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芦苇笋采收机的路径控制系统研究
被引量:
1
1
作者
万晋廷
高自成
+1 位作者
李立君
马喆
《农机化研究》
北大核心
2022年第8期30-36,41,共8页
移动机器人技术应用到农业机械上已经成为了农业机械未来发展的主要趋势。为此,针对芦苇笋采收机自动采收过程中的定位误差和全局路径规划,以传统A*搜索算法为基础,动态地增加其在栅格地图上的领域拓展范围,以此增加规划路径平滑度。仿...
移动机器人技术应用到农业机械上已经成为了农业机械未来发展的主要趋势。为此,针对芦苇笋采收机自动采收过程中的定位误差和全局路径规划,以传统A*搜索算法为基础,动态地增加其在栅格地图上的领域拓展范围,以此增加规划路径平滑度。仿真结果表明:改进A*算法所规划的路径更为平滑,主要反映在路径长度平均减小7.1%,路径转折点个数平均减少36.12%,路径转角角度平均减少18.46%。同时,建立了定位误差模型,通过与改进A*算法融合后的系统在实际测试中与仿真实验相吻合。
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关键词
芦苇笋采收机
路径规划
误差模型
A*算法
动态领域
路径平滑
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职称材料
通信自动化通道故障分析与维护
被引量:
2
2
作者
万晋廷
田硕
解羽
《科技传播》
2016年第13期86-,99,共2页
人们生活水平的不断提升,强化了人们对通信技术的需求,通信系统的运行对人们也产生了极大的影响,近些年来,我国的电信企业开始注重对通信系统的建设,使其能够健康、稳定、高效的运行,在发展中也逐渐引进了自动化通道技术,为通信技术的...
人们生活水平的不断提升,强化了人们对通信技术的需求,通信系统的运行对人们也产生了极大的影响,近些年来,我国的电信企业开始注重对通信系统的建设,使其能够健康、稳定、高效的运行,在发展中也逐渐引进了自动化通道技术,为通信技术的完善和系统运行提供保障。本文主要介绍了通信自动化通道的运行体制,分析通信自动化通道运行中出现的故障问题,并提出维护通信自动化通道正常运行的具体措施。
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关键词
自动化通道
故障分析
通信技术
故障手段
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职称材料
基于AMESim和Simcenter 3D的齿梳式油茶果采摘机联合仿真
被引量:
11
3
作者
马喆
高自成
+1 位作者
李立君
万晋廷
《西北林学院学报》
CSCD
北大核心
2021年第2期289-296,共8页
为了检验齿梳式油茶果采摘机与液压系统的设计是否满足工作要求,运用AMESim和Simcenter 3D软件建立采摘机与液压系统的联合仿真模型,通过彼此的软件接口以AMESim为主要平台进行联合仿真,得到作为执行机构的3个液压缸的压力、流量、负载...
为了检验齿梳式油茶果采摘机与液压系统的设计是否满足工作要求,运用AMESim和Simcenter 3D软件建立采摘机与液压系统的联合仿真模型,通过彼此的软件接口以AMESim为主要平台进行联合仿真,得到作为执行机构的3个液压缸的压力、流量、负载、速度、位移参数随时间变化的曲线图,并进行分析。结果表明,齿梳式油茶果采摘机可以正常工作,设计满足工作要求。
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关键词
AMESIM
Simcenter
3D
采摘机
联合仿真
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职称材料
浅析电子信息工程的现代化技术应用
被引量:
8
4
作者
万晋廷
林怡昕
石笑笑
《南方农机》
2017年第3期119-119,共1页
随着科技技术的发展,电子信息工程技术得到了很大研究进展,尤其是其在各个领域的应用更是愈发完善。但是,因为需要改进的地方还有很多不免会出现些许问题,本文就我国电子信息工程现代化技术的应用所出现问题为出发点,给出了其解决策略。
关键词
电子信息工程
现代化技术
问题
解决策略
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职称材料
论计算机视觉技术在自动化中的应用
被引量:
14
5
作者
胡智祯
万晋廷
王毓玮
《南方农机》
2017年第5期125-125,128,共2页
算机技术在科技发达的当下有着十分广泛的应用,在自动识别人工智能系统中,计算机视觉技术是其系统中最关键的技术,因此大力发展计算机视觉技术就是对其系统的进步。文章首先对计算机视觉技术、工作原理进行简单的概述,之后重点对计算机...
算机技术在科技发达的当下有着十分广泛的应用,在自动识别人工智能系统中,计算机视觉技术是其系统中最关键的技术,因此大力发展计算机视觉技术就是对其系统的进步。文章首先对计算机视觉技术、工作原理进行简单的概述,之后重点对计算机视觉技术在农业自动化以及医学自动化方面的应用进行探讨,希望可以对计算机识别技术的推广起到一定的作用。
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关键词
计算机
视觉技术
概述
应用
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职称材料
题名
芦苇笋采收机的路径控制系统研究
被引量:
1
1
作者
万晋廷
高自成
李立君
马喆
机构
中南林业科技大学机电工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第8期30-36,41,共8页
基金
湖南省重点领域研发计划项目(2019NK2022)。
文摘
移动机器人技术应用到农业机械上已经成为了农业机械未来发展的主要趋势。为此,针对芦苇笋采收机自动采收过程中的定位误差和全局路径规划,以传统A*搜索算法为基础,动态地增加其在栅格地图上的领域拓展范围,以此增加规划路径平滑度。仿真结果表明:改进A*算法所规划的路径更为平滑,主要反映在路径长度平均减小7.1%,路径转折点个数平均减少36.12%,路径转角角度平均减少18.46%。同时,建立了定位误差模型,通过与改进A*算法融合后的系统在实际测试中与仿真实验相吻合。
关键词
芦苇笋采收机
路径规划
误差模型
A*算法
动态领域
路径平滑
Keywords
reed shoot harvester
path planning
error model
A*algorithm
dynamic field
smooth path
分类号
S225.92 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
通信自动化通道故障分析与维护
被引量:
2
2
作者
万晋廷
田硕
解羽
机构
沈阳理工大学
出处
《科技传播》
2016年第13期86-,99,共2页
文摘
人们生活水平的不断提升,强化了人们对通信技术的需求,通信系统的运行对人们也产生了极大的影响,近些年来,我国的电信企业开始注重对通信系统的建设,使其能够健康、稳定、高效的运行,在发展中也逐渐引进了自动化通道技术,为通信技术的完善和系统运行提供保障。本文主要介绍了通信自动化通道的运行体制,分析通信自动化通道运行中出现的故障问题,并提出维护通信自动化通道正常运行的具体措施。
关键词
自动化通道
故障分析
通信技术
故障手段
分类号
TN915.06 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于AMESim和Simcenter 3D的齿梳式油茶果采摘机联合仿真
被引量:
11
3
作者
马喆
高自成
李立君
万晋廷
机构
中南林业科技大学机电工程学院
出处
《西北林学院学报》
CSCD
北大核心
2021年第2期289-296,共8页
基金
芦苇笋智能采收关键技术研究与装备研发(2019NK2022)
中南林业科技大学博士科研经费项目(11180517)。
文摘
为了检验齿梳式油茶果采摘机与液压系统的设计是否满足工作要求,运用AMESim和Simcenter 3D软件建立采摘机与液压系统的联合仿真模型,通过彼此的软件接口以AMESim为主要平台进行联合仿真,得到作为执行机构的3个液压缸的压力、流量、负载、速度、位移参数随时间变化的曲线图,并进行分析。结果表明,齿梳式油茶果采摘机可以正常工作,设计满足工作要求。
关键词
AMESIM
Simcenter
3D
采摘机
联合仿真
Keywords
AMESim
Simcenter 3D
picking machine
co-simulation
分类号
S766.222 [农业科学—森林保护学]
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职称材料
题名
浅析电子信息工程的现代化技术应用
被引量:
8
4
作者
万晋廷
林怡昕
石笑笑
机构
沈阳理工大学
出处
《南方农机》
2017年第3期119-119,共1页
文摘
随着科技技术的发展,电子信息工程技术得到了很大研究进展,尤其是其在各个领域的应用更是愈发完善。但是,因为需要改进的地方还有很多不免会出现些许问题,本文就我国电子信息工程现代化技术的应用所出现问题为出发点,给出了其解决策略。
关键词
电子信息工程
现代化技术
问题
解决策略
分类号
F426.63 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
论计算机视觉技术在自动化中的应用
被引量:
14
5
作者
胡智祯
万晋廷
王毓玮
机构
沈阳理工大学
出处
《南方农机》
2017年第5期125-125,128,共2页
文摘
算机技术在科技发达的当下有着十分广泛的应用,在自动识别人工智能系统中,计算机视觉技术是其系统中最关键的技术,因此大力发展计算机视觉技术就是对其系统的进步。文章首先对计算机视觉技术、工作原理进行简单的概述,之后重点对计算机视觉技术在农业自动化以及医学自动化方面的应用进行探讨,希望可以对计算机识别技术的推广起到一定的作用。
关键词
计算机
视觉技术
概述
应用
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
芦苇笋采收机的路径控制系统研究
万晋廷
高自成
李立君
马喆
《农机化研究》
北大核心
2022
1
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职称材料
2
通信自动化通道故障分析与维护
万晋廷
田硕
解羽
《科技传播》
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于AMESim和Simcenter 3D的齿梳式油茶果采摘机联合仿真
马喆
高自成
李立君
万晋廷
《西北林学院学报》
CSCD
北大核心
2021
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
浅析电子信息工程的现代化技术应用
万晋廷
林怡昕
石笑笑
《南方农机》
2017
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
论计算机视觉技术在自动化中的应用
胡智祯
万晋廷
王毓玮
《南方农机》
2017
14
在线阅读
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职称材料
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