微型机械的摩擦学特性及其表面润滑技术的研究 被引量：13

1

作者 上官倩芡 程先华 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期87-89,共3页

综述了微型机械的摩擦学特性,阐述了微型机械中摩擦学问题研究的重要性,分析了影响微摩擦力的关键因素。基于目前国内外对微型机械表面润滑问题的研究现状,探讨了LB膜、自组装膜和分子沉积膜各自的特点及其在微型机械表面润滑领域的应... 综述了微型机械的摩擦学特性,阐述了微型机械中摩擦学问题研究的重要性,分析了影响微摩擦力的关键因素。基于目前国内外对微型机械表面润滑问题的研究现状,探讨了LB膜、自组装膜和分子沉积膜各自的特点及其在微型机械表面润滑领域的应用进展,对它们性能的优缺点进行了比较,并提出降低微型机械的表面能是减轻微摩擦磨损的有效措施。 展开更多

关键词 微型机械 摩擦学特性 微摩擦力 润滑 LB膜 自组装膜 分子沉积膜

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稀土对38CrMoAl钢软氮化层抗冲蚀磨损性能的影响 被引量：16

2

作者 上官倩芡 程先华 《中国稀土学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期138-141,共4页

研究了稀土元素对38CrMoAl钢软氮化层抗冲蚀磨损性能的影响。结果表明:与软氮化相比,稀土软氮化提高了38CrMoAl钢的抗冲蚀磨损性能,同时提高了软氮化层的硬度以及钢的冲击韧度。由于软氮化时稀土的渗入,改善了渗层组织,从而提高了38CrM... 研究了稀土元素对38CrMoAl钢软氮化层抗冲蚀磨损性能的影响。结果表明:与软氮化相比,稀土软氮化提高了38CrMoAl钢的抗冲蚀磨损性能,同时提高了软氮化层的硬度以及钢的冲击韧度。由于软氮化时稀土的渗入,改善了渗层组织,从而提高了38CrMoAl钢的抗冲蚀磨损性能和机械性能。扫描电子显微镜对冲蚀磨损试样表面形貌的观察发现,普通软氮化层的磨损特征为塑性变形形成的犁沟剥落,并伴随着萌生横向裂纹,有大块磨屑剥落;而稀土软氮化层则为塑性变形形成的犁沟剥落。 展开更多

关键词 金属材料 软氮化 抗冲蚀磨损 冲击韧度 稀土

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基于深度强化学习分层控制的双足机器人多模式步态系统研究

3

作者 徐毓松 上官倩芡 安康 《上海师范大学学报（自然科学版中英文）》 2024年第2期260-267,共8页

提出一种基于深度强化学习(DRL)分层控制的双足机器人多模式步态生成系统.首先采用优势型演员-评论家框架作为高级控制策略,引入近端策略优化(PPO)算法、课程学习(CL)思想对策略进行优化,设计比例-微分(PD)控制器为低级控制器;然后定义... 提出一种基于深度强化学习(DRL)分层控制的双足机器人多模式步态生成系统.首先采用优势型演员-评论家框架作为高级控制策略,引入近端策略优化(PPO)算法、课程学习(CL)思想对策略进行优化,设计比例-微分(PD)控制器为低级控制器;然后定义机器人观测和动作空间进行策略参数化,并根据对称双足行走步态周期性的特点,设计步态周期奖励函数和步进函数;最后通过生成足迹序列,设计多模式任务场景,并在Mujoco仿真平台下验证方法的可行性.结果表明,本方法能够有效提高双足机器人在复杂环境下行走的稳定性以及泛化性. 展开更多

关键词 双足机器人 步态规划 近端策略优化(PPO) 多模式任务 课程学习(CL)

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基于模型预测控制的双足高效行走系统

4

作者 严海鑫 李国承 +1 位作者 上官倩芡 安康 《上海师范大学学报（自然科学版中英文）》 2024年第3期308-314,共7页

提出基于模型预测的双足高效行走系统.首先,利用最优能效算法对双足行进中的最优步态进行分析,包括行进步长和步速,并以此生成参考轨迹;然后,通过模型预测控制的思路对机器人的最优能效步态进行跟踪控制;最后,结合机器人逆运动学构建高... 提出基于模型预测的双足高效行走系统.首先,利用最优能效算法对双足行进中的最优步态进行分析,包括行进步长和步速,并以此生成参考轨迹;然后,通过模型预测控制的思路对机器人的最优能效步态进行跟踪控制;最后,结合机器人逆运动学构建高效稳定的双足行走系统.通过仿真实验验证了该系统可以有效跟踪、生成高效的行走步态,探寻了双足机器人动态行走的新思路. 展开更多

关键词 模型预测控制 线性倒立摆 高效行走步态 零力矩点(ZMP) 支撑多边形

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玻璃纤维增强不饱和聚酯基复合材料的力学性能 被引量：6

5

作者 上官倩芡 蔡泖华 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期71-72,76,共3页

采用质量分数为20%的连续玻璃纤维和质量分数为10%的短切玻璃纤维以模压工艺制备不饱和聚酯基复合材料,研究了纤维类型对复合材料模压工艺以及力学性能的影响,并与质量分数为30%连续纤维增强的不饱和聚酯基复合材料进行了对比。结果表明... 采用质量分数为20%的连续玻璃纤维和质量分数为10%的短切玻璃纤维以模压工艺制备不饱和聚酯基复合材料,研究了纤维类型对复合材料模压工艺以及力学性能的影响,并与质量分数为30%连续纤维增强的不饱和聚酯基复合材料进行了对比。结果表明:与连续纤维增强不饱和聚酯基复合材料相比,连续纤维与短切纤维混合增强复合材料的拉伸性能和弯曲性能略有下降,但模压工艺性能和压缩性能有所提高,纤维在基体中分布较为均匀,纤维相互交叉,散乱分布。 展开更多

关键词 玻璃纤维 不饱和聚酯 模压 力学性能

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稀土元素对LD钢氮化过程和抗滑动磨损性能影响的研究与应用 被引量：2

6

作者 上官倩芡 程先华 蔡泖华 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期48-49,共2页

研究了稀土元素对LD钢氮化过程和抗滑动磨损性能的影响。结果表明 :稀土对LD钢的氮化过程有明显的催渗作用 ;稀土对氮化层的改性作用可显著提高LD钢的抗滑动磨损性能 ,且该作用随着时间的延长更加明显。稀土氮化工艺处理的自行车车圈轧... 研究了稀土元素对LD钢氮化过程和抗滑动磨损性能的影响。结果表明 :稀土对LD钢的氮化过程有明显的催渗作用 ;稀土对氮化层的改性作用可显著提高LD钢的抗滑动磨损性能 ,且该作用随着时间的延长更加明显。稀土氮化工艺处理的自行车车圈轧辊模具使用寿命较普通氮化提高了一倍以上。 展开更多

关键词 LD钢 氮化 抗滑动磨损性能 稀土 自行车 模具

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碳纤维及其复合材料的发展及应用 被引量：56

7

作者 上官倩芡 蔡泖华 《上海师范大学学报（自然科学版）》 2008年第3期275-279,共5页

叙述了碳纤维的结构形态、分类以及在力学、物理、化学方面的性能,介绍了碳纤维增强复合材料的特性,着重阐述了碳纤维增强树脂基复合材料中基体的分类、选择和应用,指出了碳纤维及其复合材料进一步发展的趋势.

关键词 碳纤维 复合材料

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稀土改性剂对玻璃纤维增强不饱和聚酯复合材料力学性能的影响 被引量：3

8

作者 上官倩芡 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期72-74,87,共4页

为提高复合材料的性能,采用稀土改性剂对玻璃纤维进行表面处理,研究了改性剂中稀土含量对玻璃纤维增强不饱和聚酯复合材料拉伸和弯曲性能的影响,并与硅烷偶联剂SG-Si900的改性效果进行了对比;用扫描电子显微镜对复合材料拉伸试样断口进... 为提高复合材料的性能,采用稀土改性剂对玻璃纤维进行表面处理,研究了改性剂中稀土含量对玻璃纤维增强不饱和聚酯复合材料拉伸和弯曲性能的影响,并与硅烷偶联剂SG-Si900的改性效果进行了对比;用扫描电子显微镜对复合材料拉伸试样断口进行了分析。结果表明:与硅烷偶联剂相比,稀土改性剂能有效改善玻璃纤维与不饱和聚酯的界面结合强度,从而提高复合材料的力学性能;经稀土改性剂处理复合材料的力学性能随稀土含量的增加先升后降,当稀土质量分数为0.3%时,最大拉伸和弯曲载荷最高,分别比硅烷偶联剂处理的提高了21%和26%。 展开更多

关键词 玻璃纤维 不饱和聚酯 稀土 表面处理 力学性能

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10MN液压机液压缸系统的故障树分析 被引量：3

9

作者 上官倩芡 朱庆春 +1 位作者 郑泽一 项保东 《燕山大学学报》 CAS 2001年第4期362-367,共6页

根据国产 １０ＭＮ水压机液压系统可靠性分析和系统改造的结果，建立起新液压机主缸系统及压边缸系统的故障树并对其进行定性及定量分析，提出了保证新系统达到预计可靠度的措施。实践证明新系统是可靠的。

关键词 液压机 液压缸系统 故障树分析 可靠性 水压机

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中美《液压与气压传动》课程教学的差异 被引量：2

10

作者 上官倩芡 张鼎逆 杨晔 《装备制造技术》 2017年第5期239-241,共3页

《液压与气压传动》课程是机械专业本科生一门重要的基础课程。但是,中美大学在该课程的教学过程中教学内容、教学方式以及实践环节等方面都存在一定的差异,这些差异为我国高校工科专业《液压与气压传动》课程的改革和创新指出了一个方向。

关键词 液压与气动 课程改革 中外合作办学

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基于有限元方法的CF/PTFE复合材料界面应力 被引量：1

11

作者 上官倩芡 《上海师范大学学报（自然科学版）》 2007年第2期33-38,共6页

经表面改性和未经改性的碳纤维(CF)增强聚四氟乙烯(PTFE)复合材料的弹性强度均随着碳纤维含量的增加而增强.以碳纤维增强聚四氟乙烯(CF/PTFE)复合材料弯曲强度试验结果作为依据,开展CF/PTFE复合材料界面应力的研究工作.采用各向异性等... 经表面改性和未经改性的碳纤维(CF)增强聚四氟乙烯(PTFE)复合材料的弹性强度均随着碳纤维含量的增加而增强.以碳纤维增强聚四氟乙烯(CF/PTFE)复合材料弯曲强度试验结果作为依据,开展CF/PTFE复合材料界面应力的研究工作.采用各向异性等参单元,推导出在平面载荷作用下多层纤维增强复合板的层间应力分布.进一步利用有限元方法对CF/PT-FE复合材料的界面进行应力分析,并得到与试验结果相一致的结论. 展开更多

关键词 碳纤维 碳纤维增强聚四氟乙烯 各向异性等参单元 界面应力

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齿轮用钢稀土碳氮共渗层摩擦学性能研究

12

作者 上官倩芡 程先华 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2004年第07B期109-110,112,共3页

研究了稀土元素对齿轮钢碳氮共渗过程及其摩擦磨损性能的影响。结果表面：稀土对齿轮钢碳氮共渗过程有明显的催渗作用；稀土在碳氮共渗中渗入钢表面起微合金化作用改善了渗层组织；稀土碳氮共渗处理后的抗干磨损性能及抗滑动磨损性能均... 研究了稀土元素对齿轮钢碳氮共渗过程及其摩擦磨损性能的影响。结果表面：稀土对齿轮钢碳氮共渗过程有明显的催渗作用；稀土在碳氮共渗中渗入钢表面起微合金化作用改善了渗层组织；稀土碳氮共渗处理后的抗干磨损性能及抗滑动磨损性能均明显优于普通碳氮共渗处理。 展开更多

关键词 稀土 碳氮共渗 20CRMNTI钢 12CrNi3钢 干磨损性能 滑动磨损性能

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γ-甲基丙烯酰氧丙基三甲氧基硅烷自组装膜的制备及其摩擦学性能 被引量：12

13

作者 吴炬 程先华 +2 位作者 上官倩芡 白涛 王梁 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期117-120,共4页

利用分子自组装方法在羟基化的玻璃基片表面制备了γ-甲基丙烯酰氧丙基三甲氧基硅烷单层膜,采用接触角测定仪考察了其成膜速率,采用X射线光电子能谱仪分析了自组装单层膜表面典型元素的化学状态,采用原子力显微镜观察薄膜的表面形貌,并... 利用分子自组装方法在羟基化的玻璃基片表面制备了γ-甲基丙烯酰氧丙基三甲氧基硅烷单层膜,采用接触角测定仪考察了其成膜速率,采用X射线光电子能谱仪分析了自组装单层膜表面典型元素的化学状态,采用原子力显微镜观察薄膜的表面形貌,并采用静-动摩擦系数测定仪评价了单层膜的摩擦磨损性能.结果表明:当成膜时间达到15min后,相应的自组装单层膜与水的接触角达到103°,此后接触角随成膜时间的继续延长基本保持不变;γ-甲基丙烯酰氧基三甲氧基硅烷自组装单层膜可以降低基片的摩擦系数,并且在较低载荷下具有较好的耐磨性能. 展开更多

关键词 γ-甲基丙烯酰氧基三甲氧基硅烷 自组装单层膜 摩擦磨损性能

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水压机液压系统主缸无力的FTA分析 被引量：11

14

作者 赵静一 陈卓如 +1 位作者 王益群 上官倩芡 《燕山大学学报》 CAS 1999年第1期7-10,共4页

以主缸动作无力这一事故为顶事件，建立水压机系统的故障树图，并进行定性与定量分析，提出了提高液压系统运行可靠性的改进措施。

关键词 故障树 水压机 可靠性 主缸压力 液压系统

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10 MN水压机液压系统故障树分析 被引量：11

15

作者 赵静一 上官倩芡 马保海 《液压与气动》 北大核心 1999年第3期36-38,共3页

故障树分析法是系统可靠性、安全性分析的重要方法之一，本文以主缸动作无力这一事故为顶事件，建立水压机系统的故障树图，并分析提出提高整个液压系统运行可靠性的改进措施。

关键词 故障树 水压机 可靠性 液压系统

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10000kN液压机主缸液压系统可靠度分配 被引量：6

16

作者 赵静一 陈卓如 +2 位作者 赵静一 王益群 上官倩芡 《燕山大学学报》 CAS 1999年第3期203-205,共3页

介绍了以相对失效率和相对失效概率法对串联、并联系统进行可靠度分配的基本步骤，按照此原则对１００００ｋＮ液压机主缸液压系统进行可靠度分配，并提出提高系统可靠度的措施．

关键词 液压机 主缸 中靠度分配 液压系统

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中外合作办学专业《液压与气压传动》课程建设 被引量：2

17

作者 李光布 上官倩芡 +2 位作者 陈玉娟 王德华 李一染 《上海师范大学学报（自然科学版）》 2008年第4期430-432,共3页

根据中外合作办学的需要,对机械设计制造及其自动化专业的《液压与气压传动》课程中的教学内容、课程资源以及实践环节等方面进行了改革,尤其在外教聘请和远程教学等方面进行了大胆的尝试和研究.

关键词 液压与气压 教学内容 课程资源 实践能力

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基于SPH方法的LY12-CZ铝合金平板鸟撞模型 被引量：1

18

作者 张鼎逆 上官倩芡 刘富 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期418-422,共5页

为了得到更准确的飞机鸟撞分析模型,基于显式有限元分析程序PAM-CRASH建立了LY12-CZ铝合金平板的鸟撞数值模型.采用Johnson-Cook方程表述LY12-CZ材料的本构.LY12-CZ铝合金在4种不同应变率下的应力-应变曲线通过电子万能试验机和分离式... 为了得到更准确的飞机鸟撞分析模型,基于显式有限元分析程序PAM-CRASH建立了LY12-CZ铝合金平板的鸟撞数值模型.采用Johnson-Cook方程表述LY12-CZ材料的本构.LY12-CZ铝合金在4种不同应变率下的应力-应变曲线通过电子万能试验机和分离式霍普金森拉杆(SHTB)拉伸试验获得,对曲线进行拟合得到Johnson-Cook方程中的4个常数.基于光滑粒子流体动力学(SPH)方法建立了鸟体模型,引入Monaghan EOS方程来描述鸟体材料.针对所建立的鸟撞数值计算模型,开展相对应的鸟撞试验,获得测试点的应变,并将数值计算结果和试验结果进行对比.结果表明:计算应变与试验测得的应变吻合较好,验证了鸟体、铝合金本构模型以及鸟体高速冲击计算分析模型的合理性、可靠性. 展开更多

关键词 鸟撞 本构模型 SHTB 光滑粒子流体动力学 试验 数值计算

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液压马达的状态监测及故障诊断方法的研究 被引量：4

19

作者 张晓东 上官倩芡 赵静一 《液压气动与密封》 2001年第5期15-17,共3页

利用神经网络方法解决液压马达多故障诊断的问题 ,文中通过对1液压马达故障机理的分析 ,针对液压马达多故障模式提出了利用神经网络进行多故障诊断的策略。理论和试验结果分析表明 ,利用神经网络方法可以有效地诊断和识别液压马达多故... 利用神经网络方法解决液压马达多故障诊断的问题 ,文中通过对1液压马达故障机理的分析 ,针对液压马达多故障模式提出了利用神经网络进行多故障诊断的策略。理论和试验结果分析表明 ,利用神经网络方法可以有效地诊断和识别液压马达多故障模式 ,其识别率随着学习样本量的增大而提高。 展开更多

关键词 故障诊断 神经网络 液压马达 状态监测 液压系统

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硕士研究生教育现状与创新教育的探索

20

作者 姚成玉 上官倩芡 《教学研究》 2001年第3期192-193,共2页

结合目前我国研究生教育的实际情况,从研究生的培养目标出发,探索如何有效地利用现有的教育环境资源培养研究生创新人才的可行性方案。

关键词 硕士研究生 创新教育 学科建设 课程设置 教育现状

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