先搜索算法
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